一种可自动清洗拖把的教室全自动拖地机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种可自动清洗拖把的教室全自动拖地机器人,包括底板，底板的上端安装有升降旋转机构，升降旋转机构后端设置有限位支链，升降旋转机构的两端对称设置有两个夹持机构底板下端的前侧安装有移动拖地机构，底板的前端安装有清洗机构，底板的下端还设置有移动机构，底板的上端安装有收集箱。本发明专利技术可以解决现有教室拖地程中要多次清洗拖把，需要人工清理抽屉内的垃圾、拖地时需将椅子摆放到课桌、劳动强度大、操作复杂、拖地效率低等难题，可以实现在教室地面自动拖地的功能，无需人工操作，且具有操作简单、拖地效率高等优点。

Full automatic mopping robot capable of automatically cleaning mop

The invention relates to an automatic cleaning mop, automatic mopping robot, which comprises a bottom plate, the bottom of the upper end is provided with a lifting rotary mechanism is lifting rotating mechanism a branched, symmetrical lifting rotating mechanism is provided with two clamping mechanism of bottom plate of front side mounted mobile front floor mopping mechanism. Install a cleaning mechanism, the lower end of the bottom plate is also provided with a moving mechanism, a collecting box is arranged on the upper end of the floor. The invention can solve the existing classroom process to repeatedly wash mop mopping the floor, need manual cleaning drawer garbage, mopping the floor will be the chairs to the desk, large labor intensity, complicated operation and low efficiency. Mop can realize automatic, mopping the floor in the classroom on the ground, without manual operation, and has the advantages of simple operation, mopping the floor high efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及教室清洁
，具体的说是一种可自动清洗拖把的教室全自动拖地机器人。
技术介绍
我国拥有几十万所学校，学校教室的卫生主要是依靠学生值日、或者专门保洁人员进行拖地，拖地过程中需要多次对拖把进行清洗、控水，由于教室内桌椅摆放比较密集，在人工拖地时需要先将教室内椅子摆放多桌面上，然后在进行拖地，且现有的课桌多数设计有抽屉，需要人工将抽屉内的垃圾清扫出来，拖地效率低、操作复杂、劳动强度大。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种可自动清洗拖把的教室全自动拖地机器人，可以解决现有教室拖地程中要多次清洗拖把、需要人工清理抽屉内的垃圾、拖地时需将椅子摆放到课桌、劳动强度大、操作复杂、拖地效率低等难题，可以实现在教室地面自动拖地的功能，无需人工操作，且具有操作简单、拖地效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种可自动清洗拖把的教室全自动拖地机器人,包括底板，底板的上端安装有升降旋转机构，升降旋转机构可以带动教室内的桌椅进行升降、旋转，升降旋转机构后端设置有限位支链，限位支链可以对升降旋转机构进行限位，升降旋转机构的两端对称设置有两个夹持机构，两个夹持机构可以辅助升降旋转机构进行工作，底板下端的前侧安装有移动拖地机构，移动拖地机构可以对教室的地面进行有效的清理，底板的前端安装有清洗机构，清洗机构可以对移动拖地机构进行清洗，底板的下端还设置有移动机构，移动机构可以带动底板进行移动，底板的上端安装有收集箱，收集箱可以收集课桌抽屉内的垃圾。