一种手动拳击训练机器人制造技术

一种手动拳击训练机器人，短腿（１）、长腿（４）通过轴连接在中心座（２）上组成支撑腿；支撑腿外端安装地脚；立柱（８）为下身支撑，安装在中心座上，支柱（６）与立柱、横梁（５）连接；拳击上身包括：躯干、打击机构、以及设有凸轮曲柄的右手臂机构以及左手臂机构；中梁（２４－４）是打击板的限位，中梁下方的限位杆（２４－２）是打击板角度的调谐机构，通过调谐螺栓的伸长或缩短达到控制打击板的角度；上梁（２４－５）是固定左右臂的支撑同时还是复位弹簧一端的固定架；打击机构，由打击板（１０）和连杆（３）组成，打击板与连杆相连，打击机构通过连杆与轴承固定在躯干（２４）上。通过击打使机器人手臂产生直摆拳和扣押拳，达到训练运动员的反应及体能的目的。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种新型拳击训练、健身及娱乐型机器人，为拳击运动员训练反 应能力和体能、普通群众健身和娱乐而设计开发的一种运动器械。
技术介绍
随着社会的发展和人们对健身运动器械需求的不断提高，尤其在拳击训练和运动 方面，亟待开发出一种既可作为专业拳击运动员训练用器械，而且可以面向大众，作为健身 及娱乐的运动器械。可以通过击打左右打击板使机器人手臂产生直摆拳和扣押拳，达到训 练运动员的反应能力及提高体能的功能，并可作为人们娱乐健身的器械。
技术实现思路
本技术的目的在于，通过提供一种手动拳击训练机器人，可以通过击打左右 打击板使机器人手臂产生直摆拳和扣押拳，使其不仅可作为专业拳击运动员训练用器械， 而且可以面向大众，作为健身及娱乐的运动器械。本技术是采用以下技术手段实现的一种手动拳击训练机器人，包括拳击底座、拳击上身；其特征在于所述的底座 的两端分别设有短腿和长腿；短腿、长腿通过轴连接在中心座上组成支撑腿；支撑腿外端 安装地脚；立柱为训练机的下身支撑，用销轴安装在中心座上，支柱与立柱、横梁连接；拳击上身包括躯干、打击机构、以及设有凸轮曲柄的右手臂机构以及左手臂机 构；上身躯干的下梁与打击板连杆的轴承相连，为固定打击板和连杆的支撑；中梁是打击 板的限位，中梁下方的限位杆为打击板角度的调谐机构，通过调谐螺栓的伸长或缩短控制 打击板的角度；上梁是固定左右臂的支撑同时还是复位弹簧一端的固定架；打击机构，由 打击板和连杆组成，打击板与连杆相连，打击机构通过连杆折弯处的轴孔，用销轴与轴承固 定在躯干上。前述的右手臂机构包括大臂和复位拉板；其中，大臂插入旋转摆动关节，定位环和 凸轮曲柄固定在大臂上；大臂可在旋转摆动关节中旋转，并通过凸轮曲柄的凸轮使大臂围 绕旋转摆动关节逆时针旋转；定位环和凸轮曲柄固定在大臂上，分别在旋转摆动关节两端， 防止大臂轴向移动；复位拉板固定在旋转摆动关节上，用以连接拉紧弹簧；旋转摆动关节 和拉紧弹簧分别固定在复位拉板的两端。前述的左手臂机构包括小臂和大臂，小臂的首端固定拳套，末端用与大臂相连；大 臂由四连杆组成，通过关节轴承和销轴连接在肩骨上，肩骨使四连杆形成了一个向内侧收 紧的角度，通过螺栓或焊接固定在斜块上；斜块使整个四连杆形成了一个相对铅垂平面的 角度。斜块通过与躯干的上梁固定在一起。本技术一种与现有技术相比，具有以下明显的优势和有益效果本技术一种拳击训练机，可以通过击打左右打击板使机器人手臂产生直摆拳 和扣押拳，达到训练运动员的反应及体能功能，并可作为人们娱乐健身的器具。附图说明图1为拳击训练机底结构座示意图；图2为拳击训练机上身结构示意图；图3为拳击训练机躯干结构示意图。其中，1为短腿，2为中心座，3为拉板，4为长腿，5为横梁，6为支柱，7为地脚，8为 立柱，9为小臂，10为打击板，11为大臂，12为轴承，13为连杆，14为肩轴，15为定位环，16 为旋转摆动关节，17为限位轴，18为凸轮轴柄，19为复位弹簧，20为复位拉板，21为拉紧弹 簧，22为拉杆，23为关节轴承，24为躯干，25为延长杆，26为斜块，27为肩骨，28为肱三，29 为肱二，30为肘关节，31为缓冲垫，24-1为躯干下梁，24-2为躯干限位杆，24_3为躯干上身 立柱，24-4为躯干中梁，24-5为躯干上梁。具体实施方式以下结合附图，对本技术拳击训练机进行详细说明。请参阅图1所示，底座部分图1中1 8零件组成，短腿1、长腿4用销轴连接在 中心座2上组成支撑腿。支撑腿外端安装地脚。立柱8是机器人的下身支撑，用销轴安装 在中心座上，支柱6与立柱、横梁5以销轴连接，起到支撑立柱8的作用。短腿1、长腿4用销轴连接在中心座2上组成支撑腿。支撑腿外端安装地脚。立柱 8是机器人的下身支撑，用销轴安装在中心座上，支柱6与立柱、横梁5以销轴连接，起到支 撑立柱8作用。上身是机器人出拳动作的实现部分。按结构细分为以下4部分。