【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于船用特种机器人领域，涉及到一种安保机器人。
技术介绍
船舶在海上航行中经常受到海盗的袭击，给船舶和船员的安全带来很大威胁。依靠舰队护航和其他武装护航方式成本太高。本专利技术主要用于防止海盗袭击，维护船舶航行安全，可以替代人工在轮船上进行全天候巡逻，实现移动侦测、报警和驱逐一体化。安保机器人自带的防卫系统可以加装热武器或冷兵器，能在危险情况下，与敌方对战，逼退敌方，保护船员生命安全。
技术实现思路
本专利技术为一种安保机器人，包括机器人头部、机身、左臂防卫系统、右臂防卫系统机器人底座和行走轮。机器人头部(10)包括头部安装法兰(101)、头部支承轴(102)、轴肩(103)、超声探障装置和报警装置(104)、摄像头(105)和针孔摄像头(106)。机器人头部通过轴肩(103)安装在头部支撑轴(102)上，并通过头部安装法兰(101)与机器人底座连接。机器人头部为球形，上部分布一圈针孔摄像头(106)，可进行360度区域监控；中部安装有两个摄像头(105)，用来监控机器人正面区域；下部装有超声探障装置和报警装置(104)，用于机器人路径规划中的障碍物识别。机身(6)可以绕垂直于底座的中心轴旋转。左臂防卫系统为一种电机驱动的二关节机械臂和末端执行器，其中：二关节机械臂包括抓取臂大臂(7)和小臂(8)，末端执行器为抓手(9)；抓取臂大臂(7)安装在机身(6)上；小臂(8)与抓取臂大臂(7)连接，小臂末端连接抓手(9)。右臂防卫系统包括直线移动单元(5)、移动臂大臂(4)和移动臂小臂(3)。直线移动单元(5)固定在机身(6)上；移动臂大臂(4)安装在直线...
【技术保护点】
一种安保机器人，其特征在于：包括机器人头部、机身、左臂防卫系统、右臂防卫系统机器人底座和行走轮；机器人头部(10)包括头部安装法兰(101)、头部支承轴(102)、轴肩(103)、超声探障装置和报警装置(104)、摄像头(105)和针孔摄像头(106)；机器人头部通过轴肩(103)安装在头部支撑轴(102)上，并通过头部安装法兰(101)与机器人底座连接；机器人头部为球形，上部分布一圈针孔摄像头(106)，可进行360度区域监控；中部安装有两个摄像头(105)，用来监控机器人正面区域；下部装有超声探障装置(104)，用于机器人路径规划中的障碍物识别；机身(6)可以绕垂直于底座的中心轴旋转；左臂防卫系统为一种电机驱动的二关节机械臂和末端执行器，其中：二关节机械臂包括抓取臂大臂(7)和小臂(8)，末端执行器为抓手(9)；抓取臂大臂(7)安装在机身(6)上；小臂(8)与抓取臂大臂(7)连接，小臂末端连接抓手(9)；右臂防卫系统包括直线移动单元(5)、移动臂大臂(4)和移动臂小臂(3)；直线移动单元(5)固定在机身(6)上；移动臂大臂(4)安装在直线移动单元(5)上；移动臂小臂(3)与移动臂大...
【技术特征摘要】
1.一种安保机器人，其特征在于：包括机器人头部、机身、左臂防卫系统、右臂防卫系统机器人底座和行走轮；机器人头部(10)包括头部安装法兰(101)、头部支承轴(102)、轴肩(103)、超声探障装置和报警装置(104)、摄像头(105)和针孔摄像头(106)；机器人头部通过轴肩(103)安装在头部支撑轴(102)上，并通过头部安装法兰(101)与机器人底座连接；机器人头部为球形，上部分布一圈针孔摄像头(106)，可进行360度区域监控；中部安装有两个摄像头(105)，用来监控机器人正面区域；下部装有超声探障装置(104)，用于机器人路径规划中的障碍物识别；机身(6)可以绕垂直于底座的中心轴旋转；左...
【专利技术属性】
技术研发人员：高嵩，魏鹏，张永伟，
申请(专利权)人：上海摩西海洋工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。