一种用于电力管线巡检的机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种用于电力管线巡检的机器人，包括：控制装置，用于接收和处理视频和测距信号；探测装置，用于实时检测电力管线管道内是否存在裂痕、障碍物以及阻塞情况；测距装置，进行内壁测距；通信装置，用于传输探测装置检测到的管道内情况以及所述测距装置测量的距离信号，实现上位机对机器人的控制；以及驱动装置，用于负责机器人行进提供功力。其测量精度高，可远程操控并准确观测电力管线内部阻塞情况，且成本相对低廉。

A Robot for Power Pipeline Inspection

The invention relates to a robot for power pipeline inspection, which includes: a control device for receiving and processing video and ranging signals; a detection device for real-time detection of cracks, obstacles and blockages in power pipelines; a ranging device for inner wall ranging; a communication device for transmission of pipeline conditions detected by the detection device and the described above. The distance signal measured by the ranging device realizes the control of the upper computer to the robot, and the driving device is used to provide power for the robot. Its measurement accuracy is high, it can be operated remotely and observed accurately the internal congestion of power pipelines, and the cost is relatively low.

【技术实现步骤摘要】
一种用于电力管线巡检的机器人
本专利技术属于电力检测领域，涉及一种可在电力管线行走的机器人，尤其涉及一种用于电力管线巡检的机器人。
技术介绍
电力管线施工时，为了不阻断路面交通，避免破坏道路和植被，通常采用顶管(拉管)施工技术敷设钢管作为电缆走廊，地下顶管(拉管)工程在城区电缆建设工程中被广泛应用。由于电缆线的经济成本较高，所以在电缆顶管(拉管)的使用中，需要精确测量顶管(拉管)长度。目前较为先进的顶管(拉管)测距技术大多采用自动跟踪测量系统。该系统存在结构复杂、成本较高的不足，且其搭载的光学设备容易受到管道内部环境因素影响而出现测量偏差。
技术实现思路
本专利技术所要达到的目的就是提供一种用于电力管线巡检的机器人，其测量精度高，可远程操控并准确观测电力管线内部阻塞情况，且成本相对低廉。为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种用于电力管线巡检的机器人，包括：控制装置，用于接收和处理视频和测距信号；探测装置，用于实时检测电力管线管道内是否存在裂痕、障碍物以及阻塞情况；测距装置，进行内壁测距；通信装置，用于传输探测装置检测到的管道内情况以及所述测距装置测量的距离信号，实现上位机对机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电力管线巡检的机器人，其特征在于，包括：控制装置，用于接收和处理视频和测距信号；探测装置，用于实时检测电力管线管道内是否存在裂痕、障碍物以及阻塞情况；测距装置，进行内壁测距；通信装置，用于传输探测装置检测到的管道内情况以及所述测距装置测量的距离信号，实现上位机对机器人的控制；以及驱动装置，用于负责机器人行进提供功力。

【技术特征摘要】
1.一种用于电力管线巡检的机器人，其特征在于，包括：控制装置，用于接收和处理视频和测距信号；探测装置，用于实时检测电力管线管道内是否存在裂痕、障碍物以及阻塞情况；测距装置，进行内壁测距；通信装置，用于传输探测装置检测到的管道内情况以及所述测距装置测量的距离信号，实现上位机对机器人的控制；以及驱动装置，用于负责机器人行进提供功力。2.根据权利要求1所述的用于电力管线巡检的机器人，其特征在于，所述探测装置包括高清摄像头、LED模块以及显示器，所述LED模块由若干个LED灯组成，并设置于所述机器人前部作为车头探照灯，用于为管道内提供照明。3.根据权利要求1所述的用于电力管线巡检的机器人，其特征在于，所述测距装置包括测距码盘、自适应测量轮以及自适应杆，所述自适应杆可根据所述电力管线的管道内径自动调整高度，所述自适应测量轮固定在所述自适应杆的顶部，所述自适应测量轮在所述电力管线的内壁滚动，从而带动所述测距码盘转动实现内壁测距。4.根据权利要求3所述的用于电力管线巡检的机器人，其特征在于，所述自适应测量杆包括伸缩弹簧与支撑杆，根据管道内径自主调节径向尺寸，与车轮共同实现车体卡位。5.根据权利要求4所述的用于电力管线巡检的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨继辉，陈德军，杨志义，徐明良，俞沛宙，李红岩，徐锡波，陈家宁，许蕾，
申请(专利权)人：国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司，国网浙江省电力有限公司宁波供电公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33