一种机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种机器人，包括头部、机身、转动单元以及三个升降单元：所述转动单元固定连接于所述头部，用于驱动所述头部的转动，所述升降单元转动连接于所述机身并球铰接于所述转动单元，用于驱动所述头部的升降，其中，三个所述升降单元呈三角形布设。本发明专利技术通过转动单元以及升降单元的设置，实现了头部的升降、点头、摇头的动作，有效提升了机器人头部运动的灵活度，改善了用户体验。

A robot

The invention provides a robot, including head, body, a rotating unit and three lifting unit. The rotating unit is fixedly connected with the head, for turning the head, the lifting unit is connected to the rotating body and the ball hinged on the rotating unit for lifting, driving the head of the three, the lifting unit triangular layout. Through the rotation unit and the setting of the lifting unit, the invention realizes the movements of the head lifting, nodding and shaking head, effectively improving the flexibility of the head movement of the robot and improving the user experience.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人
本专利技术涉及机械自动化
，具体来说，涉及一种机器人头部升降以及点头、摇头的结构设计。
技术介绍
随着科学技术不断的发展，机器人的种类日趋多样化，机器人已经逐渐的融入到人们的日常生活和生产中，相应的，研发人员以及用户对于机器人能实现的动作要求也越来越高,使其尽可能的模范人类能进行的动作，例如，腿部能实现走动。但现有设计的机器人的头部多数固定不动，或者只能做单个自由度的动作。头部的灵活度较差，影响了用户体验以及机器人的应用推广。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人，其头部不仅实现升降动作，还能够实现点头、摇头动作，有效提升了机器人头部运动的灵活度，改善了用户体验。为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：一种机器人，包括头部、机身、转动单元以及三个升降单元：所述转动单元固定连接于所述头部，用于驱动所述头部的转动，所述升降单元转动连接于所述机身并球铰接于所述转动单元，用于驱动所述头部的升降，其中，三个所述升降单元呈三角形布设。进一步的，所述机身为设有第一盒底板的第一盒体，所述升降单元位于所述机身内部并与所述第一盒底板铰接。进一步的，所述升降单元设有铰本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人，包括头部、机身，其特征在于，还包括转动单元以及三个升降单元：所述转动单元固定连接于所述头部，用于驱动所述头部的转动，所述升降单元转动连接于所述机身并球铰接于所述转动单元，用于驱动所述头部的升降，其中，三个所述升降单元呈三角形布设。

【技术特征摘要】
1.一种机器人，包括头部、机身，其特征在于，还包括转动单元以及三个升降单元：所述转动单元固定连接于所述头部，用于驱动所述头部的转动，所述升降单元转动连接于所述机身并球铰接于所述转动单元，用于驱动所述头部的升降，其中，三个所述升降单元呈三角形布设。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机身为设有第一盒底板的第一盒体，所述升降单元位于所述机身内部并与所述第一盒底板铰接。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述升降单元设有铰接孔，所述第一盒底板上设有三个固定铰支座，所述升降单元通过销轴、所述固定铰支座以及所述铰接孔与所述第一盒底板铰接。4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述三个固定铰支座呈环形阵列分布。5.根据权利要求1至4中任一项所述的机器人，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐明军，马笑笑，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37