The present invention discloses a wearable trial robot, which comprises a plurality of ring telescoping mechanisms, a ring telescoping mechanism including a base, and a ring chain composed of a first driving component, a second driving component and a plurality of chains arranged on the base, a ring telescoping body and a filling and deflating component composed of a plurality of telescoping quantitative mechanisms, and a ring chain and a ring telescoping body fixed together. A driving component is used to drive the ring chain and the ring telescoping body to rotate along the ring track on the base; a second driving component is used to locate the positioning component in the chain section; a telescoping quantitative mechanism includes a quantitative component and a telescoping airbag, which is matched with the positioning component and controls the telescoping amount of the telescoping airbag under the action of the positioning component; It is used for pumping or inflating the telescopic air bag. The structure of the invention is more reasonable, the accuracy is better controlled, and the structure is greatly simplified.
【技术实现步骤摘要】
一种穿戴物试用机器人
本专利技术涉及智能化穿戴物试用
,尤其涉及一种穿戴物试用机器人。
技术介绍
随着互联网的迅速发展,互联网购物平台逐渐适用在人们生活中,人们通过互联网购物平台购买自己喜欢的商品,如穿戴物,既方便又实惠,足不出户就能买到自己喜欢的穿戴物。但是,目前消费者在通过互联网购物平台购买穿戴物时,消费者需自行测量尺寸数据,然后确定自己所适合的穿戴物的码数,再通过网页输入消费者尺寸数据,便能匹配出适合的尺寸三维的穿戴物;这种购买穿戴物的方式存在不准确的问题,导致消费者退货,从而增加了经营成本。针对现有的互联网购物存在的上述问题,出现了一些对试衣机器人的研究,主要采用分块模型,通过控制分块模型的间距变大变小来与穿戴物匹配,然而这些试衣方式只能大致地模拟出真人的形状,数据不够精确,导致试衣得到的衣服,依然不是非常理想,在传到客户身上时并不是很合身。鉴于此,中国专利申请CN106393124A和CN106272453A提出一种穿戴物机器人,通过由多个层叠间隔设置的环形轨道和向环形轨道外侧延伸的多个可伸缩连杆组件组成的可变形点阵壳体实现穿戴物的试用,提高了穿戴 ...
【技术保护点】
1.一种穿戴物试用机器人,其特征在于,包括:多个环形伸缩机构,所述环形伸缩机构包括底座,以及设置于所述底座上的第一驱动组件、第二驱动组件、多个链节组成的环形链条,多个伸缩定量机构组成的环形伸缩体、充放气组件;所述环形链条和所述环形伸缩体固定连接在一起,所述第一驱动组件用于驱动所述环形链条和所述环形伸缩体沿着底座上的环形轨道进行转动;所述第二驱动组件用于对所述链节中的定位组件进行定位;所述伸缩定量机构包括定量组件和伸缩气囊,所述定量组件与所述定位组件相配合,并在所述定位组件的作用下,控制所述伸缩气囊的伸缩量;所述充放气组件用于对所述伸缩气囊进行抽气或充气。
【技术特征摘要】
1.一种穿戴物试用机器人,其特征在于,包括:多个环形伸缩机构,所述环形伸缩机构包括底座,以及设置于所述底座上的第一驱动组件、第二驱动组件、多个链节组成的环形链条,多个伸缩定量机构组成的环形伸缩体、充放气组件;所述环形链条和所述环形伸缩体固定连接在一起,所述第一驱动组件用于驱动所述环形链条和所述环形伸缩体沿着底座上的环形轨道进行转动;所述第二驱动组件用于对所述链节中的定位组件进行定位;所述伸缩定量机构包括定量组件和伸缩气囊,所述定量组件与所述定位组件相配合,并在所述定位组件的作用下,控制所述伸缩气囊的伸缩量;所述充放气组件用于对所述伸缩气囊进行抽气或充气。2.如权利要求1所述的穿戴物试用机器人,其特征在于,所述底座包括固定连接的上主板和下主板,所述上主板为一个椭圆形的环形轨道;所述下主板上设置所述第一驱动组件、第二驱动组件及充放气组件;所述环形轨道的外侧设置有一个或两个凸起的触点,所述触点用于与所述链节中的所述定位组件配合,作为所述定位组件的开关点。3.如权利要求1所述的穿戴物试用机器人,其特征在于,所述链节包括支撑架、传动件和所述定位组件;所述传动件设置于支撑架的外部,用于带动链节的转动;所述定位组件设置于支撑架的内部,包括:立柱、偏心夹紧件、弹簧、摆臂和限位连接件,所述偏心夹紧件和弹簧与立柱固定连接,所述摆臂和限位连接件与偏心夹紧件固定连接,通过所述弹簧的形变与形变恢复,使偏心夹紧件和立柱呈现开锁或锁死的状态,进而对摆臂和限位连接件进行定位。4.如权利要求3所述的穿戴物试用机器人,其特征在于,所述支撑架包括可拆卸连接的上盖、架本体和下盖,所述架本体与上盖、下盖组成一个中间具有空腔、正面和背面具有开槽的六面体;所述空腔用于容纳所述立柱和偏心夹紧件,所述正面开槽用于容纳限位连接件,所述背面开槽用于容纳摆臂;所述传动件包括4个传动钩,并分别与所述上盖和所述下盖左右固定连接。5.如权利要求3所述的穿戴物试用机器人,其特征在于,所述立柱包括第一立柱和第二立柱,所述第一立柱用于装配偏心夹紧件,所述第二立柱的表面设置有凸棱,用于与所述...
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