一种防止远程遥控炸弹袭击的安保机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种防止远程遥控炸弹袭击的安保机器人，包括底盘，其特征在于，所述底盘位于地面上方，所述底盘下方设有行走机构，所述底盘上方设有干扰机构，所述干扰机构上方设有防御机构，所述底盘上方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与WIFI屏蔽器、无线电屏蔽器、激光扫描雷达传感器、防御盾主直线电机、防御盾辅直线电机、行走机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与WIFI屏蔽器、无线电屏蔽器、激光扫描雷达传感器、防御盾主直线电机、防御盾辅直线电机、行走机构电性连接，所述控制器的信号输入端与激光扫描雷达传感器电性连接。本发明专利技术的有益效果是，结构简单，实用性强。

A security robot to prevent long-range bomb attacks

A security robot, including a chassis, is characterized in that the chassis is located above the ground, a walking mechanism under the chassis, a interference mechanism above the chassis, and a defense mechanism above the interference mechanism, and the chassis above the chassis is provided with a control system respectively. The power input end of the controller is electrically connected with the battery box. The power output end of the controller is connected with the WIFI shield, the radio shield, the laser scanning radar sensor, the defense shield main linear motor, the defense shield auxiliary linear motor and the walking machine, and the signal of the controller is transmitted. The output end is connected with the WIFI shield, the radio shield, the laser scanning radar sensor, the defense shield main linear motor, the defense shield auxiliary linear motor and the walking mechanism, and the signal input terminal of the controller is electrically connected with the laser scanning radar sensor. The invention has the advantages of simple structure and strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种防止远程遥控炸弹袭击的安保机器人
本专利技术涉及安保机器人领域，特别是一种防止远程遥控炸弹袭击的安保机器人。
技术介绍
