一种机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人。包括：第一通信装置，用于接收一个或多个工作设备发送的设备运行状态信息和/或设备工作数据，并发送给控制装置；以及用于接收控制装置发送的工作设备控制指令并发送给相应的工作设备，使得相应的工作设备根据工作设备控制指令完成相应的操作；控制装置，用于根据设备运行状态信息和/或设备工作数据向执行装置发送执行特定操作的操作指令，和/或，用于根据设备运行状态信息和/或设备工作数据生成相应的工作设备控制指令并发送给第一通信装置；执行装置，用于根据控制装置发送的操作指令执行特定操作。该机器人可以根据工作设备的运行状态信息、设备工作数据对工作设备加以调整，提升了工作效率并降低了人员成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人领域，特别涉及一种机器人。
技术介绍
由于科技水平的限制，许多工作环境对工人来说是十分严峻的，例如严寒、酷热、多尘等环境不仅限制了工人的工作效率，更是严重影响着工人的健康。而在无法大幅改善工作环境的情况下，人们研发、生产了一批又一批具有一种或多种功能的机器人，从而替代工人执行某些工作，大大地减轻了工人的负担。但是，机器人操作的工作设备经常会产生状态变化，但机器人通常不能够很好地应对这些情况。因此现有技术中更多地将机器人投入到特定场景，如矿难发生后的井下搜救等，机器人在其中也往往扮演的只是探测者的角色，欠缺对事件的处理能力。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的机器人。依据本技术的一个方面，提供了一种机器人，包括：第一通信装置，用于接收一个或多个工作设备发送的设备运行状态信息和/或设备工作数据，并发送给控制装置；以及用于接收控制装置发送的工作设备控制指令并发送给相应的工作设备，使得相应的工作设备根据工作设备控制指令完成相应的操作；控制装置，用于根据设备运行状态信息和/或设备工作数据向执行装置发送执行特定操作的操作指令，和/或，用于根据设备运行状态信息和/或设备工作数据生成相应的工作设备控制指令并发送给第一通信装置；执行装置，用于根据控制装置发送的操作指令执行特定操作。可选地，该机器人进一步包括：第二通信装置；所述控制装置，进一步用于将第一通信装置发送的设备运行状态信息和/或设备工作数据发送给第二通信装置；以及进一步用于将第二通信装置发送的设备控制指令发送给第一通信装置，根据第二通信装置发送的机器人控制指令向执行装置发送相应的操作指令；第二通信装置，用于将接收到的设备运行状态信息和/或设备工作数据发送给远程监控设备；以及用于接收所述远程监控设备发送的设备控制控制指令和/或机器人控制指令并发送给控制装置。可选地，该机器人进一步包括：温度传感器，用于实时采集当前区域的温度值并发送给所述控制装置；湿度传感器，用于实时采集当前区域的湿度值并发送给所述控制装置；所述控制装置，用于接收所述温度传感器发送的温度值和所述湿度传感器发送的湿度值；当采集的温度值高于第一阈值且采集的湿度值低于第二阈值时，向所述执行装置发送执行降温操作的指令；当采集的温度值高于第三阈值时，向所述执行装置发送执行灭火操作和报警操作的指令，以及将火情报警信息发送给所述第二通信装置；所述第二通信装置，用于将所述火情报警信息发送给远程监控设备；所述执行装置，用于根据所述控制装置发送的降温操作指令对当前区域进行降温操作，根据所述控制装置发送的灭火操作指令对当前区域进行灭火操作，以及用于根据所述控制装置发送的报警操作指令向当前区域内的工作人员发出报警提示信息。可选地，该机器人进一步包括：风速传感器，用于实时采集当前区域的风速值并发送给所述控制装置；所述控制装置，用于接收所述风速传感器发送的风速值；当采集的风速低于第四阈值时，将风速过低的提示信息发送给所述第二通信装置以及向所述执行装置发送风速过低提示操作指令；所述第二通信装置，用于将所述提示信息发送给远程监控设备；所述执行装置，用于根据所述控制装置发送的风速过低提示操作指令向当前区域内的工作人员发出风速过低提示信息。可选地，该机器人进一步包括：摄像头和存储装置；所述摄像头，用于采集当前区域的图像信息并发送给所述控制装置和存储装置；所述存储装置，用于存储所述图像信息；所述控制装置，进一步用于将所述图像信息发送给所述第二通信装置；所述第二通信装置，进一步用于将所述图像信息发送给所述远程监控设备。