The utility model discloses a new material distribution robot for pipeline, which comprises a base. The center of the base is connected with a turntable through a rotating connecting column. The top of the turntable is socketed with a bearing disk. The bearing disk is embedded in the center of the lower surface of the turntable. The motor is fixed inside the base through a frame, and the top of the output shaft of the motor is welded with a rotating shaft. The lower surface of the rotating disc is provided with a driving slot, and the inner wall of the driving slot is equidistantly welded with a plurality of matching clamping teeth. The upper surface center of the rotating disc is fixed with a supporting arm through a support bracket, and the connecting part between the support bracket and the support arm is rotated by a rotating shaft. One end of the supporting arm is rotated by a rotating shaft to connect with a dividing arm, and the bottom of the dividing arm is fixed. There are distributor scrapers. In the utility model, the device replaces the traditional manual allocation by mechanical allocation, reduces labor force and increases work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种新型流水线用物料分拨机器人
本技术涉及机器人
,尤其涉及一种新型流水线用物料分拨机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。而流水线用物料分拨机器人是一种用于流水线上对物料进行分拨的装置,然而传统的分拨方式大多为人工分拨,劳动强度大,工作效率低,难以满足人们的需求。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种新型流水线用物料分拨机器人。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种新型流水线用物料分拨机器人,包括基座,所述基座上方中心处通过转动连柱连接有转盘,所述转盘顶部套接有轴承盘,所述轴承盘嵌设于转盘下表面中心处,所述基座内部通过机架固定有电机,所述电机输出轴顶部焊接有转轴,所述转轴顶部套接有驱动齿轮,所述转盘下表面开设有驱动齿槽,所述驱动齿槽内壁等距焊接有多个契合卡齿,所述转盘上表面中心处通过支撑架固定有支撑臂,且支撑架与支撑臂连接处通过转轴转动连接,所述支 ...
【技术保护点】
1.一种新型流水线用物料分拨机器人,包括基座(11),其特征在于,所述基座(11)上方中心处通过转动连柱(9)连接有转盘(8),所述转盘(8)顶部套接有轴承盘(15),所述轴承盘(15)嵌设于转盘(8)下表面中心处,所述基座(11)内部通过机架(13)固定有电机(12),所述电机(12)输出轴顶部焊接有转轴(6),所述转轴(6)顶部套接有驱动齿轮(16),所述转盘(8)下表面开设有驱动齿槽(18),所述驱动齿槽(18)内壁等距焊接有多个契合卡齿(17),所述转盘(8)上表面中心处通过支撑架(7)固定有支撑臂(5),且支撑架(7)与支撑臂(5)连接处通过转轴(6)转动连接,所 ...
【技术特征摘要】
1.一种新型流水线用物料分拨机器人,包括基座(11),其特征在于,所述基座(11)上方中心处通过转动连柱(9)连接有转盘(8),所述转盘(8)顶部套接有轴承盘(15),所述轴承盘(15)嵌设于转盘(8)下表面中心处,所述基座(11)内部通过机架(13)固定有电机(12),所述电机(12)输出轴顶部焊接有转轴(6),所述转轴(6)顶部套接有驱动齿轮(16),所述转盘(8)下表面开设有驱动齿槽(18),所述驱动齿槽(18)内壁等距焊接有多个契合卡齿(17),所述转盘(8)上表面中心处通过支撑架(7)固定有支撑臂(5),且支撑架(7)与支撑臂(5)连接处通过转轴(6)转动连接,所述支撑臂(5)的一端通过转轴(6)转动连接有分拨臂(2),所述分拨臂(2)底部固定有分拨刮板(1)。2.根据权利要求1所述的一种新型流水线用物料分拨机器人,其特征在于,所述支撑臂(5)为L形结构...
【专利技术属性】
技术研发人员:白宗飞,
申请(专利权)人:郑州飞铄电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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