一种小型地面侦察机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种小型地面侦察机器人，属于机器人设备技术领域。技术方案是：主动轮（5）为两个，对称设置在壳体（1）后部的左右两侧，壳体（1）内设有驱动机构，驱动机构通过输出轴与主动轮（5）相连，从动轮（3）为两个，对称设置在壳体（1）前部的左右两侧，行走履带（4）为两条，一条匹配设置在壳体（1）左侧的从动轮（3）和主动轮（5）上，另一条匹配设置在壳体（1）右侧的从动轮（3）和主动轮（5）上，挡边轮（7）为四个，分别匹配设置在两个从动轮和两个主动轮上。本实用新型专利技术动作灵活、体积较小，可以快速的进入作战现场，协助作战士兵；机器人通过传感器等设备采集现场图像、声音等信息，可以实时掌握作战现场情况。

A small ground reconnaissance robot

The utility model relates to a small ground reconnaissance robot, which belongs to the technical field of robot equipment. The technical scheme is: the drive wheel (5) is two, which is arranged symmetrically on the left and right sides of the rear part of the shell (1). The shell (1) is equipped with a driving mechanism. The driving mechanism is connected to the driving wheel (5) through the output axis and two from the moving wheel (3), and the walking track (4) is two. A matching wheel (3) and an active wheel (5) on the left side of the shell (1) are arranged on a driven wheel (3) and the active wheel (5) on the right side of the shell (1), and the edge wheel (7) is four, and the matching is set on two from the moving wheel and two drive wheels respectively. The utility model has the advantages of flexible action and small volume, which can quickly enter the battle field and assist the combat soldiers. The robot can capture the scene of the battle scene in real time by collecting the information of the scene, sound and so on through the sensor and other equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种小型地面侦察机器人
本技术涉及一种小型地面侦察机器人，属于机器人设备