躯干部分上身躯干的下梁24-1与打击板连杆的轴承12用螺栓或焊接相连，是固定打击板 10和连杆13的支撑。中梁24-4是打击板的限位，中梁下方的限位杆24-2是打击板角度的 调谐机构，通过调谐螺栓的伸长或缩短达到控制打击板的角度。上梁24-5是固定左右臂的 支撑还是复位弹簧一端的固定架。打击机构打击机构由打击板10和连杆13组成，打击板用螺栓与连杆相连。打击机构通过 连杆13折弯处的轴孔，用销轴与轴承固定在躯干24上。右手臂机构小臂09 是由聚氨酯材料制成，首端是固定拳套，末端用螺栓与大臂相连。特点是 材料具有所需要的刚性和柔性，避免对打击者的伤害。大臂11 是由钢管制成，末端装有定位环15、旋转摆动关节16、限位轴17、凸轮曲 柄18、复位拉板20。右臂组成结构如下大臂11插入旋转摆动关节16，定位环15和凸轮曲柄18用螺钉固定在大臂11上， 大臂11可在旋转摆动关节16中旋转，并通过凸轮曲柄18的凸轮使大臂11围绕旋转摆动 关节16向内逆时针旋转。定位环15和凸轮曲柄18固定在大臂11上，分别在旋转摆动关 节16两端，防止大臂11轴向移动。复位拉板20用螺栓固定在旋转摆动关节16上，用以连接压紧弹簧21。旋转摆动 关节16和压紧弹簧21分别固定在复位拉板20的两端，以增强压紧弹簧21的作用效果。左手臂机构小臂9 是由聚氨酯材料制成，首端是固定拳套，末端用螺栓与大臂相连。特点是 材料具有所需要的刚性和柔性，避免对打击者的伤害。大臂由四连杆28、29、30组成，通过关节轴承和销轴连接在肩骨27上。达到产生 直摆拳效果。肩骨27使四连杆形成了一个向内侧收紧的角度。肩骨27通过螺栓固定在斜 块26上。斜块26使整个四连杆形成了一个相对铅垂平面的角度。斜块26通过螺栓与躯 干的上梁24-5固定在一起。复位弹簧左、右复位弹簧19 在使用者击打打击板后，使机器人恢复打击前的位置状态。拉紧弹簧21 使凸轮曲柄18的凸轮紧贴限位轴17。拉紧弹簧21的一端用吊环螺 钉固定在复位拉板20上，另一端用螺栓固定在躯干上梁24-5的左端。左右臂出拳动作完成的过程左臂击打左打击板10与13相连通过连杆13拉动拉杆22，拉杆再拉动延长杆25 使四连杆28、29、30动作，完成出拳动作。右臂击打右打击板10 (与连杆13相连)通过连杆13拉动拉杆22，拉杆22再拉 动凸轮曲柄18带动大臂11完成右臂出拳。最后应说明的是以上实施例仅用以说明本技术而并非限制本技术所 描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本技术已进行了详细 的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本技术进行修改或等同替 换；而一切不脱离技术的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本技术 的权利要求范围当中。权利要求一种手动拳击训练机器人，包括拳击底座、拳击上身；其特征在于所述的底座的两端分别设有短腿(1)和长腿(4)；短腿(1)、长腿(4)通过轴连接在中心座(2)上组成支撑腿；支撑腿外端安装地脚；立柱(8)为训练机的下身支撑，用销轴安装在中心座上，支柱(6)与立柱、横梁(5)连接；所述的拳击上身包括躯干、打击机构、以及设有凸轮曲柄的右手臂机构以及左手臂机构；所述的上身躯干的下梁(24本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手动拳击训练机器人，包括：拳击底座、拳击上身；其特征在于：所述的底座的两端分别设有短腿（１）和长腿（４）；短腿（１）、长腿（４）通过轴连接在中心座（２）上组成支撑腿；支撑腿外端安装地脚；立柱（８）为训练机的下身支撑，用销轴安装在中心座上，支柱（６）与立柱、横梁（５）连接；　　所述的拳击上身包括：躯干、打击机构、以及设有凸轮曲柄的右手臂机构以及左手臂机构；所述的上身躯干的下梁（２４－１）与打击板连杆的轴承（１２）相连，为固定打击板（１０）和连杆（１３）的支撑；　　中梁（２４－４）为打击板的限位，中梁下方的限位杆（２４－２）为打击板角度的调谐机构，通过调谐螺栓的伸长或缩短控制打击板的角度；上梁（２４－５）是固定左右臂的支撑同时还是复位弹簧一端的固定架；　　所述的打击机构，由打击板（１０）和连杆（１３）组成，打击板与连杆相连，打击机构通过连杆（１３）折弯处的轴孔，用销轴与轴承固定在躯干（２４）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王文超，张子明，范晋伟，孙鹏飞，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]