本发明专利技术公开了一种四通换向阀自动插毛细管设备，包括支架以及设于支架上的四工位分割器，所述四工位分割器按工位转换顺序依次包括导阀体自动定位工位、S毛细管装配工位、EC毛细管装配工位、自动卸料工位，所述四工位分割器对应四个工位分别设置有导阀体定位工装和毛细管压装装置，该四通换向阀自动插毛细管设备对应所述四工位分割器的四个工位分别设置有导阀体自动输送装置、S毛细管自动送料装置、EC毛细管自动送料装置以及自动卸料装置。本发明专利技术的四通换向阀自动插毛细管设备可以代替了人工手工插装毛细管，实现了导阀体插装毛细管的自动化，提高了毛细管装配质量，提升了装配效率，降低了生产成本。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及家用空调器零部件自动化装配领域，更具体涉及家用空调流路切换四通换向先导阀体毛细管的自动化装配技术。
技术介绍
使用于空调器的电磁四通换向阀先导阀包括导管、先导阀体、毛细管、吸引子部件、芯铁部件以及先导阀座等零部件。其中因毛细管细小，装配尺寸较为精密，因此传统都采用手工插紧毛细管方式作业，因此效率低下，且不能保证装配毛细管的深度。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题就是提供一种四通换向阀自动插毛细管设备，采用自动化技术代替手工作业，提高装配毛细管质量以及提升装配效率，进一步降低生产成本。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：四通换向阀自动插毛细管设备，包括支架以及设于支架上的四工位分割器，所述四工位分割器按工位转换顺序依次包括导阀体自动定位工位、S毛细管装配工位、EC毛细管装配工位、自动卸料工位，所述四工位分割器对应四个工位分别设置有导阀体定位工装和毛细管压装装置，所述导阀体定位工装对导阀体进行定位，所述毛细管压装装置将毛细管压装在导阀体上，该四通换向阀自动插毛细管设备对应所述四工位分割器的四个工位分别设置有导阀体自动输送装置、S毛细管自动送料装置、EC毛细管自动送料装置以及自动卸料装置，所述导阀体自动输送装置将导阀体自动输送至导阀体定位工装上，所述S毛细管自动送料装置将S毛细管输
送至S毛细管装配工位，所述EC毛细管自动送料装置将EC毛细管输送至EC毛细管装配工位，所述自动卸料装置将装配好毛细管的导阀体从导阀体定位工装上卸下。优选的，所述导阀体自动输送装置包括皮带送料机构，皮带送料机构的输出端一侧并排设置有定位轨道，在皮带送料机构的输出端另一侧设有中转气缸，所述中转气缸将导阀体从皮带送料机构输出端输送至定位轨道上，所述定位轨道尾端设有定位气缸，所述定位气缸将导阀体定位输送至导阀体定位工装上。优选的，所述毛细管压装装置包括定位压块，所述定位压块上设有上下竖直贯通的毛细管定位孔，所述四工位分割器在定位压块上方设置有上下气缸和压装气缸，所述上下气缸带动定位压块上下运动，所述压装气缸带动压装钢针上下运动将毛细管压入导阀体。优选的，所述定位压块上设有竖直的导向孔，所述四工位分割器对应导向孔设置有导向柱，所述导向柱插入导向孔。优选的，所述S毛细管自动送料装置包括送料斗，所述送料斗连接有送料轨道，所述送料轨道将送料斗内S毛细管输送至毛细管定位块上，所述毛细管定位块顶面上设有毛细管定位槽，所述毛细管定位块顶面设有使毛细管定位槽断开的夹取断开槽，所述S毛细管自动送料装置还包括一毛细管夹取机械手，所述毛细管夹取机械手从夹取断开槽夹取毛细管定位槽上的S毛细管并输送至设定位置。优选的，所述毛细管夹取机械手包括夹爪、夹爪气缸、旋转气缸、升降气缸和左右气缸，所述夹爪气缸驱动夹爪夹取毛细管，所述旋转气缸带动夹爪气缸及夹爪旋转，所述升降气缸带动旋转气缸上下运动，所述左右气缸带动升降气缸左右运动。优选的，所述EC毛细管自动送料装置包括装料漏斗，所述装料漏斗下方设有顶料气缸，所述顶料气缸的活塞顶杆连接有顶料块，所述顶料块顶部设有顶料槽，所述装料漏斗上方一侧设有毛细管送料气缸，所述顶料块在顶料气缸作用下将毛细管顶升，所述毛细管送料气缸将顶料槽内毛细管推送至毛细管定位机构。