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一种穿戴物试用机器人制造技术

技术编号:20462313 阅读:69 留言:0更新日期:2019-03-02 11:15
本发明专利技术公开了一种穿戴物试用机器人,包括多个环形伸缩机构,所述环形伸缩机构包括底座、气泵、第一驱动组件、第二驱动组件、多个伸缩气囊、多个气动控制组件、多个连接件和多个定位组件,第一驱动组件和第二驱动组件分别固定连接在底座上,底座上设有环形轨道,多个定位组件由多个连接件依次相互连接形成环形链条,第一驱动组件用于驱动环形链条沿着环形轨道转动;多个气动控制组件分别固定连接在环形轨道的外圈处,多个伸缩气囊分别固定连接在多个气动控制组件上,气动控制组件用于控制伸缩气囊的伸缩长度,第二驱动组件用于控制绕着环形轨道转动到预定位置处的定位组件。本发明专利技术的结构更加合理,精度更好控制,且大大简化了结构。

A Wearable Trial Robot

The invention discloses a wearable trial robot, which comprises a plurality of annular telescopic mechanisms. The annular telescopic mechanism comprises a base, an air pump, a first drive component, a second drive component, a plurality of telescopic airbags, a plurality of pneumatic control components, a plurality of connectors and a plurality of positioning components. The first drive component and a second drive component are respectively fixed on the base, and the base is provided with a plurality of positioning components. The first driving component is used to drive the ring chain to rotate along the ring track; the plurality of pneumatic control components are fixed and connected to the outer ring of the ring track, the plurality of expansion airbags are fixed and connected to the plurality of pneumatic control components, and the pneumatic control component is used to control the expansion of the expansion airbags. Reduced length, the second drive component is used to control the positioning component that rotates around the circular orbit to a predetermined position. The structure of the invention is more reasonable, the accuracy is better controlled, and the structure is greatly simplified.

【技术实现步骤摘要】
一种穿戴物试用机器人
本专利技术涉及智能化穿戴物试用
,尤其涉及一种穿戴物试用机器人。
技术介绍
随着互联网的迅速发展,互联网购物平台逐渐适用在人们生活中,人们通过互联网购物平台购买自己喜欢的商品,如穿戴物,既方便又实惠,足不出户就能买到自己喜欢的穿戴物。但是,目前消费者在通过互联网购物平台购买穿戴物时,消费者需自行测量尺寸数据,然后确定自己所适合的穿戴物的码数,再通过网页输入消费者尺寸数据,便能匹配出适合的尺寸三维的穿戴物;这种购买穿戴物的方式存在不准确的问题,导致消费者退货,从而增加了经营成本。针对现有的互联网购物存在的上述问题,出现了一些对试衣机器人的研究,主要采用分块模型,通过控制分块模型的间距变大变小来与穿戴物匹配,然而这些试衣方式只能大致地模拟出真人的形状,数据不够精确,导致试衣得到的衣服,依然不是非常理想,在传到客户身上时并不是很合身。鉴于此,中国专利申请CN106393124A和CN106272453A提出一种穿戴物机器人,通过由多个层叠间隔设置的环形轨道和向环形轨道外侧延伸的多个可伸缩连杆组件组成的可变形点阵壳体实现穿戴物的试用,提高了穿戴物试用的准确性,但是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穿戴物试用机器人,其特征在于,包括多个环形伸缩机构,所述环形伸缩机构包括底座、气泵、第一驱动组件、第二驱动组件、多个伸缩气囊、多个气动控制组件、多个连接件和多个定位组件,所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分别固定连接在所述底座上,其中:所述底座上设有环形轨道,多个所述定位组件由多个所述连接件依次相互连接形成环形链条,所述第一驱动组件用于驱动所述环形链条沿着所述环形轨道转动;多个所述气动控制组件分别固定连接在所述环形轨道的外圈处,多个所述气动控制组件与多个所述定位组件的位置相互对应,多个所述伸缩气囊的内端部分别固定连接在多个所述气动控制组件上,所述气动控制组件用于控制所述伸缩气囊的伸缩长...

【技术特征摘要】
1.一种穿戴物试用机器人,其特征在于,包括多个环形伸缩机构,所述环形伸缩机构包括底座、气泵、第一驱动组件、第二驱动组件、多个伸缩气囊、多个气动控制组件、多个连接件和多个定位组件,所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分别固定连接在所述底座上,其中:所述底座上设有环形轨道,多个所述定位组件由多个所述连接件依次相互连接形成环形链条,所述第一驱动组件用于驱动所述环形链条沿着所述环形轨道转动;多个所述气动控制组件分别固定连接在所述环形轨道的外圈处,多个所述气动控制组件与多个所述定位组件的位置相互对应,多个所述伸缩气囊的内端部分别固定连接在多个所述气动控制组件上,所述气动控制组件用于控制所述伸缩气囊的伸缩长度,所述气泵用于为多个所述气动控制组件提供气源;所述第二驱动组件用于控制绕着所述环形轨道转动到预定位置处的所述定位组件,所述定位组件用于对相应的所述气动控制组件进行定位。2.根据权利要求1所述的穿戴物试用机器人,其特征在于,所述气动控制组件包括支架、顶出件、绕线轮、风叶单元、导气单元和绳线,所述支架固定连接在所述环形轨道的外圈处,所述支架上设有圆柱腔体,所述伸缩气囊固定连接在所述圆柱腔体的外壁上,所述顶出件、所述绕线轮、所述风叶单元和所述导气单元分别设置在所述圆柱腔体的内腔中,所述顶出件可轴向移动地连接在所述圆柱腔体的内壁上,所述绕线轮螺纹连接在所述顶出件内,所述风叶单元固定连接在所述绕线轮内;所述导气单元的第一端连接所述气泵,第二端经过所述风叶单元并穿过所述圆柱腔体的底部通入到所述伸缩气囊内;所述绳线的第一端绕在所述绕线轮上,第二端穿过所述圆柱腔体的底部通入到所述伸缩气囊内并固定连接在所述伸缩气囊的外端部处的内壁上。3.根据权利要求2所述的穿戴物试用机器人,其特征在于,所述风叶单元包括转子和多个风叶,所述转子固定连接在所述绕线轮内,多个所述风叶分别固定连接在所述转子上;所述导气单元包括第一气管、第二气管和导气环,所述第一气管和所述第二气管分别从所述导气环的外圈连通至所述导气环的内圈,所述导气环套设在多个所述风叶外,所述第一气管连接所述气泵,所述第二气管穿过所述圆柱腔体的底部通入到所述伸缩气囊内。4.根据权利要求2所述的穿戴物试用机器人,其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员:何泽熹
申请(专利权)人:何泽熹
类型:发明
国别省市:广东,44

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