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本发明涉及一种用于电力管线巡检的机器人，包括：控制装置，用于接收和处理视频和测距信号；探测装置，用于实时检测电力管线管道内是否存在裂痕、障碍物以及阻塞情况；测距装置，进行内壁测距；通信装置，用于传输探测装置检测到的管道内情况以及所述测距装置...该专利属于国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司;国网浙江省电力有限公司宁波供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司;国网浙江省电力有限公司宁波供电公司授权不得商用。