本发明是一种催眠机器人用固定机构，用于被催眠者在机器人内的固定和身体各个部位的姿态调整。该固定机构包括支撑板，背板，小臂扶手，旋转轴，手握器，座板，旋转轴B，腿部支撑板，脚踏器，旋转轴C，脚踏板，腹带插座，腹带，双肩带，肩带插座和头戴设...

目前的自动化的抛光设备的PLC调试是一个重复和缓慢的过程，当自动抛光设备的数量很大时，利用该方法对自动化抛光设备进行批量调试就变得很困难。同时，由于调试过程中要全程接触PLC梯形图程序，系统的保密就变得很困难，无法保障开发单位的利益。本...

本实用新型是一种管道蠕动送料装置，包括伸缩管道、伸缩气缸、两个抓紧气缸、两个卡箍、伸缩气缸推进机构和固定板，其中，伸缩气缸的推进机构由伸缩气缸推板、导轴支座一、直线轴承、光轴和导轴支座二组成。本装置作为果物采摘机器人的自动送料机构，结构...

一种安保机器人防卫机械臂，包括直线移动单元，机械臂大臂和机械臂小臂。该机械臂可安装于安保机器人上。机械臂的大臂和小臂之间的摆动由拉绳控制上下摆动。机械臂可沿直线单元上下移动，随机身旋转，实现击打动作。机械臂小臂末端可以根据实际需要加装热...

本发明是一种安保机器人。随着海盗对船舶的袭击案件不断上升，船舶和船员的安全受到很大威胁。依靠舰队护航和其他武装护航方式成本太高。本发明主要用于防止海盗袭击，可以替代人工在轮船上进行全天候巡逻，实现移动侦测、报警和驱逐一体化，维护船舶航行...

本发明是一种拖曳式飞碟装置，包括旋转结构、放绳机构、拖曳式飞碟和固定台。本发明可以安装在船舶的桅杆上，通过旋转机构和拉绳驱动以桅杆为中心做圆环飞行。飞碟装置以拉绳长度为飞行半径，通过调节拉绳长度，可以在船舶周围几十米到数百米的区域内形成...

本实用新型是一种机器人示教探头提示装置，包括蜂鸣器、示教探头、蜂鸣器供电装置、控制开关、接线端子和导线等。该装置中的探头安装于机器人末端执行机构上。在机器人示教过程中，探头可以随机械臂在金属加工件表面移动，通过探头末端的探针与金属加工件...

本实用新型是一种切割头避让机构警示系统，包括手动开关，电源模块，两个限位开关，两个继电器和蜂鸣器。该发明结构简单，使用方便，切割头碰到工件表面时，蜂鸣器闪烁鸣笛警示，避让机构退让到极限位置时，主回路断开，从而避免切割头损坏，提高了切割头...

本新型是一种新型挖沟机，包括链式挖沟部分、稳定机构和轨道，其中链式挖沟部分包括切割动力链、螺旋分送器、下伸臂固定架、下伸液压缸、主固定动力架、抬起支架、动力轴、斜度调整连接件、下伸支撑梁、两个从动链轮和主动链轮，稳定机构为两个平衡支撑轮...

本实用新型是一种拖曳式飞碟装置，包括旋转结构、放绳机构、拖曳式飞碟和固定台。本实用新型可以安装在船舶的桅杆上，通过旋转机构和拉绳驱动以桅杆为中心做圆环飞行。飞碟装置以拉绳长度为飞行半径，通过调节拉绳长度，可以在船舶周围几十米到数百米的区...

本实用新型是一种铁锅抛光机器人外抛稳定系统，包括铁锅外抛旋转圆盘和3个外抛稳定机构，其中，铁锅外抛稳定机构由定位旋转轮、紧固螺丝、气缸活动头固定板、浮动球头、气缸、直角滑动轨道直角轨道滑槽和固定连接板。外抛稳定机构为气缸驱动。3个外抛稳...

本实用新型是一种铁锅抛光机器人外抛双轮稳定机构，包括两个定位旋转轮、活动铰链、气缸活动头固定板、浮动球头、气缸、直角滑轨、直角轨道滑槽和固定板。该稳定机构为气缸驱动，前端两个定位旋转轮安装在活动铰链上，具有一定的灵活度，相比单轮稳定机构...

本实用新型是一种机器人示教用探头，包括探头帽，探头固定物，弹簧和探针。该探头可安装在机器人末端执行机构上，如切割和焊接机器人。在机器人示教过程中，探头可以随机器人末端执行机构在工件表面移动，通过探针与加工件表面的点触来判断切割头或焊接头...

本实用新型是一种安保机器人，包括机器人头部、机身、左臂防卫系统、右臂防卫系统机器人底座和行走轮。机器人头部(10)包括头部安装法兰(101)、头部支承轴(102)、轴肩(103)、超声探障装置和报警装置(104)、摄像头(105)和针孔...

本实用新型是一种工业机器人示教用探头，包括探针帽，探头帽，弹簧和探针。该探头可安装在机器人末端执行机构上，如切割机器人的切割枪把，或焊接机器人的焊接枪把。在机器人示教过程中，探头可以在加工件表面行走，通过探针与加工件表面的点触来判断切割...

本实用新型是一种切割头避让机构，包括枪把安装夹板与夹具，弹性避让模块，直线轴承限位夹具，避让机构安装夹具和防护罩。其特点是直线轴承能带动切割头在竖直方向弹性滑动，防护罩能保护整个机构不受外界粉尘的影响。该发明体积小，可靠性高，使用寿命长...

一种安保机器人防卫机械臂，包括直线移动单元，机械臂大臂和机械臂小臂。该机械臂可安装于安保机器人上。机械臂的大臂和小臂之间的摆动由拉绳控制上下摆动。机械臂可沿直线单元上下移动，随机身旋转，实现击打动作。机械臂小臂末端可以根据实际需要加装热...

一种自动调心式铁锅外抛盘摘要本实用新型是一种自动调心式铁锅外抛盘，包括压力弹簧固定套、压力弹簧、底端旋转盘、磁铁盘支柱和活动盘定位柱、活动定位盘、磁铁固定盘、高强磁铁、磁铁盘固定螺丝和磁铁固定螺丝。现有的铁锅外抛圆盘结构简单，一旦设计好...

本实用新型公开了一种船用水下清理机器人，即本机器人的控制模块、动力驱动模块和遥控模块分别设于机器人本体内，固定臂和活动臂分别设于机器人本体两侧的前端，机械手和清障手分别设于固定臂和活动臂前端，摄像头设于机器人本体顶面，磁力感应器设于机器...