技术介绍
在现代反恐作战中，作战环境情况极其复杂，士兵极易受到恐怖分子的伤害，士兵安全经常受到威胁，士兵往往不能完成在各种天气状况、各种地形地貌环境中的作业，很难侦察作战环境情况，了解恐怖分子的布防状况，为反恐作战提供决策依据。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种小型地面侦察机器人，解决了反恐作战在巷战中无法近距离探知恐怖分子布防情况，解决
技术介绍
存在的上述问题。本技术的技术方案是：一种小型地面侦察机器人，包含壳体、壳盖、从动轮、行走履带、主动轮、拉手和挡边轮，所述壳体为矩形壳体，壳体的上部设有壳盖，主动轮为两个，对称设置在壳体后部的左右两侧，壳体内设有驱动机构，驱动机构通过输出轴与主动轮相连，从动轮为两个，对称设置在壳体前部的左右两侧，两个从动轮同轴设置，从动轮和主动轮的直径相同，行走履带为两条，一条匹配设置在壳体左侧的从动轮和主动轮上，另一条匹配设置在壳体右侧的从动轮和主动轮上，挡边轮为四个，分别匹配设置在两个从动轮和两个主动轮上，位于行走履带的外侧，挡边轮的直径大于主动轮的直径，小于主动轮直径和行走履带的厚度之和。所述壳体的前端侧面设有传感器、照明设备和摄像设备，例如摄像机、红外成像仪和照明灯。所述壳盖上设有凸起。所述行走履带的宽度等于或大于从动轮和主动轮的宽度。所述行走履带的外侧面均匀设有多个外齿，外齿上设有凹槽一。所述行走履带的内侧面设有多个内齿，内齿均匀分布在行走履带内侧面的左右两边；所述从动轮和主动轮结构相同，从动轮和主动轮的左右两侧沿圆周方向上，垂直对称设置多个凸齿，相邻两个凸齿之间设有凹槽二；所述行走履带上的内齿匹配插入到从动轮和主动轮的凹槽二内，行走履带通过内齿和凹槽二与从动轮和主动轮的相连接。所述挡边轮内侧面上沿圆周方向设有多个弧形凸起，弧形凸起与从动轮和主动轮上的凹槽二侧面相匹配，挡边轮通过弧形凸起和凹槽二与从动轮和主动轮连接。所述凹槽二的凹槽深度等于或大于内齿的宽度和弧形凸起的高度之和。内齿纵向插入到凹槽二中，弧形凸起横向插入到凹槽二中。本机器人除了必备的设备外，壳体内还可以安装GPS及北斗卫星导航系统，可以用于机器人的定位。本技术的积极效果：动作灵活、体积较小，通过控制伺服电机的转动使得机器人前进后退，在机器人翻倒时可自动调整机器人转动方向，而无需手动调整。可以快速的进入作战现场，协助作战士兵；通过无线传输，机器人通过传感器等设备采集现场图像、声音等信息，可以实时掌握作战现场情况。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术行走履带的结构示意图；图3为本技术主动轮的结构示意图；图4为本技术挡边轮的结构示意图；图中：壳体1、摄像机1a、红外成像仪1b、照明灯1c、壳盖2、凸起2a、凸起2b、从动轮3、行走履带4、外齿4a、内齿4c，凹槽一4b、主动轮5、凸齿5a、凹槽二5b、拉手6、挡边轮7、弧形凸起7a。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明：如图1-4所示：一种小型地面侦察机器人，包含壳体1、壳盖2、从动轮3、行走履带4、主动轮5、拉手6和挡边轮7，所述壳体1为矩形壳体，壳体1的上部设有壳盖2，主动轮5为两个，对称设置在壳体1后部的左右两侧，壳体1内设有驱动机构，驱动机构通过输出轴与主动轮5相连，从动轮3为两个，对称设置在壳体1前部的左右两侧，两个从动轮3同轴设置，从动轮3和主动轮5的直径相同，行走履带4为两条，一条匹配设置在壳体1左侧的从动轮3和主动轮5上，另一条匹配设置在壳体1右侧的从动轮3和主动轮5上，挡边轮7为四个，分别匹配设置在两个从动轮3和两个主动轮5上，位于行走履带4的外侧，挡边轮7的直径大于主动轮5的直径，小于主动轮5直径和行走履带4的厚度之和。所述壳体1的前端侧面设有传感器、照明设备和摄像设备，例如摄像机1a、红外成像仪1b和照明灯1c。所述壳盖2上设有凸起，包括凸起2a、凸起2b，凸起处可以安装其他设备，例如可见光和红外大功率车载灯、激光测距仪或GPS/北斗定位仪。所述行走履带4的宽度等于或大于从动轮3和主动轮5的宽度。所述行走履带4的外侧面均匀设有多个外齿4a，外齿4a上设有凹槽一4b，行走履带4上的外齿4a可以在行走履带4抓地力不强时提高行走能力。所述行走履带4的内侧面设有多个内齿4c，内齿4c均匀分布在行走履带4内侧面的左右两边；所述从动轮3和主动轮5结构相同，从动轮3和主动轮5的左右两侧沿圆周方向上，垂直对称设置多个凸齿5a，相邻两个凸齿5a之间设有凹槽二5b；所述行走履带4上的内齿4c匹配插入到从动轮3和主动轮5的凹槽二5b内，行走履带4通过内齿4c和凹槽二5b与从动轮3和主动轮5的相连接，驱动机构（例如伺服电机）动作，使得主动轮5带动行走履带4旋转，主动轮5上的凸齿5a带动行走履带4转动，从动轮3随之转动。通过优化行走履带4上内齿4c的强度和外齿4a的高度，解决了内齿4c疲劳断裂和外齿4a的磨损，以及行走履带4脱带的问题。所述挡边轮7内侧面上沿圆周方向设有多个弧形凸起7a，弧形凸起7a与从动轮3和主动轮5上的凹槽二5b侧面相匹配，挡边轮7通过弧形凸起7a和凹槽二5b与从动轮3和主动轮5连接，挡边轮7可有效防止行走履带脱带问题的出现。所述凹槽二5b的凹槽深度等于或大于内齿4c的宽度和弧形凸起7a的高度之和。如图3所示，两组主动轮5相背安装，组成行走履带主动轮组，两组从动轮3也是相背安装，组成行走履带从动轮组，履带主动轮组和行走履带从动轮组构成行走履带轮组，行走履带轮组上的凸齿5a带动行走履带旋转。如图4所示，挡边轮7上有弧形凸起7a，匹配安装于行走履带轮组上，可以防止行走履带发生脱带问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型地面侦察机器人，其特征在于：包含壳体（1）、壳盖（2）、从动轮（3）、行走履带（4）、主动轮（5）、拉手（6）和挡边轮（7），所述壳体（1）为矩形壳体，壳体（1）的上部设有壳盖（2），主动轮（5）为两个，对称设置在壳体（1）后部的左右两侧，壳体（1）内设有驱动机构，驱动机构通过输出轴与主动轮（5）相连，从动轮（3）为两个，对称设置在壳体（1）前部的左右两侧，两个从动轮（3）同轴设置，从动轮（3）和主动轮（5）的直径相同，行走履带（4）为两条，一条匹配设置在壳体（1）左侧的从动轮（3）和主动轮（5）上，另一条匹配设置在壳体（1）右侧的从动轮（3）和主动轮（5）上，挡边轮（7）为四个，分别匹配设置在两个从动轮（3）和两个主动轮（5）上，位于行走履带（4）的外侧，挡边轮（7）的直径大于主动轮（5）的直径，小于主动轮（5）直径和行走履带（4）的厚度之和。

【技术特征摘要】
1.一种小型地面侦察机器人，其特征在于：包含壳体（1）、壳盖（2）、从动轮（3）、行走履带（4）、主动轮（5）、拉手（6）和挡边轮（7），所述壳体（1）为矩形壳体，壳体（1）的上部设有壳盖（2），主动轮（5）为两个，对称设置在壳体（1）后部的左右两侧，壳体（1）内设有驱动机构，驱动机构通过输出轴与主动轮（5）相连，从动轮（3）为两个，对称设置在壳体（1）前部的左右两侧，两个从动轮（3）同轴设置，从动轮（3）和主动轮（5）的直径相同，行走履带（4）为两条，一条匹配设置在壳体（1）左侧的从动轮（3）和主动轮（5）上，另一条匹配设置在壳体（1）右侧的从动轮（3）和主动轮（5）上，挡边轮（7）为四个，分别匹配设置在两个从动轮（3）和两个主动轮（5）上，位于行走履带（4）的外侧，挡边轮（7）的直径大于主动轮（5）的直径，小于主动轮（5）直径和行走履带（4）的厚度之和。2.根据权利要求1所述的一种小型地面侦察机器人，其特征在于：所述壳体（1）的前端侧面设有传感器。3.根据权利要求1所述的一种小型地面侦察机器人，其特征在于：所述壳盖（2）上设有凸起。4.根据权利要求1所述的一种小型地面侦察机器人，其特征在于：所述行走履带（4）的宽度等于或大于从动轮（3）和主动轮（5）的宽度。5.根据权利要求1所述的一种小型地面侦...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佳，
申请(专利权)人：唐山学院，
类型：新型
国别省市：河北,13