所述升降旋转机构包括对称安装在底板左右外侧上的两块立板，两块立板之间通过轴承安装有辊轮，辊轮后侧均匀设置有呈三角型结构的限位槽，限位槽可以槽辅助限位支链对辊轮起到限位的作用，辊轮的左右两端对称设置有两个驱动支链，两个驱动支链可以带动辊轮进行旋转，辊轮的上端通过焊接方式安装有支撑板，支撑板上端的中部安装有升降液压缸，升降液压缸的顶端通过法兰安装在横板上，支撑板左右两侧对称安装有两个伸缩杆，两个伸缩杆的顶端安装在横板上，位于横板与支撑板之间的每个伸缩杆上均套设有一个减震弹簧，两个伸缩杆对横板起到支撑和限位的作用，两个减震弹簧对横板起到了缓冲和减震的作用，升降液压缸在两个伸缩杆和两个减震弹簧的辅助下带动横板进行上下调节，横板的上端均匀设置有四个吸盘，四个吸盘外接现有的真空泵，四个吸盘通过真空泵吸住桌椅下端面，起到了固定桌椅的作用，横板下端左右两侧对称设置有两个夹持机构，两个夹持机构可以辅助升降旋转机构带动桌椅进行角度调节，支撑板上的升降液压缸在两个伸缩杆和两个减震弹簧的辅助下可以带动横板上的四个吸盘进行上下调节，确保四个吸盘通过外接真空泵可以牢稳吸住桌椅的下端面，两个夹持机构夹住桌椅侧边，两个驱动支链可以带动焊接在辊轮上端的支撑板进行角度调节，从而带动桌椅进行旋转，将课桌抽屉内的垃圾倾倒在收集箱内，无需人工操作，降低了劳动强度，提高了拖地的效率。所述移动拖地机构包括对称安装在底板下端外侧的两个T型槽，两个型槽通过滑动配合方式与呈T型结构的两个滑柱相连，两个滑柱安装在连接板上，底板下端的内侧对称安装有两个滑轨，两个滑轨分别通过滚动配合方式与两个滚轮相连，每个滚轮的中部均安装有一根转轴，位于对应滚轮两侧的每根转轴外壁上均对称安装有两块挡板，两块挡板焊接在底板上，两个滚轮上的两个转轴内侧均通过联轴器与双向驱动电机相连，双向驱动电机通过电机座安装在连接板上，连接板的下端对称安装有两个调节支链，两个调节支链下端安装有定位板，定位板下端安装有拖地棉，双向驱动电机带动两个滚轮在两个滑轨运动，同时在两个滑柱与两个T型槽的辅助下带动连接板进行运动，两个调节支链可以带动定位板上的拖地棉调节到合适位置，确保拖地棉可以对地面进行有效的清理，无需人工操作，提高了拖地的效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述调节支链包括通过销轴与连接板相连的调节电动推杆，调节电动推杆的顶端通过销轴连接在一号调节板上，一号调节板通过销轴与连接板相连，一号调节板的内壁上通过销轴连接有旋转电动推杆，旋转电动推杆的顶端通过销轴与二号调节板相连，二号调节板的上端通过销轴与一号调节板相连，二号调节板的下端安装在定位板上，调节电动推杆可以带动一号调节板调节到适合工作的位置，旋转电动推杆带动二号调节板作往复收缩运动，同时带动定位板上的拖地棉对地面进行往复清理，无需人工操作，降低了劳动强度，提高了拖地的效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动支链包括通过电机座安装在底板上的旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮上啮合有一号从动齿轮，一号从动齿轮连接在辊轮上，旋转电机通过驱动齿轮与一号从动齿轮传动的方式进行运动，两个驱动支链上的两个旋转电机同步工作，带动安装在辊轮上的支撑板进行角度调节，同时带动安装在横板上的四个吸盘转动，确保四个吸盘上的桌椅可以进行角度调节，保证课桌抽屉内的垃圾可以倾倒在收集箱内，无需人工操作，降低了劳动强度，提高了清扫效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述限位支链包括通过销轴与底板相连的限位板，限位板的内壁上设置有与辊轮前侧的限位槽相对应的限位块，限位板的外壁上通过销轴与限位液压缸相连，限位液压缸的底端通过销轴与底板相连，限位液压缸带动限位板通过销轴在底板上进行调节，同时带动限位块运动，确保限位块可以顺利的卡进辊轮后侧的限位槽内，保证限位支链可以有效的对辊轮进行限位，提高了工作的稳定性。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述夹持机构包括安装在横板下端的辅助板，辅助板的侧壁上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的顶端通过法兰安装在呈L型结构的行走架上，行走架的上端安装有二号滑块，二号滑块安装在横板上，二号滑块对行走架起到了支撑与辅助的作用，伸缩气缸在二号滑块的辅助下可以带动行走架进行伸缩调节，行走架的下端安装有升降气缸，升降气缸的顶端通过法兰安装在呈倒T型结构的连接架上，升降气缸可以带动连接架进行升降调节，连接架上端面安装有下夹持块，且下夹持块的两端设置有呈三角型结构的凹槽，下夹持块的中部设置有矩形槽，连接架的外壁上通过销轴连接有旋转气缸，旋转气缸的顶端通过销轴与上夹持块相连，上夹持块通过销轴与连接架相连，旋转气缸通过销轴可以带动上夹持块在连接架上进行角度调节，且上夹持块的内壁上对称设置有两个与下夹持块上的凹槽相对应的凸块，伸缩气缸在二号滑块的辅助下可以带动行走架调节到合适位置，升降气缸可以带动连接架调节到合适高度，确保桌椅的侧壁可以顺利的卡进下夹持块中部的矩形槽内，旋转气缸带动上夹持块进行调节，保证两个夹持机构上两个上夹持块上的四个凸块卡进两个下夹持块两端的四个凹槽内，确保两个夹持机构牢稳的夹持住桌椅两侧，保证升降旋转机构可以带动桌椅进行稳定的转动，提高了工作的稳定性。