一种防卫机器人制造技术

本实用新型专利技术提出一种防卫机器人，其属于机器人技术领域，包括监控装置、防卫装置和控制单元，当防卫机器人处于安全防卫模式，并通过监控装置监测到周围有陌生人闯入或者发生异常情况时，防卫机器人通过控制单元向移动终端发射信号预警，并通过控制单元控制防卫装置对陌生人进行防卫或反制，有效地预警及防卫能够保护生命和财产安全，将损失降低到最少；另外，用户可通过移动终端远程控制机器人，并实时监控防卫机器人所在的环境的情况。

A defense robot

The utility model proposes a defense robot, which belongs to the field of robotics, including a monitoring device, a defense device and a control unit. When a defense robot is in a security defense mode, a defense robot moves through a control unit when a monitoring device monitors a stranger entering or having an abnormal situation. The mobile terminal launches the warning signal, and the control unit controls the defense device to defend or reverse to the stranger, effectively early-warning and defense can protect the life and property security and reduce the loss to the least. In addition, the user can control the robot remotely through the mobile terminal, and monitor the environment of the defense robot in real time. The situation.

【技术实现步骤摘要】
一种防卫机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种防卫机器人。
技术介绍
随着科技的发展和社会进步，人们的生活节奏加快，呆在家里的时间越来越少，因此产生了对家政服务的需求，但目前由于家政服务的参差不齐及家政本身的服务特点，大多数人不愿意也不放心把财物及家人交于他人看管或照顾，因此产生了对家用机器人的需要。但是，现有的家用机器人，只有打扫清洁，或者语音陪聊，陪小孩游戏等功能，当家中无人时，机器人没有对陌生人防卫预警的功能，有些仅仅只能发出预警信号，无法对陌生人采取进一步措施，也无法把危险信号通知到屋主，不能满足用户防盗、防意外情况的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种防卫机器人，以解决现有技术中存在的机器人不具有防卫预警功能、无法传达危险信号的技术问题。如上构思，本技术所采用的技术方案是：一种防卫机器人，包括：监控装置，其安装于机器人本体上，用于监控周围环境；防卫装置，其安装于所述机器人本体上，用于对陌生人进行防卫或反制；控制单元，其与所述监控装置、所述防卫装置均电连接，且所述控制单元通过无线网络与移动终端连接。其中，所述监控装置位于所述机器人本体的头部，并通过监测口与所述机器人本体的外部相通。其中，所述监控装置包括摄像头模块和语音集成模块，所述摄像头模块用于拍摄周围环境的视频且采集人脸图像，并将拍摄信息储存在所述机器人本体上的存储单元中，所述语音集成模块用于接收语音，并通过所述控制单元识别语音。其中，所述监控装置还包括环境检测模块和报警模块，所述环境检测模块用于检测环境中的烟雾浓度，所述报警模块通过声音和/或闪光灯的方式报警。其中，所述防卫装置位于所述机器人本体的胸部，并通过喷射口与所述机器人本体的外部相通。其中，所述防卫装置通过喷射粉末对陌生人进行防卫或反制，所述防卫装置包括：盛放盒，其内部放置有所述粉末，所述喷射口与所述盛放盒的内部连通；风机，其与所述盛放盒连接，所述风机的进风口与所述机器人本体的外部相通，所述风机的出风口与所述盛放盒的内部连通，用于将所述粉末吹出。其中，所述盛放盒上设置有与所述盛放盒的内部相通的主风道和辅风道；所述主风道的主风进口与所述风机的出风口相通，所述主风道的主风出口与所述喷射口相通，所述辅风道的辅风进口与所述机器人本体的外部相通，所述辅风道的辅风出口与所述盛放盒的内部相通。其中，所述辅风出口伸入所述粉末中。其中，所述粉末为尘土和/或面粉。其中，所述机器人本体的下端安装有至少两个轮子，所述控制单元通过所述轮子控制所述机器人本体移动。本技术的有益效果：本技术提出的一种防卫机器人，包括监控装置、防卫装置和控制单元，当防卫机器人处于安全防卫模式，并通过监控装置监测到周围有陌生人闯入或者发生异常情况时，防卫机器人通过控制单元向移动终端发射信号预警，并通过控制单元控制防卫装置对陌生人进行防卫或反制；有效地预警及防卫能够保护生命和财产安全，将损失降低到最少；另外，用户可通过移动终端远程控制机器人，并实时监控防卫机器人所在的环境的情况。附图说明图1是本技术提供的防卫机器人的主视图；图2是本技术提供的防卫机器人的结构示意图；图3是图2的局部剖视图；图4是本技术提供的防卫机器人的防卫装置的结构示意图；图5是图4的局部剖视图。图中：1、机器人本体；2、监控装置；3、防卫装置；11、喷射口；12、轮子；21、摄像头模块；22、语音集成模块；23、环境检测模块；24、报警模块；31、盛放盒；32、风机；33、粉末；34、主风道；35、辅风道。具体实施方式下面结合附图和实施方式进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部。参见图1至图5，一种防卫机器人，包括机器人本体1，机器人本体1上安装有监控装置2、防卫装置3和控制单元，监控装置2用于监控周围环境；防卫装置3用于对陌生人进行防卫或反制；控制单元(图中未示出)与监控装置2、防卫装置3均电连接，且控制单元通过无线网络与移动终端连接。当防卫机器人处于安全防卫模式，并通过监控装置2监测到周围有陌生人闯入或者发生异常情况时，防卫机器人通过控制单元向移动终端发射信号预警，并通过控制单元控制防卫装置3对陌生人进行防卫或反制；有效地预警及防卫能够保护生命和财产安全，将损失降低到最少；另外，用户可通过移动终端远程控制机器人，并实时监控防卫机器人所在的环境的情况。监控装置2位于机器人本体1的头部，并通过监测口与机器人本体1的外部相通。监控装置2包括摄像头模块21和语音集成模块22，摄像头模块21用于拍摄周围环境的视频且采集人脸图像，并将拍摄信息储存在机器人本体上1的存储单元中；语音集成模块22用于接收语音，并通过控制单元识别语音。监控装置2还包括环境检测模块23和报警模块24，环境检测模块23用于检测环境中的烟雾浓度，报警模块24通过声音和/或闪光灯的方式报警。在本实施例中，摄像头模块21通过机器人本体1的眼部与机器人本体1的外部相通，语音集成模块22通过机器人本体1的鼻部与机器人本体1的外部相通。环境检测模块23通过机器人本体1的耳部与机器人本体1的外部相通，报警模块24通过机器人本体1的嘴部与机器人本体1的外部相通。机器人本体1的脖子内设置有舵机旋转模块，可带动头部360度旋转，全方位进行监控。摄像头模块21能够进行人脸识别，当摄像头模块21拍摄的人脸图像与存储单元中存储的人脸图像比对不匹配时，通过控制单元触发报警模块24；语音集成模块22能够进行语音识别，当语音集成模块22采集到的语音与存储单元中存储的语音比对不匹配时，通过控制单元触发报警模块24；环境检测模块23能够检测环境中的烟雾浓度，当烟雾浓度大于预设的阈值时，可能是有火灾发生，通过控制单元触发报警模块24。防卫装置3通过喷射粉末33对陌生人进行防卫或反制。防卫装置3位于机器人本体1的胸部，并通过喷射口11与机器人本体1的外部相通。防卫装置3包括盛放盒31和风机32，盛放盒31的内部放置有粉末33，喷射口11与盛放盒31的内部连通；风机32与盛放盒31连接，风机32的进风口与机器人本体1的外部相通，风机32的出风口与盛放盒31的内部连通，用于将粉末33吹出。盛放盒31上设置有与盛放盒31的内部相通的主风道34和辅风道35；主风道34的主风进口与风机32的出风口相通，主风道34的主风出口与喷射口11相通，辅风道35的辅风进口与机器人本体1的外部相通，辅风道35的辅风出口与盛放盒31的内部相通。当风机32开启后，主风沿主风道34流动，会在盛放盒31内部形成负压，因为压差导致机器人本体1外部的风通过辅风道35进入盛放盒31，进一步吹动粉末33。图5中的箭头示意风的流动方向。为了保证粉末33得到充分利用，辅风出口伸入粉末33中。辅风出口尽量靠近盛放盒31的底部，但也要保证辅风道35的流通，辅风道35的设计，能够使粉末33松弛并分散，便于粉末33喷射。粉末33可以为尘土和/或面粉。当防卫机器人喷射粉末33后，用户需及时进行粉末33添加。机器人本体1的下端安装有至少两个轮子12，控制单元通过轮子12控制机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防卫机器人，其特征在于，包括：监控装置(2)，其安装于机器人本体(1)上，用于监控周围环境；防卫装置(3)，其安装于所述机器人本体(1)上，用于对陌生人进行防卫或反制；控制单元，其与所述监控装置(2)、所述防卫装置(3)均电连接，且所述控制单元通过无线网络与移动终端连接。

