一种自移动清洁机器人及其清洁方法技术

本发明专利技术涉及一种自移动清洁机器人及其清洁方法，具体的说是一种带有拖洗装置的自移动清洁机器人以及利用该机器人的清洁方法。一种自移动清洁机器人，由机器人本体与拖洗装置组合而成，所述的拖洗装置安装于机器人本体的内部，其特征是，所述的拖洗装置由卷轴系统、清洁液输送系统及刮件系统构造而成。可以自动地对一定面积的房间地面，在一个工作周期内同时实现二次拖擦保洁，无需中途换洗拖布，并设置有清洁液自动释放装置，更能对地面顽固污渍进行有效清洁。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自移动清洁机器人及其清洁方法，具体的说是一种带有拖洗装置的自移动清洁机器人以及利用该装置的清洁方法。
技术介绍
目前，一般的大型商业中心都会使用到清洁机器人来对卫生进行保洁，清洁流程一般可分为清扫与拖洗两个阶段，而清洁机器人一般的清洁方式均为刷扫，扬尘，吸尘，而不具备拖洗功能，后续的拖洗工作一般都会由专门的清洁人员来实现，这样既增加了商家的运营成本，同时，人力拖洗难以保证地面的干洁度。现有的商用保洁自移动机器人的清洁方式本质上是吸尘器，所以对地的粘附性较大，且通过加湿溶解的污渍清洁效果并不理想。尽管目前已有部分清洁机器人带有拖洗装置，但该拖洗装置仅是一块较小的清洁用布，抹布的面积太小，所以很快就脏污，几乎无法真正实现拖洗清洁效果，对于地面粘附顽固污渍更是无能为力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于避免现有技术的不足，提供一种带拖洗装置的自移动清洁机器人。本专利技术的目的在于避免现有技术的不足，提供一种通过使用带有拖洗装置的自移动清洁机器人来拖洗地面的清洁方法。本专利技术的目的是通过以下措施来达到的，一种自移动清洁机器人由机器人本体与拖洗装置组合而成，所述的拖洗装置安装于机器人本体的内部，所述的拖洗装置由卷轴系统、清洁液输送输送系统及刮件系统构造而成，所述的的卷轴系统由第一布卷轴、第二布卷轴、弹簧压轴、布卷组成，弹簧压轴设置于第一布卷轴与第二布卷轴之间，布卷的两端分别通过前杆轴与后杆轴连接第一布卷轴与第二布卷轴，第一布卷轴与第二部卷轴上设置有卡槽，所述的清洁液输送系统由清洁液储存瓶、导管、阀控开关组成，清洁液储存瓶通过导管连接阀控开关，电机通过内部管道连接传动装置，所述的刮件系统由橡胶刮件主轴穿过橡胶刮件组合而成。所述的布卷的宽度与弹簧压轴的宽度相等。所述的所述第一布卷轴、第二布卷轴及弹簧压轴上的两端均设置有小型轴承，能有效地减小转动阻力。所述的橡胶刮件主轴由第一刮件分轴与第二刮件分轴通过螺丝端口对接组合而成。 所述的橡胶刮件上设置有四个页片，所述的页片上设置有网格状沟槽。本专利技术还提供了一种通过使用带有拖洗装置的自移动清洁机器人来拖洗地面的清洁方法，该方法包括如下步骤：1、自移动拖地机器人启动时，第一布卷轴与第二布卷轴在电机9驱动下开始工作，在传动装置12的变速联动作用下，使第二布卷轴联动第一布卷轴做低速同向转动，布卷紧贴地面的部分则对地面进行压贴擦拭，实现二次拖地效果；2、当布卷全部被第二布卷轴收卷完毕时，即布卷使用完止，第一布卷轴上的卡槽的布卷杆轴被拉紧卡住第一布卷轴不能继续转动时，此时第二布卷轴的电机工作电流将发生改变，机体控制系统会发出指令使电机停止工作并转入智能型自寻充电模式进行充电，同时机体发出当前工作结束须更换布卷的相关提示信息；3、用于拖洗清洁的橡胶刮件主轴可通过清洁剂输送控制系统加入适量的清洁剂或清水，对地面进行加湿或释放清洁剂，能更有效地对固凝污渍进行有效清洁。附图说明附图1是本专利技术的拖洗装置立体图。附图2是本专利技术的拖洗装置侧面示意图。附图3是本专利技术的刮件装置示意图。附图4是本专利技术的部分结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。图中：第一布卷轴1、第二布卷轴2、弹簧压轴3、布卷4、小型轴承5、橡胶刮件主轴6、橡胶刮件7、清洁液储存瓶8、电机9、导管10、内部管道 11、传动装置12、阀控开关13、卡槽14、网格状沟槽15、第一刮件分轴16、第二刮件分轴17、前杆轴18、后杆轴19。