一种自拍机器人制造技术

一种自拍机器人，它涉及机器人技术领域。它包含自拍机器人主体、角度调节装置、主控电路板、行走装置、拍摄终端、遥控器、支架；自拍机器人主体的内部设置有主控电路板，且自拍机器人主体的上端安装有角度调节装置，角度调节装置上安装有支架，自拍机器人主体的下端设置有行走装置；拍摄终端与支架卡接，且拍摄终端与自拍机器人主体连接，遥控器通过无线信号与主控电路板连接，角度调节装置、行走装置、拍摄终端均与主控电路板连接。它能解放用户的双手，实现对拍摄终端的远程自动控制、远程自动调节，从而实现远程自拍的功能。

Self timer robot

The utility model relates to a self timer robot, which relates to the technical field of robotics. It includes self robot main body and angle adjusting device, the main control circuit board, walking device, shooting terminal, remote control, self support; internal robot body is provided with a main control circuit board, and the upper end of the self robot main body provided with an angle adjusting device, an angle adjusting device is arranged on the bracket, the lower self setting robot body a walking device; shooting terminal and clamping bracket, and the shooting robot terminal and self body connection, through wireless remote control signal is connected with the main control circuit board, an angle adjusting device, a walking device, shooting terminal is connected with the main control circuit board. The utility model can liberate the hands of users, realize the remote automatic control and remote automatic adjustment of the shooting terminal, and realize the function of the remote self timer.

