一种遥控式拖地机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种遥控式拖地机器人，包括机身、行走系统、拖地系统、洒水系统和遥控系统，其中：行走系统包括车轮、行走电机和传动链；拖地系统包括第一辊轴、第二辊轴、拖地电机、同步带和拖布，第一辊轴和第二辊轴水平地且互相平行地设于机身下部，拖地电机设于机身内并通过同步带与第二辊轴连接，拖布包绕在第一辊轴和第二辊轴上；洒水系统包括水箱、喷头、水管和电磁阀，水箱设于上部拖布与下部拖布之间，喷头设于下部拖布的上方并通过水管与水箱相连，电磁阀设于水管上；水箱内还设有过滤装置，水箱上方还设有两根水平的挤压辊轴；遥控系统包括主控模块和信号接收模块。本发明专利技术解决了拖地残留水渍问题，提高了清洁效率，避免了水资源浪费。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及家庭清洁设备，尤其是一种遥控式拖地机器人。
技术介绍
日常生活中人们需要经常对房屋地面进行清扫、拖地等清洁工作，由于拖地时需要将拖把浸水后对地面进行擦洗，因而难免残留大量水渍在地面上，对于瓷砖地板，沾水后极易打滑使人摔倒；对于木质地板，水渍长期残留会浸入地板致使地板被侵蚀、朽化，影响木质地板的使用寿命。若使用传统的拖地方式，为了避免地面残留水渍还需要用干拖布对地面进行二次擦干，极大增加了清洁工作的工作量，不仅效率低下，而且使得清洁工作更加费时费力。
技术实现思路
针对现有技术中的上述问题，本专利技术提出了一种遥控式拖地机器人。本专利技术的技术方案为：一种遥控式拖地机器人，包括机身、行走系统、拖地系统、洒水系统和遥控系统，其中：所述行走系统包括车轮、行走电机和传动链，所述车轮设于机身下方并通过传动链与设于机身内部的行走电机连接；所述拖地系统包括第一辊轴、第二辊轴、拖地电机、同步带和拖布，其中所述第一辊轴和第二辊轴水平地设于机身下部，且所述第一辊轴和第二辊轴互相平行，所述拖地电机设于机身内并通过同步带与第二辊轴连接，所述拖布包绕在第一辊轴和第二辊轴上，通过第一辊轴和第二辊轴的转动带动拖布转动以完成对地面的擦洗；所述洒水系统包括水箱、喷头、水管和电磁阀，所述水箱设于机身内并位于上部拖布与下部拖布之间，所述喷头设于下部拖布的上方并通过水管与水箱底部相连，所述电磁阀设于水管上；所述水箱内还设有过滤装置，所述水箱上方还设有两根水平的挤压辊轴，两根挤压辊轴互相平行且分别位于上部拖布的上方和下方，使得上部拖布穿过两根挤压辊轴之间；所述遥控系统设于机身内并包括主控模块和信号接收模块，所述主控模块分别与行走电机、拖地电机、电磁阀和信号接收模块电连接，所述信号接收模块用于接收遥控信号并传输到主控模块。进一步地，还包括吹干系统，所述吹干系统包括设于机身内的风机、设于风机内的电热管，所述风机和电热管均与主控模块电连接，所述风机的出风口设于机身的下部。进一步地，所述信号接收模块为蓝牙模块。本专利技术的原理为：主控模块通过蓝牙模块接收遥控信号，并通过行走电机控制车轮行走，通过拖地电机控制第一辊轴和第二辊轴转动，通过电磁阀控制喷头对拖布喷水浸湿，进而实现远程控制机器人进行拖地作业。拖地电机带动拖布转动的同时，行走电机控制车轮前进，浸湿的拖布擦洗过的地方又被未浸湿的拖布擦过，从而将该处残留水渍吸收，且浸湿的拖布被挤压辊轴挤干水分后又转回下方对地面进行擦洗，经过不断循环转动最终使得将地面擦洗干净，同时脏水被挤出来后经过过滤又可再次用于对拖布的浸湿。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：①本专利技术有效解决了传统拖地方式中残留大量水渍的问题，避免地面打滑使得工作人员容易摔倒，也避免了水渍对地面的侵蚀，同时擦洗和擦干一次性完成，提高了清洁效率；②本专利技术实现了通过终端对系统的远程智能遥控，极大解放了人力，使得清洁工作变得更加省时省力；③本专利技术实现了对清洁用水的循环利用，避免了水资源的浪费。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的控制原理框图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术中的技术方案进一步说明。