实施例1：如附图1-附图4所示，本专利技术一种自移动清洁机器人由机器人本体与拖洗装置组合而成，所述的拖洗装置安装于机器人本体的内部，所述的拖洗装置由卷轴系统、清洁液输送输送系统及刮件系统构造而成，所述的的卷轴系统由第一布卷轴1、第二布卷轴2、弹簧压轴3、布卷4组成，弹簧压轴3设置于第一布卷轴1与第二布卷轴2之间，布卷4的两端分别通过前杆轴18与后杆轴19连接第一布卷轴1与第二布卷轴2，第一布卷轴1与第二部卷轴2上设置有卡槽14，所述的清洁液输送系统由清洁液储存瓶8、导管10、阀控开关13组成，清洁液储存瓶8通过导管10连接阀控开关13，电机9通过内部管道11连接传动装置12，所述的刮件系统由橡胶刮件主轴6穿过橡胶刮件7组合而成。所述的布卷4的宽度与弹簧压轴3的宽度相等。所述的所述第一布卷轴1、第二布卷轴2及弹簧压轴3上的两端均设置有小型轴承5，能有效地减小转动阻力。所述的橡胶刮件主轴由第一刮件分轴16与第二刮件分轴17通过螺丝端口对接组合而成。所述的橡胶刮件上设置有四个页片，所述的页片上设置有网格状沟槽15。实施例2：本专利技术还提供了一种通过使用带有拖洗装置的自移动清洁机器人来拖洗地面的清洁方法，该方法包括如下步骤：1、自移动拖地机器人启动时，第一布卷轴与第二布卷轴在电机9驱动下开始工作，在传动装置12的变速联动作用下，使第二布卷轴联动第一布卷轴做低速同向转动，布卷紧贴地面的部分则对地面进行压贴擦拭，实现二次拖地效果；2、当布卷全部被第二布卷轴收卷完毕时，即布卷使用完止，第一布卷轴上的卡槽的布卷杆轴被拉紧卡住第一布卷轴不能继续转动时，此时第二布卷轴的电机工作电流将发生改变，机体控制系统会发出指令使电机停止工作并转入智能型自寻充电模式进行充电，同时机体发出当前工作结束须更换布卷的相关提示信息。3、用于拖洗清洁的橡胶刮件主轴可通过清洁剂输送控制系统加入适量的清洁剂或清水，对地面进行加湿或释放清洁剂，能更有效地对固凝污渍进行有效清洁。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自移动清洁机器人，由机器人本体与拖洗装置组合而成，所述的拖洗装置安装于机器人本体的内部，所述的拖洗装置由卷轴系统、清洁液输送输送系统及刮件系统构造而成，所述的的卷轴系统由第一布卷轴、第二布卷轴、弹簧压轴、布卷组成，弹簧压轴设置于第一布卷轴与第二布卷轴之间，布卷的两端分别通过前杆轴与后杆轴连接第一布卷轴与第二布卷轴，第一布卷轴与第二部卷轴上设置有卡槽，所述的清洁液输送系统由清洁液储存瓶、导管、阀控开关组成，清洁液储存瓶通过导管连接阀控开关，电机通过内部管道连接传动装置，所述的刮件系统由橡胶刮件主轴穿过橡胶刮件组合而成。

【技术特征摘要】
1.一种自移动清洁机器人，由机器人本体与拖洗装置组合而成，所述的拖洗装置安装于机器人本体的内部，所述的拖洗装置由卷轴系统、清洁液输送输送系统及刮件系统构造而成，所述的的卷轴系统由第一布卷轴、第二布卷轴、弹簧压轴、布卷组成，弹簧压轴设置于第一布卷轴与第二布卷轴之间，布卷的两端分别通过前杆轴与后杆轴连接第一布卷轴与第二布卷轴，第一布卷轴与第二部卷轴上设置有卡槽，所述的清洁液输送系统由清洁液储存瓶、导管、阀控开关组成，清洁液储存瓶通过导管连接阀控开关，电机通过内部管道连接传动装置，所述的刮件系统由橡胶刮件主轴穿过橡胶刮件组合而成。2.根据权利要求1所述的一种自移动清洁机器人，其特征是，所述的布卷的宽度与弹簧压轴的宽度相等。3.根据权利要求1所述的一种自移动清洁机器人，其特征是，所述的所述第一布卷轴、第二布卷轴及弹簧压轴上的两端均设置有小型轴承，能有效地减小转动阻力。4.根据权利要求1所述的一种自移动清洁机器人，其特征是，所述的橡胶刮件主轴由第一刮件分轴与第二刮件分...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺勇锋，
申请(专利权)人：贺勇锋，
类型：发明
国别省市：广东;44