具有防撞击功能的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有防撞击功能的机器人，包括机器人头部，所述机器人头部下方通过缓冲部活动连接有柱形的第一机器人主体，所述缓冲部包括支柱、阻尼转轴、平板和液压缓冲器，所述第一机器人主体内部粘接安装有两个固定板，所述固定板与第一保护壳通过橡胶弹簧活动连接，所述第一保护壳为第一机器人主体外壳的一部分，所述第一机器人主体一侧焊接有手臂，所述第一机器人主体下方固定连接且电性连接有圆台形的第二机器人主体。该具有防撞击功能的机器人，在机器人头部受到撞击时，可进行偏移运动以起到缓冲作用，第一机器人主体和第二机器人主体表面受到撞击时，外壳可向内部运动，以吸收冲击力的能量。

A robot with anti-collision function

The invention discloses a robot with anti-collision function, including the head of a robot. Under the head of the robot, a column shaped first robot body is connected by a buffer part. The buffer section includes a pillar, a damping rotating shaft, a flat plate, and a hydraulic buffer. The internal adhesion of the first robot is two. The fixed plate is connected with the first protective shell through a rubber spring, the first protective shell is part of the first body of the robot, and the first robot is welded with an arm, and the first robot is connected under the main body and electrically connected to a second robot body with a round platform. The robot with the function of collision avoidance, when the head of the robot is impacted, can be moved to play a buffer action. When the first body of the robot and the body of the second robot are impacted, the shell can move inside to absorb the energy of the impact force.

【技术实现步骤摘要】
具有防撞击功能的机器人
本专利技术属于机器人
，具体涉及一种具有防撞击功能的机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明。虽然机器人在智能控制方面和应用领域得到飞速的发展，但机器人的防撞击方面还是有待提高，机器人在工作时，难免会受到意外撞击，如何提高防撞击性能很重要，目前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.具有防撞击功能的机器人，其特征在于：手臂（5）包括大臂和粘接安装有托板的小臂，所述大臂下方可旋转连接有小臂。

【技术特征摘要】
1.具有防撞击功能的机器人，其特征在于：手臂（5）包括大...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄钦虹，
申请(专利权)人：南安市丰州盈信图文设计工作室，
类型：发明
国别省市：福建,35