本发明专利技术提供一种自动拖地清洁装置及拖地机器人，自动拖地清洁装置设置了包括喷水单元、地面清洁单元及污水回收单元，喷水单元设有多管道滴水喷嘴，地面清洁单元设有清洗辊，污水回收单元设有海绵辊、刮板及污水区，清洗辊平行安装于海绵辊前方，喷水单元将地面均匀淋湿后由清洗辊清洗地面，海绵辊将清洗地面产生的污水吸收，由刮板将海绵辊上的污水收集至污水槽。如此，清洗辊与海绵辊两者之间进行如上配合工作，实现对地面有效清洁的同时，还有效避免地面经清洁后存在污水残留的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动清洁
，具体涉及一种自动拖地清洁装置及拖地机器人。
技术介绍
近10多年来，总体来看，虽然自主清洁机器人的研究已经取得了很大进步，进入了实用阶段，同时也向着高智能化、多功能集成、低成本的方向发展，但是目前，自主清洁机器人在自主能力、工作效率等方面还不理想，需要进一步解决传感器技术、定位和环境建模等技术问题。具体进一步地，在自主清洁机器人领域，拖地技术一直是本领域的研究难点。现有的智能拖地技术的工作方式为:首先使用栗将清洗液喷洒到清洁机器人前方，然后洗刷将带有清洗液的地面刷一遍，最后使用栗将刷洗过的地面上的清洗液吸干，这一技术存在的主要的问题就是不能保证地面上的水被全部吸走，这样导致清洁过的地面湿滑，不方便行走，更重要地，对于实木地板之类的地面会造成损伤。于现有技术中，授权公告号为CN201814516U的中国专利公开了一种水洗机器人，包括机座和外壳，以及安装在机座上或机座与外壳之间的电源系统、驱动系统、自动投洗系统、水循环系统、传感器系统以及智能控制系统，其中，所述自动投洗系统包括带有海绵套的海绵辊、电机、由电机带动转动的用于挤压海绵辊的挤压辊；所述水循环系统包括水栗、水箱、水槽、沉淀室、电磁阀以及连接它们的水管；所述传感器系统包括用于探测地面的地检及探测边墙的墙检；所述智能控制系统根据其他系统的反馈控制水洗机器人执行相应的动作。该专利虽然公开了海绵辊以及在其上设置水循环路径，但是由于该专利直接采用海绵辊直接作为清洗辊，在海绵辊上设置水供给路径，通过海绵辊不断与待清洁的地面发生摩擦，以达到清洗目的，海绵辊由于为海绵材质，当其用于实现清洗辊功能时，使用寿命短，需要频繁进行更换，更重要地，同样由于该专利中的海绵辊作为清洗辊，其上一直设置有水供给路径，位于以及靠近地面的海绵辊始终处于富含水的状态，因而地面经清洁后同样会存在污水残留。此外，授权公告号为CN202341952U的中国专利公开了一种擦扫一体机器人，包括机架和外壳，外壳内设置有电源系统、驱动系统、自动投洗系统、水循环系统、传感器系统以及智能控制系统，水循环系统包括水栗、水箱、尘泥盒、自洁过滤系统以及连接它们的送水管道，自洁过滤系统包括过滤海绵筒，过滤海绵筒为置于机架底部、并且可以转动的圆筒，过滤海绵筒的右侧为尘泥盒，过滤海绵筒的上部设置有粗过滤网，粗过滤网的下端固定有过滤挤刮板，过滤挤刮板的自由端与过滤海绵筒表面接触，过滤海绵筒的下方设置有与其下半部侧壁配合的、且与水栗连通的支座。与CN201814516U专利相同，该专利虽然同样公开了海绵辊以及在其上设置水循环路径，但是由于该专利直接采用海绵辊直接作为清洗辊，在海绵辊上设置水供给路径，通过海绵辊不断与待清洁的地面发生摩擦，以达到清洗目的，海绵辊由于为海绵材质，当其用于实现清洗辊功能时，使用寿命短，需要频繁进行更换，更重要地，同样由于该专利中的海绵辊作为清洗辊，其上一直设置有水供给路径，位于以及靠近地面的海绵辊始终处于富含水的状态，因而地面经清洁后同样会存在污水残留。类似地，申请号为201310364971.X的专利技术专利公开了一种拖地模块以及清洁机器人，包括安装平台、以及安装在安装平台上的喷嘴、清洗辊、供水系统和动力系统，供水系统与喷嘴连接，用于喷嘴的供水，动力系统与清洗辊连接，用于清洗辊的旋转驱动，其中，拖地模块还包括安装在安装平台上的海绵辊和污水回收系统，海绵辊与动力系统连接，用于海绵辊的旋转驱动，污水回收系统与海绵辊连接，用于海绵辊的污水回收；喷嘴位于安装平台前端，清洗辊和海绵辊分别位于安装平台底部，且清洗辊位于海绵辊的前方。在上述方案中，存在如下缺陷:首先，喷嘴向地面喷洒水时，由于供水管道均为单管方式，出水较为集中，极易产生地面喷水不均匀现象；其次，未提供海绵中污水的最佳回收方案，海绵中吸纳的污水极易造成再污染，且设置合理的污水回收配件能够延长海绵辊的使用寿命。鉴于上述原因，需要一种技术方案来解决自动清洁机器人的拖地模块容易导致地面存在污水残留的技术问题。