【技术实现步骤摘要】

：本技术涉及机器人
，具体涉及一种能够自动调节拍摄距离的自拍机器人。
技术介绍
：自拍，如今已经成为了我们日常中必不可少的一个要素，更可以称得上是将个人互联网化的一个重要里程碑。在自拍时代，可以通过各种操作简单的移动智能设备，记录、编辑和发布自己的形象，换言之，用户获得了对网络空间中自我形象的操控权。随着社交网络的发展以及各种自拍神器的出现，自拍在不断发展的同时，也在人类社会发展的道路上，留下了自己的地位和足迹。起初，人们自拍都是拿着智能手机给自己拍，但由于手臂长度有限，也只能拍出自己的头像或者上半身照。而业内所谓的自拍神器、美颜相机等设备，也只是对人物形象进行了美化处理，自拍的距离局限性依然没有改变，更无法解放用户的双手，实现自由的自拍。随着科技的发展，手机周边配件产业已经越来越智能化，由智能手机衍生的一系列手机周边配件也为行业注入了新鲜血液。基于此，行业内衍生出一种自拍杆。自拍杆有一定的灵活性，可以伸缩，可以自拍一些场景，这些场景如果不使用自拍杆就无法自拍。但是自拍杆也有缺陷：不能太长，就算再长也不能拍再远的距离的照片。也有一些用户使用一种可以通过三脚架固定在地上的自拍杆，这样就不用手持，人可以走远，这样就可以拍出较远距离的照片。但是固定的自拍杆也存在以下缺陷：如果用户固定准备自拍，发现自拍杆的位置不对，或者距离不合适，或者手机放在自拍杆上的角度不对，用户都要跑过去手工调节。这样一来，用户需要频繁跑到固定的自拍杆前进行调节，非常不便。目前市面上还出现了一些用于自拍的机器人，但这些自拍机器人普遍存在跟自拍杆一样的缺陷，那就是不能自动调节，需要用户手动调整距离。
技术实现思路
：本技术的目的是提供一种自拍机器人，它能解放用户的双手，实现对拍摄终端的远程自动控制、远程自动调节，从而实现远程自拍的功能。为了解决
技术介绍
所存在的问题，本技术是采用以下技术方案：它包含自拍机器人小车、舵机、主控电路板、车轮、拍摄终端、遥控器、对接线缆、支架；自拍机器人小车的内部设置有主控电路板，且自拍机器人小车的上端安装有舵机，舵机上安装有支架，自拍机器人小车的下端设置有数个车轮；拍摄终端与支架卡接，且拍摄终端通过对接线缆与自拍机器人小车上的插孔插接，遥控器通过无线信号与主控电路板连接，舵机、车轮、拍摄终端、对接线缆均与主控电路板连接。作为本专利技术的进一步改进，所述的主控电路板包含主控CPU模块、自拍控制模块、电源模块、电机驱动模块、角度调节装置驱动模块，自拍控制模块与主控CPU模块相互连接；电源模块与主控CPU模块连接；主控CPU模块分别与电机驱动模块、角度调节装置驱动模块连接，且角度调节装置驱动模块与角度调节装置连接，电机驱动模块与行走装置连接；遥控器通过无线信号与主控CPU模块连接。作为本专利技术的进一步改进，所述的角度调节装置采用舵机或者云台中的一种。作为本专利技术的进一步改进，所述的行走装置采用轮子、履带或者机械臂中的一种。作为本专利技术的进一步改进，所述的拍摄终端与自拍机器人小车通过对接线缆连接，将拍摄终端的耳机孔与自拍机器人小车上的插孔通过对接线缆连接即可，此时自拍控制模块为音频接口转换模块。作为本专利技术的进一步改进，所述的拍摄终端与自拍机器人小车通过蓝牙模块无线对接，此时自拍控制模块为蓝牙转换模块。作为本专利技术的进一步改进，所述的拍摄终端采用智能手机。作为本专利技术的进一步改进，所述的遥控器采用2.4G遥控器。作为本专利技术的进一步改进，所述的自拍机器人还包含智能手机二，智能手机二通过WIFI信号与支架上的智能手机配对连接。本专利技术的原理为：自拍机器人小车下方有行走装置，主控CPU模块控制电机驱动模块，从而带动行走装置，使得自拍机器人小车整体可以前进、后退、左右移动。拍摄终端就是智能手机，该智能手机卡紧在自拍机器人小车的支架上，该支架连接在角度调节装置上，主控CPU模块控制角度调节装置驱动模块，从而带动角度调节装置运动，所以支架可以旋转、翻转。遥控器可以远程遥控主控CPU模块，进而控制自拍机器人小车，通过控制自拍机器人小车的移动，实现智能手机的拍摄范围的调节；通过控制角度调节装置及支架的翻转，实现智能手机拍摄角度的调节，从而实现普通自拍杆和固定自拍杆做不到的自拍效果。遥控器采用2.4G遥控技术，无需蓝牙配对，省略了蓝牙配对的过程，节约时间，使用方便。另外，如果自拍的用户在拍摄距离较远的照片时，其视力所及看不清楚自拍机器人小车上智能手机所展示出的影像，看不出其效果如何，此时，用户可以手拿另一部智能手机，将其与自拍机器人小车上智能手机同时启动“自拍机器人APP”，两部智能手机之间通过WIFI信号连接，这样，用户在拍摄距离较远的照片时，可以通过手中的智能手机一查看拍摄效果，从而根据需要对自拍机器人小车进行调节，直至达到满意的拍摄效果。本技术具有以下有益效果：1、通过遥控器即可远程控制自拍机器人小车的前进、后退、左右移动，无需用户手动调节拍摄距离；2、通过遥控器即可远程控制舵机及拍摄终端的俯仰角度，无需用户手动调节拍摄角度；3、遥控器采用2.4G遥控技术，无需蓝牙配对，省略了蓝牙配对的过程，节约时间，使用方便；4、自拍机器人小车上的智能手机和用户手中的智能手机通过WIFI对接，并同时启动“自拍机器人APP”即可实现实时查看远程拍照的情况和效果。附图说明：图1为本技术具体实施方式一的结构示意图；图2为本技术具体实施方式一中主控电路的原理图；图3为本技术具体实施方式二的结构示意图；附图标记：1—自拍机器人小车；2—舵机；3—主控电路板；4—车轮；5—智能手机一；6—2.4G遥控器；7—对接线缆；8—手机支架；9—主控CPU模块；10—音频接口转换模块；11—电源模块；12—电机驱动模块；13—舵机驱动模块；14—智能手机二。具体实施方式：为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。具体实施方式一：参看图1-图2，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含自拍机器人小车1、舵机2、主控电路板3、车轮4、智能手机一5、2.4G遥控器6、对接线缆7、手机支架8；其中，主控电路板3包含主控CPU模块9、音频接口转换模块10、电源模块11、电机驱动模块12、舵机驱动模块13，音频接口转换模块10与主控CPU模块9相互连接，且音频接口转换模块10连接自拍机器人小车1上的插孔；电源模块11与主控CPU模块9连接；主控CPU模块9分别与电机驱动模块12、舵机驱动模块13连接，2.4G遥控器6通过无线信号与主控CPU模块9连接。车轮4可以是普通轮子，也可以是麦克纳姆轮。主控电路板3安装在自拍机器人小车1的内部，且自拍机器人小车1的上端安装有舵机2，舵机2与舵机驱动模块13连接，且舵机2上安装有手机支架8，智能手机一5卡接在手机支架8上，智能手机一5的耳机插孔通过对接线缆7与自拍机器人小车1上的插孔连接，且该插孔与音频接口转换模块10连接；自拍机器人小车1的下端安装有四个车轮4，四个车轮4的轮轴均与电机驱动模块12连接。本具体实施方式的使用流程为：a、首先，用户把自己的智能手机一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自拍机器人，其特征在于它包含自拍机器人小车、舵机、主控电路板、车轮、拍摄终端、遥控器、对接线缆、支架；自拍机器人小车的内部设置有主控电路板，且自拍机器人小车的上端安装有舵机，舵机上安装有支架，自拍机器人小车的下端设置有数个车轮；拍摄终端与支架卡接，且拍摄终端通过对接线缆与自拍机器人小车上的插孔插接，遥控器通过无线信号与主控电路板连接，舵机、车轮、拍摄终端、对接线缆均与主控电路板连接。

【技术特征摘要】
1.一种自拍机器人，其特征在于它包含自拍机器人小车、舵机、主控电路板、车轮、拍摄终端、遥控器、对接线缆、支架；自拍机器人小车的内部设置有主控电路板，且自拍机器人小车的上端安装有舵机，舵机上安装有支架，自拍机器人小车的下端设置有数个车轮；拍摄终端与支架卡接，且拍摄终端通过对接线缆与自拍机器人小车上的插孔插接，遥控器通过无线信号与主控电路板连接，舵机、车轮、拍摄终端、对接线缆均与主控电路板连接。2.根据权利要求1所述的一种自拍机器人，其特征在于所述的主控电路板包含主控CPU模块、自拍控制模块、电源模块、电机驱动模块、角度调节装置驱动模块，自拍控制模块与主控CPU模块相互连接；电源模块与主控CPU模块连接；主控CPU模块分别与电机驱动模块、角度调节装置驱动模块连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑君雄，
申请(专利权)人：深圳市飞研智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44