一种储物空间双开门结构及机器人制造技术

一种储物空间双开门结构包括左半门和右半门，左半门和右半门的顶部均设置有水平方向上的连接板，且两块连接板不在同一水平面上，两块连接板中位置在上的连接板的底面设置有上锥形齿轮，两块连接板中位置在下的连接板的顶面设置有下锥形齿轮，上锥形齿轮和下锥形齿轮的锥齿相向设置，中心轴穿过上锥形齿轮和下锥形齿轮，还包括侧锥形齿轮和驱动电机，侧锥形齿轮垂直设置于上锥形齿轮和下锥形齿轮的侧旁，并且侧锥形齿轮的锥齿与上锥形齿轮和下锥形齿轮的锥齿啮合，驱动电机连接侧锥形齿轮。用舵机配合三个锥形齿轮的方式，通过后台控制，实现机器人储物空间的开关灵活性，即两扇门可同时向两边打开，又可在开启状态下同时关闭。

A Double Open Door Structure and Robot for Storage Space

A storage space double-open door structure includes left and right half doors. The top of both left and right half doors are provided with horizontal connecting plates, and the two connecting plates are not on the same horizontal plane. The bottom of the upper connecting plate in the two connecting plates is provided with upper conical gears, and the top of the lower connecting plate in the two connecting plates is provided with lower conical gears and the upper conical teeth. The bevel teeth of the wheel and the lower bevel gear are arranged in opposite directions. The central shaft passes through the upper bevel gear and the lower bevel gear. The side bevel gear and the driving motor are also included. The side bevel gear is vertically arranged on the side of the upper bevel gear and the lower bevel gear. The bevel teeth of the side bevel gear mesh with the bevel teeth of the upper bevel gear and the lower bevel gear, and the driving motor connects the side bevel gear. By using the way of servo with three bevel gears and backstage control, the switching flexibility of the storage space of the robot can be realized, that is, the two doors can be opened to both sides at the same time and closed at the same time in the open state.

【技术实现步骤摘要】
一种储物空间双开门结构及机器人
本技术涉及一种机器人，尤其涉及一种应用于机器人上的储物空间的自动双开门结构。
技术介绍
家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作，种类可分为电器机器人、娱乐机器人、厨师机器人、搬运机器人、不动机器人、移动助理机器人和类人机器人。而对于这些家用机器人来说，很多都需要在其上面设计一个储物空间，同时并配备一个可打开的门。现有技术中对于储物空间的门一般采用人工手动打开的设计，后续出现了一些双开门的设计，但是一般都是采取了两个电机分别驱动两个门的打开方式。结构较为复杂，且提高了机器人的成本。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中机器人的储物空间所存在的缺陷，提供一种应用于机器人上的储物空间的自动双开门结构来解决上述问题。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种储物空间双开门结构，包括左半门和右半门，其特征在于，所述左半门和右半门均为弧形，所述左半门和右半门的顶部均设置有水平方向上的连接板，且两块连接板不在同一水平面上，两块连接板中位置在上的连接板的底面设置有上锥形齿轮，两块连接板中位置在下的连接板的顶面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种储物空间双开门结构，包括左半门和右半门，其特征在于，所述左半门和右半门均为弧形，所述左半门和右半门的顶部均设置有水平方向上的连接板，且两块连接板不在同一水平面上，两块连接板中位置在上的连接板的底面设置有上锥形齿轮，两块连接板中位置在下的连接板的顶面设置有下锥形齿轮，所述上锥形齿轮和下锥形齿轮的锥齿相向设置，还包括中心轴，所述中心轴穿过上锥形齿轮和下锥形齿轮，还包括侧锥形齿轮和驱动电机，所述侧锥形齿轮垂直设置于上锥形齿轮和下锥形齿轮的侧旁，并且侧锥形齿轮的锥齿与上锥形齿轮和下锥形齿轮的锥齿啮合，所述驱动电机连接侧锥形齿轮。

【技术特征摘要】
1.一种储物空间双开门结构，包括左半门和右半门，其特征在于，所述左半门和右半门均为弧形，所述左半门和右半门的顶部均设置有水平方向上的连接板，且两块连接板不在同一水平面上，两块连接板中位置在上的连接板的底面设置有上锥形齿轮，两块连接板中位置在下的连接板的顶面设置有下锥形齿轮，所述上锥形齿轮和下锥形齿轮的锥齿相向设置，还包括中心轴，所述中心轴穿过上锥形齿轮和下锥形齿轮，还包括侧锥形齿轮和驱动电机，所述侧锥形齿轮垂直设置于上锥形齿轮和下锥形齿轮的侧旁，并且侧锥形齿轮的锥齿与上锥形齿轮和下锥形齿轮的锥齿啮合，所述驱动电机连接侧锥形齿轮。2.根据权利要求1所述的一种储物空间双开门结构，其特征在于，还包括传动支架，包括上、下、前、后四块支撑板组成的左、右两侧贯穿的空腔，所述两块连接板从空腔的左右两侧伸入进空腔内，同时中心轴穿过两块连接板、上锥形齿轮和下锥形齿轮，并且中心轴的两端通过联轴器固定在上、下两块...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨超，
申请(专利权)人：上海杉科机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31