分拣机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种分拣机器人装置，包括工控机、图像采集卡、CCD相机、光学镜头、第一照明光源、第二照明光源、传送带、控制器和机械手，所述第一照明光源和第二照明光源分别安装在传送带的两侧，用于为CCD相机提供光源；所述CCD相机通过光学镜头获取在传送带上的目标物体，并发送给图像采集卡，图像采集卡将目标物体信息发送给工控机，工控机用以对接收的目标物体信息进行处理，并通过控制器驱动机械手实现对目标物体的分拣。本实用新型专利技术与现有分拣机器人装置相比，装置结构设计简单，价格低廉，极大地降低了企业成本，具有很强的实用价值。

Sorting Robot Device

The utility model discloses a sorting robot device, which comprises an industrial computer, an image acquisition card, a CCD camera, an optical lens, a first illumination source, a second illumination source, a conveyor belt, a controller and a manipulator. The first illumination source and the second illumination source are respectively installed on both sides of the conveyor belt to provide a light source for a CCD camera; the CCD camera is acquired through an optical lens. The target object on the conveyor belt is sent to the image acquisition card. The image acquisition card transmits the information of the target object to the industrial computer, which processes the received information of the target object, and drives the manipulator through the controller to realize the sorting of the target object. Compared with the existing sorting robot device, the utility model has the advantages of simple structure design and low cost, greatly reducing the cost of enterprises, and has strong practical value.

【技术实现步骤摘要】
分拣机器人装置
本技术属于机器人系统领域，具体是一种分拣机器人装置。
技术介绍
工业机器人是一种应用范围非常广并且技术附加值较高的数字控制装备。为了避免工人在工业化生产流水线上进行不断地机械式重复劳动，或是期望工人可以从危险的工作环境下解放出来，于是掀起了研究工业机器人的热潮。随着机器人研究领域的不断发展，机器人在工业化生产中的相关技术已经越来越成熟，可以严格保证产品质量，极大地提高了工业化生产效率。但是目前市面上的分拣机器人装置太庞大，结构太复杂，而且造价太昂贵。
技术实现思路
本技术的目的在于克服以上存在的技术问题，提供一种分拣机器人装置。为实现上述目的，本技术采用如下的技术方案。分拣机器人装置，包括工控机、图像采集卡、CCD相机、光学镜头、第一照明光源、第二照明光源、传送带、控制器和机械手，所述第一照明光源和第二照明光源分别安装在传送带的两侧，用于为CCD相机提供光源；所述CCD相机通过光学镜头获取在传送带上的目标物体，并发送给图像采集卡，图像采集卡将目标物体信息发送给工控机，工控机用以对接收的目标物体信息进行处理，并通过控制器驱动机械手实现对目标物体的分拣。进一步地，所述机械手为SCARA的四自由度机械手。进一步地，所述控制器为RC40控制器。进一步地，所述工控机通过RS232串口与所述RC40控制器连接。进一步地，所述CCD相机的型号为ARTCAM-150P5-WOM。本技术的有益效果是：与现有分拣机器人装置相比，装置结构设计简单，价格低廉，极大地降低了企业成本，具有很强的实用价值。附图说明图1：本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术进行详细说明。如图1所示，分拣机器人装置，包括工控机、图像采集卡、CCD相机、光学镜头、第一照明光源、第二照明光源、传送带、控制器和机械手，所述第一照明光源和第二照明光源分别安装在传送带的两侧，用于为CCD相机提供光源；所述CCD相机通过光学镜头获取在传送带上的目标物体，并发送给图像采集卡，图像采集卡将目标物体信息发送给工控机，工控机用以对接收的目标物体信息进行处理，并通过控制器驱动机械手实现对目标物体的分拣。优选地，所述机械手为SCARA的四自由度机械手，所述控制器为RC40控制器。SCARA的四自由度机械手与控制器通过专用的电缆进行连接，控制器配有标准的RS-232接口，使用该接口可与工控机进行数据通信。工控机将控制信号传递给控制器，进而控制机械手机的关节运动，在末端执行器上具有电磁吸盘，可实现对待分拣工件的抓取作业。RC40控制器功能强大，允许外接多种类的执行器，最多支持8个不同优先级的任务；具有端口信息并行处理以及中断处理能力，有利于实现多执行器工作效率的最大化；断电后再启动不需要做原点复归，可以有效保存机械手的点位数据；有多种类的省配线架构可供选择，支持CC-Link、DeviceNet、Profibus和Ethernet；RCX系列的控制器具有类似PLC的控制效果，在没有PLC控制器的情况下，同样可以实现对周围器件的控制功能；可判断SCARA型四自由度机器人在移动中所经过的轨迹位置，并输出相应的信息。优选地，所述CCD相机的型号为ARTCAM-150P5-WOM，该相机是一款像素约为150万的CCD型相机，可以满足对目标机械工件的图像获取要求。该相机除了适合于运动目标的图像采集外，经常被应用到静态工件的伤痕检测，医学显微镜成像研究，以及计算机视觉等领域。本技术的工控机、图像采集卡、CCD相机、光学镜头、第一照明光源、第二照明光源、传送带、控制器和机械手等均为本领域技术人员知悉的部件，其相互之间的连接方式和原理都为本领域技术人员通过技术手册得知，本技术要解决的问题是现有技术分拣机器人装置太庞大，结构太复杂，而且造价太昂贵的技术问题。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术而并非限制本技术所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本技术已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本技术进行修改或等同替换；而一切不脱离本技术的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本技术的权利要求范围中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.分拣机器人装置，其特征在于，包括工控机、图像采集卡、CCD相机、光学镜头、第一照明光源、第二照明光源、传送带、控制器和机械手，所述第一照明光源和第二照明光源分别安装在传送带的两侧，用于为CCD相机提供光源；所述CCD相机通过光学镜头获取在传送带上的目标物体，并发送给图像采集卡，图像采集卡将目标物体信息发送给工控机，工控机用以对接收的目标物体信息进行处理，并通过控制器驱动机械手实现对目标物体的分拣。

【技术特征摘要】
1.分拣机器人装置，其特征在于，包括工控机、图像采集卡、CCD相机、光学镜头、第一照明光源、第二照明光源、传送带、控制器和机械手，所述第一照明光源和第二照明光源分别安装在传送带的两侧，用于为CCD相机提供光源；所述CCD相机通过光学镜头获取在传送带上的目标物体，并发送给图像采集卡，图像采集卡将目标物体信息发送给工控机，工控机用以对接收的目标物体信息进行处理，并通过控制器驱动机械手实现对目标物...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟强，张振涛，侯伟钦，
申请(专利权)人：深圳若贝特智能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44