一种二胡机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及二胡机器人，包括蓝牙模块、单片机、拉弓机构、扣弦机构和换弦机构，所述蓝牙模块与所述单片机的输入端相连，所述单片机的输出端分别与所述拉弓机构的拉弓步进电机（6）、所述扣弦机构的扣弦步进电机（13）和所述扣弦机构的扣弦舵机（15）以及所述换弦机构的换弦舵机（17）相连，从而实现拉弓、扣弦和换弦动作，进而使二胡发出音乐。该二胡机器人能够模拟人的动作使二胡发出美妙的音乐，且结构简单、造价低、便于推广应用。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动控制
，涉及一种机器人，具体涉及一种二胡机器人。
技术介绍
二胡作为我国的传统乐器，深得人们的喜爱。随着人们生活水平的提高，对艺术的追求也越要越高。许多人渴望能够自己谱曲，并通过二胡演奏出来。但是，二胡的演奏需要极高的技巧，普通人员难以演奏。随着科学技术的发展，机器人技术获得了巨大的进步。如果能够通过机器人操纵二胡，将人们谱写的曲目拉出来，那么必将受到人们的环境。但是，目前还没有发现专门用于拉二胡的机器人。虽然有些能够拉二胡的机器人，但是，它们的结构也非常复杂，从而使得其造价很高，难以推广应用。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种二胡机器人，该二胡机器人能够模拟人的动作使二胡发出美妙的音乐，且结构简单、造价低、便于推广应用。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种二胡机器人，其包括蓝牙模块、单片机、拉弓机构、扣弦机构和换弦机构，其特征是，所述拉弓机构包括前固定座和后固定座，所述前固定座和后固定座之间设置有第一水平滑轨和第二水平滑轨，所述第一水平滑轨和第二水平滑轨之间设置有水平丝杠，所述水平丝杠通过轴承与所述前固定座和后固定座相连且本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种二胡机器人，其包括蓝牙模块、单片机、拉弓机构、扣弦机构和换弦机构，其特征是，所述拉弓机构包括前固定座（1）和后固定座（2），所述前固定座（1）和后固定座（2）之间设置有第一水平滑轨（3）和第二水平滑轨（4），所述第一水平滑轨（3）和第二水平滑轨（4）之间设置有水平丝杠（5），所述水平丝杠（5）通过轴承与所述前固定座（1）和后固定座（2）相连且所述水平丝杠（5）的一端与拉弓步进电机（6）的输出轴相连，所述第一水平滑轨（3）、第二水平滑轨（4）和水平丝杠（5）上设置有水平滑块（7），所述水平滑块（7）与弓固定相连，所述扣弦机构包括上固定座（8）和下固定座（9），所述上固定座（8）和下固定座（9...

【技术特征摘要】
1.一种二胡机器人，其包括蓝牙模块、单片机、拉弓机构、扣弦机构和换弦机构，其特征是，所述拉弓机构包括前固定座（1）和后固定座（2），所述前固定座（1）和后固定座（2）之间设置有第一水平滑轨（3）和第二水平滑轨（4），所述第一水平滑轨（3）和第二水平滑轨（4）之间设置有水平丝杠（5），所述水平丝杠（5）通过轴承与所述前固定座（1）和后固定座（2）相连且所述水平丝杠（5）的一端与拉弓步进电机（6）的输出轴相连，所述第一水平滑轨（3）、第二水平滑轨（4）和水平丝杠（5）上设置有水平滑块（7），所述水平滑块（7）与弓固定相连，所述扣弦机构包括上固定座（8）和下固定座（9），所述上固定座（8）和下固定座（9）之间设置有第一竖直滑轨（10）和第二竖直滑轨（11），所述第一竖直滑轨（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海，华涵锌，马灿臻，杨其，
申请(专利权)人：安徽击尔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34