带防撞击功能的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带防撞击功能的机器人，包括机器人头部，所述机器人头部下方通过缓冲部活动连接有柱形的第一机器人主体，所述缓冲部包括支柱、阻尼转轴、平板和液压缓冲器，所述第一机器人主体内部粘接安装有两个固定板，所述固定板与第一保护壳通过橡胶弹簧活动连接，所述第一保护壳为第一机器人主体外壳的一部分，所述第一机器人主体一侧焊接有手臂，所述第一机器人主体下方固定连接且电性连接有圆台形的第二机器人主体。该具有防撞击功能的机器人，在机器人头部受到撞击时，可进行偏移运动以起到缓冲作用，第一机器人主体和第二机器人主体表面受到撞击时，外壳可向内部运动，以吸收冲击力的能量。

Robot with anti-collision function

The utility model discloses a robot with anti-collision function, including a robot head. The robot head is movably connected with a cylindrical first robot body through a buffer under the robot head. The buffer part includes a pillar, a damped rotating shaft, a flat plate and a hydraulic buffer. The first robot body is internally bonded and installed with two fixed plates, the fixed plate and the first protective shell. The first protective shell is a part of the main body of the first robot through a rubber spring movable connection. The arm is welded on one side of the main body of the first robot, and the second robot body is fixed and electrically connected below the main body of the first robot. When the head of the robot is impacted, the anti-collision robot can move offset to act as a buffer. When the surface of the main body of the first robot and the main body of the second robot is impacted, the shell can move inward to absorb the energy of the impact force.

【技术实现步骤摘要】
带防撞击功能的机器人
本专利技术属于机器人
，具体涉及一种具有防撞击功能的机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明。虽然机器人在智能控制方面和应用领域得到飞速的发展，但机器人的防撞击方面还是有待提高，机器人在工作时，难免会受到意外撞击，如何提高防撞击性能很重要，目前的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带防撞击功能的机器人，其特征在于：包括机器人头部，所述机器人头部下方通过缓冲部活动连接有柱形的第一机器人主体，所述缓冲部包括支柱、阻尼转轴、平板和液压缓冲器，所述支柱上端焊接在机器人头部上，所述支柱与下方的平板通过阻尼转轴可旋转连接，所述平板下方焊接有粘接在第一机器人主体内部的液压缓冲器，所述第一机器人主体内部粘接安装有两个固定板，所述固定板与第一保护壳通过橡胶弹簧活动连接，所述第一保护壳为第一机器人主体外壳的一部分，所述第一机器人主体一侧焊接有手臂，所述第一机器人主体下方固定连接且电性连接有圆台形的第二机器人主体，所述第二机器人主体镶嵌安装有防撞部，所述防撞部包括第二保护壳、气囊、减...

【技术特征摘要】
2018.02.27 CN 20181016063031.一种带防撞击功能的机器人，其特征在于：包括机器人头部，所述机器人头部下方通过缓冲部活动连接有柱形的第一机器人主体，所述缓冲部包括支柱、阻尼转轴、平板和液压缓冲器，所述支柱上端焊接在机器人头部上，所述支柱与下方的平板通过阻尼转轴可旋转连接，所述平板下方焊接有粘接在第一机器人主体内部的液压缓冲器，所述第一机器人主体内部粘接安装有两个固定板，所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄钦虹，
申请(专利权)人：南安市丰州盈信图文设计工作室，
类型：新型
国别省市：福建,35