温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本实用新型涉及二胡机器人，包括蓝牙模块、单片机、拉弓机构、扣弦机构和换弦机构，所述蓝牙模块与所述单片机的输入端相连，所述单片机的输出端分别与所述拉弓机构的拉弓步进电机（6）、所述扣弦机构的扣弦步进电机（13）和所述扣弦机构的扣弦舵机（15）...
该专利属于安徽击尔智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽击尔智能科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。