技术实现思路
鉴于上述原因，本专利技术提供一种自动拖地清洁装置及拖地机器人，以解决现有技术中存在的冋题。本专利技术提供一种自动拖地清洁装置，包括喷水单元、地面清洁单元及污水回收单元，所述喷水单元设有多管道滴水喷嘴，所述地面清洁单元设有清洗辊，所述污水回收单元设有海绵辊、刮板及污水区，所述清洗辊平行安装于海绵辊前方，所述喷水单元将地面均匀淋湿后由清洗辊清洗地面，所述海绵辊将清洗地面产生的污水吸收，由刮板将海绵辊上的污水收集至污水槽。优选的，所述刮板设置于海绵辊行进方向的一侧。优选的，所述刮板接触海绵辊上海绵的部分设有用于保护海绵不受刮伤的圆滑弧度。优选的，所述自动拖地清洁装置还包括污水区，所述污水区用于盛放所述污水槽的污水。优选的，所述污水槽内的污水由污水栗抽取至污水区内。优选的，所述清洗辊及海绵辊均由电机驱动。优选的，所述多管道滴水喷嘴安装在自动拖地清洁装置前端，且所述自动拖地清洁装置前端安装有斜通孔，所述喷嘴安装在所述斜通孔上。优选的，所述自动拖地清洁装置还包括供水系统，所述供水系统包括供水区、供水栗以及供水管，所述供水栗通过供水管与喷嘴连接，用于喷嘴的供水。优选的，所述自动拖地清洁装置还包括安装平台，所述喷嘴位于安装平台前端，所述清洗辊和海绵辊分别位于安装平台底部。本专利技术还提供一种拖地机器人，所述机器人安装有所述自动拖地清洁装置。根据本专利技术提供的自动拖地清洁装置及拖地机器人，自动拖地清洁装置设置了包括喷水单元、地面清洁单元及污水回收单元，喷水单元设有多管道滴水喷嘴，地面清洁单元设有清洗辊，污水回收单元设有海绵辊、刮板及污水区，清洗辊平行安装于海绵辊前方，喷水单元将地面均匀淋湿后由清洗辊清洗地面，海绵辊将清洗地面产生的污水吸收，由刮板将海绵辊上的污水收集至污水槽。如此，清洗辊与海绵辊两者之间进行如上配合工作，实现对地面有效清洁的同时，还有效避免地面经清洁后存在污水残留的技术问题。进一步优化的，污水槽刮板设置于海绵辊行进方向的一侧，污水槽刮板接触海绵辊上海绵的部分设有用于保护海绵不受刮伤的圆滑弧度。污水槽自动拖地清洁装置还包括污水区，污水槽污水区用于盛放污水槽污水槽的污水。污水槽污水槽内的污水由污水栗抽取至污水区内。污水槽清洗辊及海绵辊均由电机驱动。污水槽多管道滴水喷嘴安装在自动拖地清洁装置前端，且污水槽自动拖地清洁装置前端安装有斜通孔，污水槽喷嘴安装在污水槽斜通孔上。污水槽自动拖地清洁装置还包括供水系统，污水槽供水系统包括供水区、供水栗以及供水管，污水槽供水栗通过供水管与喷嘴连接，用于喷嘴的供水。污水槽自动拖地清洁装置还包括安装平台，污水槽喷嘴位于安装平台前端，污水槽清洗辊和海绵辊分别位于安装平台底部。本专利技术设计的清洁机器人拖地模块采用多管道滴水方式，可以确保地面喷水均匀，解决了地面存留大量污水，清洗不干净等各种问题。刮板接触海绵辊上海绵的部分设有用于保护海绵不受刮伤的圆滑弧度，这样在自动回收污水的同时，能够有效延长海绵辊的使用寿命。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动拖地清洁装置，其特征在于，包括喷水单元、地面清洁单元及污水回收单元，所述喷水单元设有多管道滴水喷嘴，所述地面清洁单元设有清洗辊，所述污水回收单元设有海绵辊、刮板及污水区，所述清洗辊平行安装于海绵辊前方，所述喷水单元将地面均匀淋湿后由清洗辊清洗地面，所述海绵辊将清洗地面产生的污水吸收，由刮板将海绵辊上的污水收集至污水槽。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙荣川，周永正，豆梦，任子武，孙立宁，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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