传统安保任务在遇到突发炸弹威胁时，需要通过人工拆除炸弹，很有可能中途造成遥控引爆，对拆除作业人员的生命安全和建筑造成了极大的威胁。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种防止远程遥控炸弹袭击的安保机器人。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种防止远程遥控炸弹袭击的安保机器人，包括底盘，所述底盘位于地面上方，所述底盘下方设有行走机构，所述底盘上方设有干扰机构，所述干扰机构由位于底盘上方固定连接的干扰箱、位于干扰箱内部下表面固定连接的WIFI屏蔽器、无线电屏蔽器、位于干扰箱一侧与底盘固定连接的干扰箱保护架、安装在干扰箱保护架上方的激光扫描雷达传感器共同构成的，所述干扰机构上方设有防御机构，所述防御机构由位于干扰箱保护架上方固定连接的防御盾固定架、安装在防御盾固定架上方的防御盾主直线电机支撑固定架、位于防御盾主直线电机支撑固定架上方固定连接的防御盾主直线电机固定端固定架、安装在防御盾主直线电机固定端固定架上的防御盾主直线电机固定端轴承、插装在防御盾主直线电机固定端轴承上的防御盾主直线电机固定端轴、与防御盾主直线电机固定端轴固定连接的防御盾主直线电机固定端安装架、安装在防御盾主直线电机固定端安装架上的防御盾主直线电机、安装在防御盾主直线电机伸缩端的防御盾主直线电机伸缩端安装架、与防御盾主直线电机伸缩端安装架固定连接的防御盾主直线电机伸缩端轴、套装在防御盾主直线电机伸缩端轴上的防御盾主直线电机伸缩端轴承、套装在防御盾主直线电机伸缩端轴承上的防御盾主直线电机伸缩端固定架、安装在防御盾固定架上表面两侧的防御盾辅直线电机支撑固定架、位于防御盾辅直线电机支撑固定架固定连接的防御盾辅直线电机固定端固定架、安装在防御盾辅直线电机固定端固定架上的防御盾辅直线电机固定端轴承、插装在防御盾辅直线电机固定端轴承上的防御盾辅直线电机固定端轴、与防御盾辅直线电机固定端轴固定连接的防御盾辅直线电机固定端安装架、安装在防御盾辅直线电机固定端安装架上的防御盾辅直线电机、安装在防御盾辅直线电机伸缩端的防御盾辅直线电机伸缩端安装架、与防御盾辅直线电机伸缩端安装架固定连接的防御盾辅直线电机伸缩端轴、套装在防御盾辅直线电机伸缩端轴上的防御盾辅直线电机伸缩端轴承、套装在防御盾辅直线电机伸缩端轴承上的防御盾辅直线电机伸缩端固定架、与防御盾主直线电机伸缩端固定架固定连接且两端分别与两个防御盾辅直线电机伸缩端固定架固定连接的防御盾共同构成的，所述底盘上方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与WIFI屏蔽器、无线电屏蔽器、激光扫描雷达传感器、防御盾主直线电机、防御盾辅直线电机、行走机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与WIFI屏蔽器、无线电屏蔽器、激光扫描雷达传感器、防御盾主直线电机、防御盾辅直线电机、行走机构电性连接，所述控制器的信号输入端与激光扫描雷达传感器电性连接。所述行走机构由位于底盘下表面固定连接的履带固定架、安装在履带固定架下表面两侧的履带动力步进电机安装架、安装在履带动力步进电机安装架上的履带动力步进电机、套装在履带动力步进电机旋转端上的履带动力轮、安装在履带固定架下方的履带支撑架、若干个均匀安装在履带支撑架两侧的履带从动轴承、插装在履带从动轴承上的履带从动轮、套装在履带动力轮和若干个履带从动轮上的动力履带共同构成的，所述履带动力步进电机分别与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接。所述动力履带具有防滑功能。所述电池盒内部电池为锂电池。所述电池盒外部套有防尘防水外壳。所述电池盒拥有充电功能。所述控制器拥有无线信号接收发送功能。所述控制器拥有电容触摸屏。所述控制器外部套有防电磁干扰外壳。所述控制器的MCU型号为ARM系列单片机。利用本专利技术的技术方案制作的一种防止远程遥控炸弹袭击的安保机器人，通过机器人搭载的信号干扰装置，有效的减少移动或静止的人物遭遇遥控引爆的可能性，并在遭遇袭击时可以多种角度放下盾牌保护被袭击人员。