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述清洗机构包括安装在底板下端的挤压液压缸，挤压液压缸的顶端通过法兰安装在挤压板上，底板的两侧对称安装有两个限位杆，两个限位杆的顶端安装在挤压板上，两个限位杆对挤压板起到了限位的作用，位于底板与挤压板之间的每个限位杆上均套设有一个限位弹簧，两个限位弹簧对挤压板起到了缓冲的作用，底板的下端安装有呈U型结构的安装架，安装架的内壁上设置有向下倾斜的导流板，导流板起到了导引的作用，安装架的下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自动清洗拖把的教室全自动拖地机器人,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)的上端安装有升降旋转机构(3)，升降旋转机构(3)后端设置有限位支链(4)，升降旋转机构(3)的两端对称设置有两个夹持机构(5)，底板(1)下端的前侧安装有移动拖地机构(7)，底板(1)下端的前侧安装有清洗机构(8)，底板(1)的下端还设置有移动机构(9)，底板(1)的上端安装有收集箱(10)；所述升降旋转机构(3)包括对称安装底板(1)上的两块立板(33)，两块立板(33)之间通过轴承安装有辊轮(34)，辊轮(34)前侧均匀设置有呈三角型结构的限位槽，辊轮(34)的左右两端对称设置有两个驱动支链(35)，辊轮(34)的上端通过焊接方式安装有支撑板(36)，支撑板(36)上端的中部安装有升降液压缸(37)，升降液压缸(37)的顶端通过法兰安装在横板(38)上，支撑板(36)左右两侧对称安装有两个伸缩杆(39)，两个伸缩杆(39)的顶端安装在横板(38)上，位于横板(38)与支撑板(36)之间的每个伸缩杆(39)上均套设有一个减震弹簧(310)，横板(38)的上端均匀设置有四个吸盘(311)，横板(38)下端左右两侧对称设置有两个夹持机构(5)；所述移动拖地机构(7)包括对称安装在底板下端外侧的两个T型槽(71)，两个型槽(71)通过滑动配合方式与呈T型结构的两个滑柱(72)相连，两个滑柱(72)安装在连接板(73)上，底板(1)下端的内侧对称安装有两个滑轨(75)，两个滑轨(75)分别通过滚动配合方式与两个滚轮(76)相连，每个滚轮(76)的中部均安装有一根转轴(77)，位于对应滚轮(76)两侧的每根转轴(77)外壁上均对称安装有两块挡板(78)，两块挡板(78)焊接在底板(1)上，两个滚轮(76)上的两个转轴(77)内侧均通过联轴器与双向驱动电机(79)相连，双向驱动电机(79)通过电机座安装在连接板(73)上，连接板(73)的下端对称安装有两个调节支链(74)，两个调节支链(74)下端安装有定位板(710)，定位板(710)下端安装有拖地棉(711)。...

【技术特征摘要】
1.一种可自动清洗拖把的教室全自动拖地机器人,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)的上端安装有升降旋转机构(3)，升降旋转机构(3)后端设置有限位支链(4)，升降旋转机构(3)的两端对称设置有两个夹持机构(5)，底板(1)下端的前侧安装有移动拖地机构(7)，底板(1)下端的前侧安装有清洗机构(8)，底板(1)的下端还设置有移动机构(9)，底板(1)的上端安装有收集箱(10)；所述升降旋转机构(3)包括对称安装底板(1)上的两块立板(33)，两块立板(33)之间通过轴承安装有辊轮(34)，辊轮(34)前侧均匀设置有呈三角型结构的限位槽，辊轮(34)的左右两端对称设置有两个驱动支链(35)，辊轮(34)的上端通过焊接方式安装有支撑板(36)，支撑板(36)上端的中部安装有升降液压缸(37)，升降液压缸(37)的顶端通过法兰安装在横板(38)上，支撑板(36)左右两侧对称安装有两个伸缩杆(39)，两个伸缩杆(39)的顶端安装在横板(38)上，位于横板(38)与支撑板(36)之间的每个伸缩杆(39)上均套设有一个减震弹簧(310)，横板(38)的上端均匀设置有四个吸盘(311)，横板(38)下端左右两侧对称设置有两个夹持机构(5)；所述移动拖地机构(7)包括对称安装在底板下端外侧的两个T型槽(71)，两个型槽(71)通过滑动配合方式与呈T型结构的两个滑柱(72)相连，两个滑柱(72)安装在连接板(73)上，底板(1)下端的内侧对称安装有两个滑轨(75)，两个滑轨(75)分别通过滚动配合方式与两个滚轮(76)相连，每个滚轮(76)的中部均安装有一根转轴(77)，位于对应滚轮(76)两侧的每根转轴(77)外壁上均对称安装有两块挡板(78)，两块挡板(78)焊接在底板(1)上，两个滚轮(76)上的两个转轴(77)内侧均通过联轴器与双向驱动电机(79)相连，双向驱动电机(79)通过电机座安装在连接板(73)上，连接板(73)的下端对称安装有两个调节支链(74)，两个调节支链(74)下端安装有定位板(710)，定位板(710)下端安装有拖地棉(711)。2.根据权利要求1所述的一种可自动清洗拖把的教室全自动拖地机器人，其特征在于：所述调节支链(74)包括通过销轴与连接板(73)相连的调节电动推杆(741)，调节电动推杆(741)的顶端通过销轴连接在一号调节板(742)上，一号调节板(742)通过销轴与连接板(73)相连，一号调节板(742)的内壁上通过销轴连接有旋转电动推杆(743)，旋转电动推杆(743)的顶端通过销轴与二号调节板(744)相连，二号调节板(744)的上端通过销轴与一号调节板(742)相连，二号调节板(744)的下端安装在定位板(710)上。3.根据权利要求1所述的一种可自动清洗拖把的教室全自动拖地机器人，其特征在于：所述驱动支链(35)包括通过电机座安装在底板(1))上...

【专利技术属性】
技术研发人员：高雅，
申请(专利权)人：高雅，
类型：发明
国别省市：江苏;32