一种机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人，包括：机架；安装在机架上的背部扇形摇摆机构，背部扇形摇摆机构能够带动人体的背部摇摆；安装在机架上的座部旋转筛动机构，底部旋转筛动机构能够带动人体的臀部转动；安装在机架上的自重动态牵引机构，自重动态牵引机构能够将人体与地面呈预设角度牵引；安装在机架上的脚部颤抖机构，脚部颤抖机构用于人体的颤抖。本发明专利技术通过背部扇形摇摆机构实现对人体背部脊椎的疏通；通过座部旋转筛动机构带动人体的臀部转动；通过自重动态牵引机构利用自身重量对脊柱进行牵拉，防止筋缩；通过脚部颤抖机构实现人体的颤抖，带动全身肌肉组织运动，实现了对人体的各个部位进行疏导。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗设备
，尤其是涉及一种机器人。
技术介绍
目前，主流城市的人群亚健康比例高达76％，处于过劳状态的接近六成，真正意义上的“健康人”比例还不到3％。35至50岁的高收入人群中，“生物年龄”超龄趋势明显加快。死于慢性病的人数也在逐渐递增，我们正面临非常严峻的健康问题，而缺乏锻炼则是这一切不容忽视的罪魁祸首。现在上班族的生活压力很大，休闲时间少或过于疲劳，常常没有时间或精力去锻炼身体。因此，如何实现在人们没有时间或精力去锻炼的时候，实现对人体的各个部位进行疏导是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种机器人，以实现在人们没有时间或精力去锻炼的时候，实现对人体的各个部位进行疏导。为了实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种机器人，包括：机架；安装在所述机架上的背部扇形摇摆机构，所述背部扇形摇摆机构能够支撑人体的背部并带动所述人体的背部摇摆；安装在所述机架上的座部旋转筛动机构，且所述底部旋转筛动机构设置在所述背部扇形摇摆机构的底端，所述底部旋转筛动机构能够带动所述人体的臀部转动；安装在所述机架上的自重动态牵引机构，所述自重动态牵引机构能够将所述人体与地面呈预设角度牵引；安装在所述机架上的脚部颤抖机构，且所述脚部颤抖机构设置在所述座部旋转筛动机构的底端，所述脚部颤抖机构用于支撑所述人体的脚部并带动所述人体颤抖。优选地，在上述机器人中，所述背部扇形摇摆机构包括：一端与所述机架铰接的第一摆杆；与所述第一摆杆的另一端铰接的背部动架总成，所述背部动架总成能够支撑人体背部；与所述机架连接的第一动力装置，且所述第一动力装置能够带动所述背部动架总成摆动。优选地，在上述机器人中，所述第一动力装置包括：第一电机；输入端与所述第一电机的输出轴连接的第一减速装置；与所述第一减速装置的输出端连接的背部偏心轴，且所述背部偏心轴与所述背部动架总成线接触。优选地，在上述机器人中，所述座部旋转筛动机构包括：座板；带动所述座板转动的第二动力装置，所述第二动力装置安装在所述机架上。优选地，在上述机器人中，所述座部旋转筛动机构还包括：安装在所述座板底部的多个橡胶垫，且所述橡胶垫能够在人体重力下与所述机架接触；安装在所述第二动力装置输出轴上的偏心配重块。优选地，在上述机器人中，所述自重动态牵引机构包括：用于固定脚部的腿脚总成；支撑人体的架体总成；带动所述架体总成与地面呈预设角度的第三动力装置。优选地，在上述机器人中，所述第三动力装置还包括电动撑杆与带动所述电动撑杆运动的涡轮涡杆，所述电动撑杆的一端与所述机架铰接，所述电动撑杆的另一端与所述腿脚总成铰接。优选地，在上述机器人中，所述脚部颤抖机构包括：与所述机架铰接的腿部框架总成，与所述腿部框架总成连接的脚部框架总成，带动所述脚部框架总成往复运动的第四动力装置。优选地，在上述机器人中，所述第四动力装置包括：提供动力的第二电机；输入端与所述第二电机的输出端连接的第二减速装置；与所述第二减速装置的输出端连接的脚部偏心轴；与所述脚部偏心轴连接的脚摇柄，所述脚摇柄与所述脚部框架总成连接。优选地，在上述机器人中，所述第一减速装置和第二减速装置为减速器或者皮带轮组。从上述的技术方案可以看出，本专利技术提供的机器人，可以通过安装在机架上的背部扇形摇摆机构带动人体的背部摇摆，实现对人体背部脊椎的疏通；通过安装在机架上的座部旋转筛动机构带动人体的臀部转动，使细胞撞击后重新排列，更有利于肝、胆、脾、胃、膀胱、肾等器官功能养护；通过安装在机架上的自重动态牵引机构将人体与地面呈预设角度牵引，利用自身重量对脊柱进行牵拉，防止筋缩；通过安装在机架上的脚部颤抖机构实现人体的颤抖，带动全身肌肉组织运动，可以使深层的肌肉得到进一步的放松，蠕动内脏器官，耦合各骨骼关节关系，改善身体循环。在人们没有时间或精力去锻炼的时候，通过本专利技术提供的机器人实现对人体的各个部位进行疏导。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的机器人的结构示意图；图2为本专利技术提供的机器人的背部扇形摇摆机构的结构示意图；图3为本专利技术提供的机器人的座部旋转筛动机构安装在机架上的结构示意图；图4为本专利技术提供的机器人的座部旋转筛动机构的结构示意图；图5为本专利技术提供的机器人的自重动态牵引机构的结构示意图；图6为本专利技术提供的机器人的脚部颤抖机构的结构示意图。