The utility model discloses an intelligent security robot capable of patrolling and inspecting in a wide range, which comprises a lower layer board. The left and right sides of the bottom of the lower layer plate are fixedly connected with two first connecting components. The first connecting component comprises a first casing fixed by welding between the top and the bottom of the lower layer plate. The first casing is provided with a first turning rod passing through the first casing pipe cavity, and the two ends of the first turning rod extend out. The first casing and the left side of the front and rear ends of the first rotary rod are welded and fixed with the first left oblique rod. The utility model enables the security robot to have the function of climbing stairs, has strong ability of climbing stairs, and is not easy to overturn during climbing stairs. Meanwhile, in the process of climbing stairs, the components of the security inspection robot can be electrically adjusted according to the inclination angle of the stairs to make it in a vertical state. The utility model enhances the adaptability of the security inspection robot to different security inspection environments and enhances the adaptability of the security inspection robot to different security inspection environment The scope of security patrol inspection of security robot is given.
【技术实现步骤摘要】
一种可大范围巡检的智能安防机器人
本技术涉及安防设备
,具体为一种可大范围巡检的智能安防机器人。
技术介绍
安防机器人又称安保机器人,是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域,立足于实际生产生活需要,用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等。从而减少安全事故的发生,减少生命财产损失。现已有的安防机器人底座往往设置四个车轮进行移动,当安防机器人用于小区巡逻监控时,往往遇到楼梯,现有的安防机器人不具备爬梯功能,使得安防机器人的安防巡检范围变小。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可大范围巡检的智能安防机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种可大范围巡检的智能安防机器人,包括下层板,所述下层板底面左右两侧固定连接有两个第一连接组件,所述第一连接组件包括顶部与下层板底面焊接固定的第一套管,所述第一套管内设有穿过第一套管管腔的第一转杆,且第一转杆两端伸出第一套管,所述第一转杆前后端左侧均焊接固定有第一左斜杆,所述第一转杆前后端右侧均焊接固定有第一右斜杆,左右两个所述 ...
【技术保护点】
1.一种可大范围巡检的智能安防机器人,包括下层板(1),其特征在于:所述下层板(1)底面左右两侧固定连接有两个第一连接组件(2),所述第一连接组件(2)包括顶部与下层板(1)底面焊接固定的第一套管(23),所述第一套管(23)内设有穿过第一套管(23)管腔的第一转杆(24),且第一转杆(24)两端伸出第一套管(23),所述第一转杆(24)前后端左侧均焊接固定有第一左斜杆(21),所述第一转杆(24)前后端右侧均焊接固定有第一右斜杆(22),左右两个所述第一连接组件(2)通过同侧的第一左斜杆(21)底端与第一右斜杆(22)底端固定焊接有四个履带组件(3),所述履带组件(3)包 ...
【技术特征摘要】
1.一种可大范围巡检的智能安防机器人,包括下层板(1),其特征在于:所述下层板(1)底面左右两侧固定连接有两个第一连接组件(2),所述第一连接组件(2)包括顶部与下层板(1)底面焊接固定的第一套管(23),所述第一套管(23)内设有穿过第一套管(23)管腔的第一转杆(24),且第一转杆(24)两端伸出第一套管(23),所述第一转杆(24)前后端左侧均焊接固定有第一左斜杆(21),所述第一转杆(24)前后端右侧均焊接固定有第一右斜杆(22),左右两个所述第一连接组件(2)通过同侧的第一左斜杆(21)底端与第一右斜杆(22)底端固定焊接有四个履带组件(3),所述履带组件(3)包括顶部与第一左斜杆(21)底端焊接固定且与第一右斜杆(22)底端焊接固定的竖直板(31),所述竖直板(31)下端贯通竖直板(31)正面与背面固定内置有电机(33),且电机(33)的转轴伸出竖直板(31),所述电机(33)的转轴端部固定焊接有主动齿轮(34),所述主动齿轮(34)右侧设有通过其转轴与竖直板(31)正面内置固定的轴承固定连接的从动支撑轮(35),所述主动齿轮(34)与从动支撑轮(35)外侧设有与其配套的履带(...
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