【技术特征摘要】
1.一种防卫机器人，其特征在于，包括：监控装置(2)，其安装于机器人本体(1)上，用于监控周围环境；防卫装置(3)，其安装于所述机器人本体(1)上，用于对陌生人进行防卫或反制；控制单元，其与所述监控装置(2)、所述防卫装置(3)均电连接，且所述控制单元通过无线网络与移动终端连接。2.根据权利要求1所述的防卫机器人，其特征在于，所述监控装置(2)位于所述机器人本体(1)的头部，并通过监测口与所述机器人本体(1)的外部相通。3.根据权利要求2所述的防卫机器人，其特征在于，所述监控装置(2)包括摄像头模块(21)和语音集成模块(22)，所述摄像头模块(21)用于拍摄周围环境的视频且采集人脸图像，并将拍摄信息储存在所述机器人本体(1)上的存储单元中，所述语音集成模块(22)用于接收语音，并通过所述控制单元识别语音。4.根据权利要求3所述的防卫机器人，其特征在于，所述监控装置(2)还包括环境检测模块(23)和报警模块(24)，所述环境检测模块(23)用于检测环境中的烟雾浓度，所述报警模块(24)通过声音和/或闪光灯的方式报警。5.根据权利要求1所述的防卫机器人，其特征在于，所述防卫装置(3)位于所述机器人本体(1)的胸部，并通过喷射口(11)与所述机器人本体(1)的外部相通。6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：恽为民，刘风雷，庞作伟，
申请(专利权)人：上海未来伙伴机器人有限公司，未来伙伴机器人常州有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31