【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器人,属于智能机器人
技术介绍
如今房地产事业发展迅速,建筑物拔地而起的速度超乎想象,建筑行业对于代工机械要求也越来越高,设计合理可行,制造安全可靠的代工机器人投入使用不但可以大大降低劳动力成本,提高工作效率,更能保证施工安全可靠以及施工质量高质有效。然而,当下工程用智能机器人却少之又少,施工质量要求较高的领域更是屈指可数,当下质量要求较高的建筑物外表面粉刷工作仍由技术人员完成,此工种在施工过程中施工难度大,危险系数高,劳动力成本高,且在劳工需求量一直呈上升趋势的情况下,若出现劳工短缺,便无法保证施工进度,大大提高了施工成本。因此,设计制造一款稳定性高,可适应多工况工作的墙壁粉刷机器人已存在强烈市场需要,可大大改善此现状。
技术实现思路
本专利技术提供了一种机器人,以解决现有施工过程中施工难度大,危险系数高,劳动力成本高等问题。本专利技术的技术方案是:一种机器人,包括二级减震三角履带1、涵道吸附装置3、外壳4、头部喷料装置5、双舵机机械臂6、涂料装置7、装料箱8、底板9、双电机差速装置10;所述头部喷料装置5安装在底板9前端,左右双舵机机械臂6分别安装在底板9前端两侧并在双舵机机械臂6上安装涂料装置7,装料箱8安装在底板9颈部,涵道吸附装置3通过螺栓连接安装在底板9中部,双电机差速装置10通过螺栓连接安装在底板9腹部,二级减震三角履带1通过联轴器安装在双电机差速装置10上,外壳4安装在底板9上。所述双舵机机械臂6包括双舵机动力装置11、机械臂限位装置12、机 ...
【技术保护点】
一种机器人,其特征在于:包括二级减震三角履带(1)、涵道吸附装置(3)、外壳(4)、头部喷料装置(5)、双舵机机械臂(6)、涂料装置(7)、装料箱(8)、底板(9)、双电机差速装置(10);所述头部喷料装置(5)安装在底板(9)前端,左右双舵机机械臂(6)分别安装在底板(9)前端两侧并在双舵机机械臂(6)上安装涂料装置(7),装料箱(8)安装在底板(9)颈部,涵道吸附装置(3)通过螺栓连接安装在底板(9)中部,双电机差速装置(10)通过螺栓连接安装在底板(9)腹部,二级减震三角履带(1)通过联轴器安装在双电机差速装置(10)上,外壳(4)安装在底板(9)上。
【技术特征摘要】
1.一种机器人,其特征在于:包括二级减震三角履带(1)、涵道吸附装置(3)、外壳(4)、头部喷料装置(5)、双舵机机械臂(6)、涂料装置(7)、装料箱(8)、底板(9)、双电机差速装置(10);
所述头部喷料装置(5)安装在底板(9)前端,左右双舵机机械臂(6)分别安装在底板(9)前端两侧并在双舵机机械臂(6)上安装涂料装置(7),装料箱(8)安装在底板(9)颈部,涵道吸附装置(3)通过螺栓连接安装在底板(9)中部,双电机差速装置(10)通过螺栓连接安装在底板(9)腹部,二级减震三角履带(1)通过联轴器安装在双电机差速装置(10)上,外壳(4)安装在底板(9)上。
2.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于:所述双舵机机械臂(6)包括双舵机动力装置(11)、机械臂限位装置(12)、机械后臂(13)、前臂(14)、转向连接关节(15)、前臂功能部件外壳(16)、连杆传动装置(17);其中机械臂的整体通过双舵机动力装置(11)和机械限位装置(12)上的螺纹连接安装在机器人上,机械臂限位装置(12)安装在机械后臂(13)上,前臂(14)通过安装在机械后臂(13)上的转向连接关节(15)连接机械后臂(13),双舵机动力装置(11)通过摇杆分别和机械臂限位装置(12)与连杆传动装置(17)的一端连接,连杆传动装置(17)的另一端通过销连接安装在转向连接关节(15)上,前臂功能部件外壳(16)一端与转向连接关节(15)连接,前臂功能部件外壳(16)上安装涂料装置(7)。
3.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于:所述双电机差速装置(10)包括差速电机(18)、差速传动轴(19)、差速轮系Ⅰ(20)、联轴器Ⅰ(21)、输出轴Ⅰ(22)、差速传动轮Ⅰ(23)、差速轴Ⅰ(24)、差速齿轮组(25)、主动轴(26)、差速轴Ⅱ(27)、差速传动轮Ⅱ(28)、差速轮系Ⅱ(29)、输出轴Ⅱ(30)、联轴器Ⅱ(31)、主动传动轴(32)、主动电机(33);其中主动传动轴(32)安装在主动电机(33)上且通过锥形齿轮与主动轴(26)连接,差速轮系Ⅰ(20)和差速轮系Ⅱ(29)的一端分别安装在主动轴(26)的两端,输出轴Ⅰ(22)和输出轴Ⅱ(30)的一端分别安装在差速轮系Ⅰ(20)和差速轮系Ⅱ(29)的另一端,输出轴Ⅰ(22)和输出轴Ⅱ(30)的另一端分别与联轴器Ⅰ(21)和联轴器Ⅱ(31)相连,差速传动轴(19)一端安装在差速电机(18)上,另一端与差速齿轮组(25)连接,差速轴Ⅰ(24)和差速轴Ⅱ(27)的一端分别安装在差速齿轮组(25)两端,差速传动轮Ⅰ(23)和差速传动轮Ⅱ(28)分别安装在差速轴Ⅰ(24)和差速轴Ⅱ(27)的另一端,差速传动轮Ⅰ(23)、差速传动轮Ⅱ(28)分别与差速轮系Ⅰ(20)、差速轮系Ⅱ(29)啮合。
4.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于:所述二级减震三角履带(1)包括主动轮(34)、三角支架(35)、二级减震装置(36)、导向轮(37)、一级减震承重轮装置(38)、主支架(39)、一级减震张紧轮装置(40)、履带(41);其中主动轮(34)安装在三角支架(35)上,三角支架(35)紧固安装在主支架(39)上,导向轮(37)通过轴承安装在主支架(39)前端,一级减震张紧轮装置(40)安装在主支架(39)后端,一级减震承重轮装置(38)安装在主支架(39)中部,履带(41)张紧安装在主动轮(34)、导向轮(37)、一级减震张紧轮装置(40)和一级减震承重轮装置(38)上,二级减震装置(36)安装在主支架(39)上。
5.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于:所述涂料装置(7)包括保护壳(42)、加压管(43)、送料管(44)、涂料喷头(45)、滚筒架(46)、涂料滚筒(47);其中保护壳(42)和滚筒架(46)安装在转向连接关节(15)上,涂料滚筒(47)安装在滚筒架(46)上,加压管(43)固定在滚筒架(46)上,涂料喷头(45)安装在加压管(43)上,送料管(44)与加压管(43)连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:王森,邓强国,王梦盈,叶远恒,
申请(专利权)人:昆明理工大学,
类型:发明
国别省市:云南;53
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