一种切割头避让机构制造技术

技术编号:13578093 阅读:81 留言:0更新日期:2016-08-23 17:08
本实用新型专利技术是一种切割头避让机构,包括枪把安装夹板与夹具,弹性避让模块,直线轴承限位夹具,避让机构安装夹具和防护罩。其特点是直线轴承能带动切割头在竖直方向弹性滑动,防护罩能保护整个机构不受外界粉尘的影响。该发明专利技术体积小,可靠性高,使用寿命长,可以在高粉尘环境下工作,切割头碰到工件表面时,可在竖直方向退让,避免刚性碰撞造成切割头损坏,提高了切割头的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械加工领域,涉及一种切割头避让机构。可以在高粉尘环境下工作,切割头碰到工件表面时,可在竖直方向退让,避免刚性碰撞造成切割头损坏,提高了切割头的使用寿命。该专利技术既可以用于等离子切割也可以用于火焰切割机,既可以装载在机器人前端的法兰盘上,也可以装载在其他切割设备上。
技术介绍
切割是钢板粗加工的一种常用方式,是机械加工领域中非常重要的一道工序。切割方式可以分为火焰切割,等离子切割与激光切割。火焰切割和等离子切割常用于切割厚金属板,由于金属板毛坯表面不平整,当切割头与金属板刚性碰撞时容易损坏切割头。为了避免刚性碰撞造成切割头损坏,提高切割头的使用寿命。本专利技术切割头与直线轴承相连,可以在竖直方向滑动,切割头碰到工件表面时,可在竖直方向退让,切割头与工件为柔性接触,从而防止切割头损坏,同时防护罩能保护整个机构不受外界粉尘的影响,机构自身的使用寿命长,可以减小切割设备的维护成本。
技术实现思路
本技术是一种切割头避让机构,包括枪把安装夹板与夹具,弹性避让模块,直线轴承限位夹具,避让机构安装夹具和防护罩。每个弹性避让模块包括直线轴承,弹簧,导向轴和导向轴固定座。两个弹性避让模块在竖直方向平行排列,直线轴承固定在枪把安装夹板夹具上,导向轴下端固定在直线轴承限位夹具上,上端通过导向轴固定座固定在避让机构安装夹具上。切割头可以固定在两个枪把安装夹板中间,直线轴承能带动切割头在竖直方向滑动,切割头碰到工件表面时,直线轴承往上顶而压缩弹簧,切割头与工件为柔性接触,可以避免刚性碰撞造成的切割头损伤,提高了切割头的使用寿命。防护罩对整个机构有保护作用,因此机构自身的使用寿命长,可以在高粉尘环境下工作,适用于火焰切割与等离子切割,可以很大程度上减少切割设备的维护费用。附图说明图1切割头避让机构外观图。1—枪把安装夹板A 2—枪把安装夹板B 10—防护罩A 11—防护罩B。图2 切割头避让机构内部结构图。1—枪把安装夹板A 2—枪把安装夹板B 3—枪把安装夹板夹具 4—直线轴承5—导向轴固定座 6—避让机构安装夹具 7—导向轴 8—弹簧 9—直线轴承限位夹具。图3 切割头避让机构内部结构侧视图。1—枪把安装夹板A 2—枪把安装夹板B 3—枪把安装夹板夹具 4—直线轴承5—导向轴固定座 6—避让机构安装夹具。具体实施方式1. 将切割头置于两个枪把安装夹板中间,割嘴朝下放置,将螺丝紧固夹紧切割头。将避让机构安装夹具安装在工业机器人前端的法兰盘上,或者通过中间连接件安装在其他切割设备上。2. 在正式工作前测量切割头前端与法兰盘中心的距离,确定两者的相对位置,更改机器人的工具坐标并进行校正。工作过程当中切割头若与工件碰撞,该机构可以使其在有效的范围内避让而不需要作其他调整。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种切割头避让机构,包括两块枪把安装夹板,安装夹板夹具,两个弹性避让模块,直线轴承限位夹具,避让机构安装夹具和防护罩。

【技术特征摘要】
1.一种切割头避让机构,包括两块枪把安装夹板,安装夹板夹具,两个弹性避让模块,直线轴承限位夹具,避让机构安装夹具和防护罩。2.根据权利要求1所述的一种切割头避让机构,其特征在于每个弹性避让模块包括直线轴承,弹簧,导向轴和导向轴固定座。3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种切割头避让机构,其特征在于两个弹性避让模块在竖直方向平行排列,直线轴承固定在枪把安装夹...

【专利技术属性】
技术研发人员:魏鹏高嵩郑西涛刘玉姣
申请(专利权)人:上海摩西海洋工程股份有限公司
类型:新型
国别省市:上海;31

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