其中，图1-6中：机架1、背部扇形摇摆机构2、座部旋转筛动机构3、自重动态牵引机构4、脚部颤抖机构5、第一摆杆21、背部动架总成22、第一动力装置23、第一电机231、第一减速装置232、背部偏心轴233、座板31、第二动力装置32、橡胶垫33、偏心配重块34、腿脚总成41、架体总成42、第三动力装置43、电动撑杆431、腿部框架总成51、脚部框架总成52、第四动力装置53、第二电机531、第二减速装置532、脚部偏心轴533、脚摇柄534。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好的理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参阅图1-6，为本专利技术提供的机器人的结构示意图。本专利技术公开了一种机器人，包括：机架1；安装在机架1上的背部扇形摇摆机构2，背部扇形摇摆机构2能够支撑人体的背部并带动人体的背部摇摆；安装在机架1上的座部旋转筛动机构3，且底部旋转筛动机构设置在背部扇形摇摆机构2的底端，底部旋转筛动机构能够带动人体的臀部转动；安装在机架1上的自重动态牵引机构4，自重动态牵引机构4能够将人体与地面呈预设角度牵引；安装在机架1上的脚部颤抖机构5，且脚部颤抖机构5设置在座部旋转筛动机构3的底端，脚部颤抖机构5用于支撑人体的脚部并带动人体颤抖。本专利技术提供的机器人，可以通过安装在机架1上的背部扇形摇摆机构2带动人体的背部摇摆，实现对人体背部脊椎的疏通；通过安装在机架1上的座部旋转筛动机构3带动人体的臀部转动，使细胞撞击后重新排列，更有利于肝、胆、脾、胃、膀胱、肾等器官功能养护；通过安装在机架1上的自重动态牵引机构4将人体与地面呈预设角度牵引，利用自身重量对脊柱进行牵拉，防止筋缩；通过安装在机架1上的脚部颤抖机构5实现人体的颤抖，带动全身肌肉组织运动，可以使深层的肌肉得到进一步的放松，蠕动内脏器官，耦合各骨骼关节关系，改善身体循环。在人们没有时间或精力去锻炼的时候，通过本专利技术提供的机器人实现对人体的各个部位进行疏导。需要说明的是，使用者可以将脚部放在脚部颤抖机构5上，坐在座部旋转筛动机构3上，背部可以靠在背部扇形摇摆机构2上，当进行脚部震颤时，仅启动脚部颤抖机构进行脚部震颤；当进行臀部转动时，仅启动座部旋转筛动机构3；当进行背部通脉时，仅启动背部扇形摇摆机构2。本专利技术提供的机器人，在人体充分休息的基础上，又对身体进行了锻炼。实施例二在本专利技术提供又一实施例中，本实施例中的机器人和实施例一中的机器人的结构类似，对相同之处就不再赘述了，仅介绍不同之处。本实施例中，具体公开了背部扇形摇摆机构2的组成，其中，背部扇形摇本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人，其特征在于，包括：机架(1)；安装在所述机架(1)上的背部扇形摇摆机构(2)，所述背部扇形摇摆机构(2)支撑人体的背部且能够带动所述人体的背部摇摆；安装在所述机架(1)上的座部旋转筛动机构(3)，且所述底部旋转筛动机构(3)设置在所述背部扇形摇摆机构(2)的底端，所述底部旋转筛动机构(3)能够带动所述人体的臀部转动；安装在所述机架(1)上的自重动态牵引机构(4)，所述自重动态牵引机构(4)能够将所述人体与地面呈预设角度牵引；安装在所述机架(1)上的脚部颤抖机构(5)，且所述脚部颤抖机构(5)设置在所述座部旋转筛动机构(3)的底端，所述脚部颤抖机构(5)用于支撑所述人体的脚部并带动所述人体颤抖。

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：机架(1)；安装在所述机架(1)上的背部扇形摇摆机构(2)，所述背部扇形摇摆机构(2)支撑人体的背部且能够带动所述人体的背部摇摆；安装在所述机架(1)上的座部旋转筛动机构(3)，且所述底部旋转筛动机构(3)设置在所述背部扇形摇摆机构(2)的底端，所述底部旋转筛动机构(3)能够带动所述人体的臀部转动；安装在所述机架(1)上的自重动态牵引机构(4)，所述自重动态牵引机构(4)能够将所述人体与地面呈预设角度牵引；安装在所述机架(1)上的脚部颤抖机构(5)，且所述脚部颤抖机构(5)设置在所述座部旋转筛动机构(3)的底端，所述脚部颤抖机构(5)用于支撑所述人体的脚部并带动所述人体颤抖。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述背部扇形摇摆机构(2)包括：一端与所述机架(1)铰接的第一摆杆(21)；与所述第一摆杆(21)的另一端铰接的背部动架总成(22)，所述背部动架总成(22)能够支撑人体的背部；与所述机架(1)连接的第一动力装置(23)，且所述第一动力装置(23)能够带动所述背部动架总成(22)摆动。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述第一动力装置包括：第一电机(231)；输入端与所述第一电机(231)的输出轴连接的第一减速装置(232)；与所述第一减速装置(232)的输出端连接的背部偏心轴(233)，且所述背部偏心轴(233)与所述背部动架总成(22)线接触。4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述座部旋转筛动机构(3)包括：座板(31)；带动所述座板转动的第二动力装置(32)，所述第二动力装置(32)安装在所述机架(1)上。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：康正，祁志贤，滕正超，宋圆，王德杰，王军娥，
申请(专利权)人：山东康泰实业有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37