优选的，所述毛细管定位机构包括竖直设置的毛细管定位块，所述毛细管定位块顶面上设有毛细管定位槽，所述毛细管定位块顶面设有使毛细管定位槽断开的夹取断开槽，所述EC毛细管自动送料装置还包括一毛细管夹取机械手，所述毛细管夹取机械手从夹取断开槽夹取毛细管定位槽上的S毛细管并输送至设定位置。优选的，所述毛细管夹取机械手包括夹爪、夹爪气缸、旋转气缸、升降气缸和左右气缸，所述夹爪气缸驱动夹爪夹取毛细管，所述旋转气缸带动夹爪气缸及夹爪旋转，所述升降气缸带动旋转气缸上下运动，所述左右气缸带动升降气缸左右运动。优选的，所述自动卸料装置包括对应自动卸料工位设置的卸料轨道以及将导阀体从定位工装推送至卸料轨道的卸料气缸，所述卸料轨道输出端一侧设有平推气缸，所述平推气缸的活塞顶杆连接有推块，所述平推气缸驱动推块将卸料轨道上的导阀体推送至卸料盘上。本专利技术的四通换向阀自动插毛细管设备由导阀体自动输送装置将导阀体送料至导阀体自动定位工位处的导阀体定位工装上并定位固定，在四工位分割器的带动下，导阀体及导阀体定位工装旋转到S毛细管装配工位，同时S毛细管自动送料装置将S毛细管送料到位，并由毛细管压装装置将S毛细管压装装配在导阀体上，装配完成后在四工位分割器的带动下将半成品运输到EC毛细管装
配工位，同时EC毛细管自动送料装置将EC毛细管送料到位，并由毛细管压装装置将EC毛细管压装装配在导阀体上，此时所有毛细管均完成装配，最后在四工位分割器的带动下将成品运输到自动卸料工位，由自动卸料装置将导阀体从四工位分割器上卸下完成自动卸料。因此，本专利技术的四通换向阀自动插毛细管设备可以代替了人工手工插装毛细管，实现了导阀体插装毛细管的自动化，提高了毛细管装配质量，提升了装配效率，降低了生产成本。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步描述：图1是本专利技术的总体结构示意图；图2是导阀体自动输送装置的结构示意图；图3是毛细管压装装置的结构示意图；图4是定位压块的结构示意图；图5是EC毛细管自动送料装置的结构示意图；图6是自动卸料装置的结构示意图。具体实施方式如图1至图6所示，四通换向阀自动插毛细管设备，其包括支架6以及设于支架上的四工位分割器7，支架6包括工作台板61及支撑工作台板61四角的支脚。所述四工位分割器7按工位转换顺序依次包括导阀体自动定位工位、S毛细管装配工位、EC毛细管装配工位、自动卸料工位，所述四工位分割器7对应四个工位分别设置有导阀体定位工装73和毛细管压装装置2，所述导阀体定位工装73对导阀体8进行定位，所述毛细管压装装置2将毛细管压装在导阀体8上，该四通换向阀自动插毛细管设备对应所述四工位分割器7的四个工位分别
设置有导阀体自动输送装置1、S毛细管自动送料装置3、EC毛细管自动送料装置4以及自动卸料装置5，所述导阀体自动输送装置将导阀体自动输送至导阀体定位工装73上，所述S毛细管自动送料装置3将S毛细管输送至S毛细管装配工位，所述EC毛细管自动送料装置4将EC毛细管输送至EC毛细管装配工位，所述自动卸料装置5将装配好毛细管的导阀体从导阀体定位工装上卸下。由于在四工位分割器7的每个工位均设置有导阀体定位工装73和毛细管压装装置2，因此导阀体定位工装73和毛细管压装装置2是随四工位分割器同步旋转的，同时，由导阀体自动输送装置1将导阀体8送料至导阀体自动定位工位处的导阀体定位工装73上并定位固定后，导阀体8也随导阀体定位工装73同步旋转，这样，在S毛细管装配工位，只需要S毛细管自动送料装置3将S毛细管送料到位即可，毛细管压装装置2会完成S毛细管的装配，同理，在EC毛细管装配工位，只需要EC毛细管自动送料装置4将EC毛细管送料到位即可，毛细管压装装置2会完成EC毛细管的装配。如图2所示，所述导阀体自动输送装置1包括皮带送料机构11，皮带送料机构11的输出端一侧并排设置有定位轨道13，在皮带送料机构11的输出端另一侧设有中转气缸12，所述中转气缸12将本文档来自技高网...