附图说明图1是本专利技术所述一种防止远程遥控炸弹袭击的安保机器人的结构示意图；图2是本专利技术所述干扰机构的示意图；图3是本专利技术所述防御机构的示意图；图4是本专利技术所述行走机构的示意图；图5是本专利技术所述防御机构的部分示意图；图中，1、底盘；2、干扰箱；3、WIFI屏蔽器；4、无线电屏蔽器；5、干扰箱保护架；6、激光扫描雷达传感器；7、防御盾固定架；8、防御盾主直线电机支撑固定架；9、防御盾主直线电机固定端固定架；10、防御盾主直线电机固定端轴承；11、防御盾主直线电机固定端轴；12、防御盾主直线电机固定端安装架；13、防御盾主直线电机；14、防御盾主直线电机伸缩端安装架；15、防御盾主直线电机伸缩端轴；16、防御盾主直线电机伸缩端轴承；17、防御盾主直线电机伸缩端固定架；18、防御盾辅直线电机支撑固定架；19、防御盾辅直线电机固定端固定架；20、防御盾辅直线电机固定端轴承；21、防御盾辅直线电机固定端轴；22、防御盾辅直线电机固定端安装架；23、防御盾辅直线电机；24、防御盾辅直线电机伸缩端安装架；25、防御盾辅直线电机伸缩端轴；26、防御盾辅直线电机伸缩端轴承；27、防御盾辅直线电机伸缩端固定架；28、控制器；29、电池盒；30、履带固定架；31、履带动力步进电机安装架；32、履带动力步进电机；33、履带动力轮；34、履带支撑架；35、履带从动轴承；36、履带从动轮；37、动力履带；38、防御盾。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1-5所示，一种防止远程遥控炸弹袭击的安保机器人，包括底盘1，所述底盘1位于地面上方，所述底盘1下方设有行走机构，所述底盘1上方设有干扰机构，所述干扰机构由位于底盘1上方固定连接的干扰箱2、位于干扰箱2内部下表面固定连接的WIFI屏蔽器3、无线电屏蔽器4、位于干扰箱2一侧与底盘1固定连接的干扰箱保护架5、安装在干扰箱保护架5上方的激光扫描雷达传感器6共同构成的，所述干扰机构上方设有防御机构，所述防御机构由位于干扰箱保护架5上方固定连接的防御盾固定架7、安装在防御盾固定架7上方的防御盾主直线电机支撑固定架8、位于防御盾主直线电机支撑固定架8上方固定连接的防御盾主直线电机固定端固定架9、安装在防御盾主直线电机固定端固定架9上的防御盾主直线电机固定端轴承10、插装在防御盾主直线电机固定端轴承10上的防御盾主直线电机固定端轴11、与防御盾主直线电机固定端轴11固定连接的防御盾主直线电机固定端安装架12、安装在防御盾主直线电机固定端安装架12上的防御盾主直线电机13、安装在防御盾主直线电机13伸缩端的防御盾主直线电机伸缩端安装架14、与防御盾主直线电机伸缩端安装架14固定连接的防御盾主直线电机伸缩端轴15、套装在防御盾主直线电机伸缩端轴15上的防御盾主直线电机伸缩端轴承16、套装在防御盾主直线电机伸缩端轴承16上的防御盾主直线电机伸缩端固定架17、安装在防御盾固定架7上表面两侧的防御盾辅直线电机支撑固定架18、位于防御盾辅直线电机支撑固定架18固定连接的防御盾辅直线电机固定端固定架19、安装在防御盾辅直线电机固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防止远程遥控炸弹袭击的安保机器人，包括底盘(1)，其特征在于，所述底盘(1)位于地面上方，所述底盘(1)下方设有行走机构，所述底盘(1)上方设有干扰机构，所述干扰机构由位于底盘(1)上方固定连接的干扰箱(2)、位于干扰箱(2)内部下表面固定连接的WIFI屏蔽器(3)、无线电屏蔽器(4)、位于干扰箱(2)一侧与底盘(1)固定连接的干扰箱保护架(5)、安装在干扰箱保护架(5)上方的激光扫描雷达传感器(6)共同构成的，所述干扰机构上方设有防御机构，所述防御机构由位于干扰箱保护架(5)上方固定连接的防御盾固定架(7)、安装在防御盾固定架(7)上方的防御盾主直线电机支撑固定架(8)、位于防御盾主直线电机支撑固定架(8)上方固定连接的防御盾主直线电机固定端固定架(9)、安装在防御盾主直线电机固定端固定架(9)上的防御盾主直线电机固定端轴承(10)、插装在防御盾主直线电机固定端轴承(10)上的防御盾主直线电机固定端轴(11)、与防御盾主直线电机固定端轴(11)固定连接的防御盾主直线电机固定端安装架(12)、安装在防御盾主直线电机固定端安装架(12)上的防御盾主直线电机(13)、安装在防御盾主直线电机(13)伸缩端的防御盾主直线电机伸缩端安装架(14)、与防御盾主直线电机伸缩端安装架(14)固定连接的防御盾主直线电机伸缩端轴(15)、套装在防御盾主直线电机伸缩端轴(15)上的防御盾主直线电机伸缩端轴承(16)、套装在防御盾主直线电机伸缩端轴承(16)上的防御盾主直线电机伸缩端固定架(17)、安装在防御盾固定架(7)上表面两侧的防御盾辅直线电机支撑固定架(18)、位于防御盾辅直线电机支撑固定架(18)固定连接的防御盾辅直线电机固定端固定架(19)、安装在防御盾辅直线