如图1所示，本专利技术包括机身1、行走系统2、拖地系统3、洒水系统4、吹干系统5和遥控系统6，其中：所述行走系统2包括车轮21、行走电机22和传动链23，所述车轮21设于机身1下方并通过传动链23与位于机身1内部的行走电机22连接，行走电机22通过传动链23带动车轮21行走以实现系统行进；所述拖地系统3包括第一辊轴31、第二辊轴32、拖地电机33、同步带34和拖布35，其中所述第一辊轴31和第二辊轴32水平地设于机身1下部，且所述第一辊轴31和第二辊轴32互相平行，所述拖地电机33设于机身1内并通过同步带34与第二辊轴32连接，所述拖布35包绕在第一辊轴31和第二辊轴32上，通过第一辊轴31和第二辊轴32的转动带动拖布35转动以完成对地面的擦洗；所述洒水系统4包括水箱41、喷头42、水管43、电磁阀44和过滤装置45，所述水箱41设于机身1内并位于上部拖布与下部拖布之间，所述喷头42设于下部拖布的上方并通过水管43与水箱41底部相连，所述电磁阀44设于水管43上，所述过滤装置45设于水箱41内；所述水箱41上方还设有两根水平的挤压辊轴7，两根挤压辊轴7互相平行且分别设于上部拖布的上方和下方，使得上部拖布穿过两根挤压辊轴7之间；喷头42将水箱41中的水喷洒到拖布35上使其浸湿，被浸湿的拖布35对地面进行擦洗后转动到挤压辊轴7处，使得拖布35中的水分被挤出并流入水箱41中，经过过滤装置45的过滤后又通过水管43进入喷头42再次使用；所述吹干系统5包括设于机身1内的风机51、设于风机51内的电热管52，所述风机51的出风口设于机身1的下部，通过风机51和电热管52吹出热风对地面再次吹干，进一步保证了地面不会残留水渍；所述遥控系统6设于机身1内并包括主控模块61和蓝牙模块62，所述主控模块61分别与行走电机22、拖地电机33、电磁阀44、风机51、电热管52和蓝牙模块62电连接，所述蓝牙模块62用于接收遥控信号并传输到主控模块61。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控式拖地机器人，其特征在于：包括机身、行走系统、拖地系统、洒水系统和遥控系统，其中：所述行走系统包括车轮、行走电机和传动链，所述车轮设于机身下方并通过传动链与设于机身内部的行走电机连接；所述拖地系统包括第一辊轴、第二辊轴、拖地电机、同步带和拖布，其中所述第一辊轴和第二辊轴水平地设于机身下部，且所述第一辊轴和第二辊轴互相平行，所述拖地电机设于机身内并通过同步带与第二辊轴连接，所述拖布包绕在第一辊轴和第二辊轴上；所述洒水系统包括水箱、喷头、水管和电磁阀，所述水箱设于机身内并位于上部拖布与下部拖布之间，所述喷头设于下部拖布的上方并通过水管与水箱底部相连，所述电磁阀设于水管上；所述水箱内还设有过滤装置，所述水箱上方还设有两根水平的挤压辊轴，两根挤压辊轴互相平行且分别位于上部拖布的上方和下方，使得上部拖布穿过两根挤压辊轴之间；所述遥控系统设于机身内并包括主控模块和信号接收模块，所述主控模块分别与行走电机、拖地电机、电磁阀和信号接收模块电连接，所述信号接收模块用于接收遥控信号并传输到主控模块。

【技术特征摘要】
1.一种遥控式拖地机器人，其特征在于：包括机身、行走系统、拖地系统、洒水系统和
遥控系统，其中：所述行走系统包括车轮、行走电机和传动链，所述车轮设于机身下方并通
过传动链与设于机身内部的行走电机连接；
所述拖地系统包括第一辊轴、第二辊轴、拖地电机、同步带和拖布，其中所述第一辊轴
和第二辊轴水平地设于机身下部，且所述第一辊轴和第二辊轴互相平行，所述拖地电机设于
机身内并通过同步带与第二辊轴连接，所述拖布包绕在第一辊轴和第二辊轴上；
所述洒水系统包括水箱、喷头、水管和电磁阀，所述水箱设于机身内并位于上部拖布与
下部拖布之间，所述喷头设于下部拖布的上方并通过水管与水箱底部相连，所述电磁阀设于
水管上；
所述水箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻一桂，喻彬，廖玲英，
申请(专利权)人：重庆马盾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50