【技术保护点】
四通换向阀自动插毛细管设备，其特征在于：包括支架以及设于支架上的四工位分割器，所述四工位分割器按工位转换顺序依次包括导阀体自动定位工位、S毛细管装配工位、EC毛细管装配工位、自动卸料工位，所述四工位分割器对应四个工位分别设置有导阀体定位工装和毛细管压装装置，所述导阀体定位工装对导阀体进行定位，所述毛细管压装装置将毛细管压装在导阀体上，该四通换向阀自动插毛细管设备对应所述四工位分割器的四个工位分别设置有导阀体自动输送装置、S毛细管自动送料装置、EC毛细管自动送料装置以及自动卸料装置，所述导阀体自动输送装置将导阀体自动输送至导阀体定位工装上，所述S毛细管自动送料装置将S毛细管输送至S毛细管装配工位，所述EC毛细管自动送料装置将EC毛细管输送至EC毛细管装配工位，所述自动卸料装置将装配好毛细管的导阀体从导阀体定位工装上卸下。
【技术特征摘要】
1.四通换向阀自动插毛细管设备，其特征在于：包括支架以及设于支架上的四工位分割器，所述四工位分割器按工位转换顺序依次包括导阀体自动定位工位、S毛细管装配工位、EC毛细管装配工位、自动卸料工位，所述四工位分割器对应四个工位分别设置有导阀体定位工装和毛细管压装装置，所述导阀体定位工装对导阀体进行定位，所述毛细管压装装置将毛细管压装在导阀体上，该四通换向阀自动插毛细管设备对应所述四工位分割器的四个工位分别设置有导阀体自动输送装置、S毛细管自动送料装置、EC毛细管自动送料装置以及自动卸料装置，所述导阀体自动输送装置将导阀体自动输送至导阀体定位工装上，所述S毛细管自动送料装置将S毛细管输送至S毛细管装配工位，所述EC毛细管自动送料装置将EC毛细管输送至EC毛细管装配工位，所述自动卸料装置将装配好毛细管的导阀体从导阀体定位工装上卸下。2.根据权利要求1所述的四通换向阀自动插毛细管设备，其特征在于：所述导阀体自动输送装置包括皮带送料机构，皮带送料机构的输出端一侧并排设置有定位轨道，在皮带送料机构的输出端另一侧设有中转气缸，所述中转气缸将导阀体从皮带送料机构输出端输送至定位轨道上，所述定位轨道尾端设有定位气缸，所述定位气缸将导阀体定位输送至导阀体定位工装上。3.根据权利要求1所述的四通换向阀自动插毛细管设备，其特征在于：所述毛细管压装装置包括定位压块，所述定位压块上设有上下竖直贯通的毛细管定位孔，所述四工位分割器在定位压块上方设置有上下气缸和压装气缸，所述上下气缸带动定位压块上下运动，所述压装气缸带动压装钢针上下运动将毛细管压入导阀体。4.根据权利要求3所述的四通换向阀自动插毛细管设备，其特征在于：所述定位压块上设有竖直的导向孔，所述四工位分割器对应导向孔设置有导向柱，所述
\t导向柱插入导向孔。5.根据权利要求1所述的四通换向阀自动插毛细管设备，其特征在于：所述S毛细管自动送料装置包括送料斗，所述送料斗连接有送料轨道，所述送料轨道将送料斗内S毛细管输送至毛细管定位块上，所述毛细管定位块顶面上...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢小华，吴明生，陈良主，
申请(专利权)人：珠海华宇金属有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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