电机固定端固定架(19)上的防御盾辅直线电机固定端轴承(20)、插装在防御盾辅直线电机固定端轴承(20)上的防御盾辅直线电机固定端轴(21)、与防御盾辅直线电机固定端轴(21)固定连接的防御盾辅直线电机固定端安装架(22)、安装在防御盾辅直线电机固定端安装架(22)上的防御盾辅直线电机(23)、安装在防御盾辅直线电机(23)伸缩端的防御盾辅直线电机伸缩端安装架(24)、与防御盾辅直线电机伸缩端安装架(24)固定连接的防御盾辅直线电机伸缩端轴(25)、套装在防御盾辅直线电机伸缩端轴(25)上的防御盾辅直线电机伸缩端轴承(26)、套装在防御盾辅直线电机伸缩端轴承(26)上的防御盾辅直线电机伸缩端固定架(27)、与防御盾主直线电机伸缩端固定架(17)固定连接且两端分别与两个防御盾辅直线电机伸缩端固定架(27)固定连接的防御盾(38)共同构成的，所述底盘(1)上方分别设有控制器(28)和电池盒(29)，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与WIFI屏蔽器、无线电屏蔽器、激光扫描雷达传感器、防御盾主直线电机、防御盾辅直线电机、行走机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与WIFI屏蔽器、无线电屏蔽器、激光扫描雷达传感器、防御盾主直线电机、防御盾辅直线电机、行走机构电性连接，所述控制器的信号输入端与激光扫描雷达传感器电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种防止远程遥控炸弹袭击的安保机器人，包括底盘(1)，其特征在于，所述底盘(1)位于地面上方，所述底盘(1)下方设有行走机构，所述底盘(1)上方设有干扰机构，所述干扰机构由位于底盘(1)上方固定连接的干扰箱(2)、位于干扰箱(2)内部下表面固定连接的WIFI屏蔽器(3)、无线电屏蔽器(4)、位于干扰箱(2)一侧与底盘(1)固定连接的干扰箱保护架(5)、安装在干扰箱保护架(5)上方的激光扫描雷达传感器(6)共同构成的，所述干扰机构上方设有防御机构，所述防御机构由位于干扰箱保护架(5)上方固定连接的防御盾固定架(7)、安装在防御盾固定架(7)上方的防御盾主直线电机支撑固定架(8)、位于防御盾主直线电机支撑固定架(8)上方固定连接的防御盾主直线电机固定端固定架(9)、安装在防御盾主直线电机固定端固定架(9)上的防御盾主直线电机固定端轴承(10)、插装在防御盾主直线电机固定端轴承(10)上的防御盾主直线电机固定端轴(11)、与防御盾主直线电机固定端轴(11)固定连接的防御盾主直线电机固定端安装架(12)、安装在防御盾主直线电机固定端安装架(12)上的防御盾主直线电机(13)、安装在防御盾主直线电机(13)伸缩端的防御盾主直线电机伸缩端安装架(14)、与防御盾主直线电机伸缩端安装架(14)固定连接的防御盾主直线电机伸缩端轴(15)、套装在防御盾主直线电机伸缩端轴(15)上的防御盾主直线电机伸缩端轴承(16)、套装在防御盾主直线电机伸缩端轴承(16)上的防御盾主直线电机伸缩端固定架(17)、安装在防御盾固定架(7)上表面两侧的防御盾辅直线电机支撑固定架(18)、位于防御盾辅直线电机支撑固定架(18)固定连接的防御盾辅直线电机固定端固定架(19)、安装在防御盾辅直线电机固定端固定架(19)上的防御盾辅直线电机固定端轴承(20)、插装在防御盾辅直线电机固定端轴承(20)上的防御盾辅直线电机固定端轴(21)、与防御盾辅直线电机固定端轴(21)固定连接的防御盾辅直线电机固定端安装架(22)、安装在防御盾辅直线电机固定端安装架(22)上的防御盾辅直线电机(23)、安装在防御盾辅直线电机(23)伸缩端的防御盾辅直线电机伸缩端安装架(24)、与防御盾辅直线电机伸缩端安装架(24)固定连接的防御盾辅直线电机伸缩端轴(25)、套装在防御盾辅直线电机伸缩端轴(25)上的防御盾辅直线电机伸缩端轴承(26)、套装在防御盾辅直线电机伸缩端轴承(26)上的防御盾辅直线电机伸缩端固定架(27)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：章启迪，
申请(专利权)人：绍兴慧创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33