可选地，所述工作设备为对煤炭进行称重的皮带秤；所述控制装置，进一步用于将第一次接收到的温度值记录为初始温度，将第一次接收到的湿度值记录为初始湿度；当接收到的温度值与初始温度的差值大于第五阈值且接收到的湿度值与初始湿度的差值大于第六阈值时，向所述执行装置发送执行校零操作的指令；所述执行装置，进一步用于根据所述控制装置发送的校零操作指令对当前区域内的皮带秤进行校零操作，和/或定时对当前区域内的皮带秤进行校零操作。可选地，该机器人还包括：物品仓；所述第二通信装置，用于接收所述远程监控设备发送的采样指令，并发送给所述控制装置；所述控制装置，用于根据第二通信装置发送的采样指令向执行装置发送采样操作指令；执行装置，用于根据控制装置发送的采样操作指令采集目标样本，并将采集到的目标样本放入所述物品仓。可选地，该机器人进一步包括：一个或多个气体浓度传感器，分别用于实时采集当前区域的各类气体浓度值并发送给所述控制装置；所述火情报警信息为煤炭自燃报警信息；所述控制装置，进一步用于当采集的气体浓度值超过与该气体对应的阈值时，将气体浓度过高提示信息和/或煤炭自燃报警信息发送给所述第二通信装置，以及向所述执行装置发送气体浓度过高提示操作指令和/或灭火操作的
指令；所述第二通信装置，用于将所述气体浓度过高提示信息和/或煤炭自燃报警信息发送给远程监控设备；所述执行装置，进一步用于根据所述控制装置发送的气体浓度过高提示操作指令向当前区域内的工作人员发出气体浓度过高提示信息。可选地，该机器人进一步包括：行动装置，用于根据所述控制装置发送的行动操作指令行动；所述控制装置，用于根据预设路线图和/或接收到的由第二通信装置发送的行动控制指令，向所述行动装置发送行动操作指令；动力装置用于为其他装置提供动力。可选地，该机器人进一步包括：电子罗盘，用于采集当前所处位置的方向信息并发送给所述控制装置；全球定位系统GPS，用于采集当前所处位置的经纬度信息并发送给所述控制装置；超声波传感器和红外测距传感器，用于采集机器人附近是否存在障碍物和/或坑洼的路况信息；所述控制装置，用于根据采集的方向信息、经纬度信息、路况信息以及预设路线图和/或接收到的由第二通信装置发送的行动控制指令，确定行动操作指令。由上述可知，本技术的技术方案提供的机器人，包括第一通信装置、控制装置和执行装置，其中，第一通信装置用于接收一个或多个工作设备发送的设备运行状态信息和/或设备工作数据，并发送给控制装置；以及用于接收控制装置发送的工作设备控制指令并发送给相应的工作设备，使得相应的工作设备根据工作设备控制指令完成相应的操作；控制装置，用于根据设备运行状态信息和/或设备工作数据向执行装置发送执行特定操作的操作指令，和/或，用于根据设备运行状态信息和/或设备工作数据生成相应的工作设备控制指令并发送给第一通信装置；执行装置，用于根据控制装置发送的操作指令执行特定操作。该机器人可以根据工作设备的运行状态信息和/或设备工作数据对工作设备加以调整，例如工作设备过热时对其进行降温、暂停运行
等处理，实现了自动化的智能管控，极大地提升了工作效率并降低了人员成本。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人，其特征在于，该机器人包括：第一通信装置，用于接收一个或多个工作设备发送的设备运行状态信息和/或设备工作数据，并发送给控制装置；以及用于接收控制装置发送的工作设备控制指令并发送给相应的工作设备，使得相应的工作设备根据工作设备控制指令完成相应的操作；控制装置，用于根据设备运行状态信息和/或设备工作数据向执行装置发送执行特定操作的操作指令，和/或，用于根据设备运行状态信息和/或设备工作数据生成相应的工作设备控制指令并发送给第一通信装置；执行装置，用于根据控制装置发送的操作指令执行特定操作。

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，该机器人包括：第一通信装置，用于接收一个或多个工作设备发送的设备运行状态信息和/或设备工作数据，并发送给控制装置；以及用于接收控制装置发送的工作设备控制指令并发送给相应的工作设备，使得相应的工作设备根据工作设备控制指令完成相应的操作；控制装置，用于根据设备运行状态信息和/或设备工作数据向执行装置发送执行特定操作的操作指令，和/或，用于根据设备运行状态信息和/或设备工作数据生成相应的工作设备控制指令并发送给第一通信装置；执行装置，用于根据控制装置发送的操作指令执行特定操作。2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，该机器人进一步包括：第二通信装置；所述控制装置，进一步用于将第一通信装置发送的设备运行状态信息和/或设备工作数据发送给第二通信装置；以及进一步用于将第二通信装置发送的设备控制指令发送给第一通信装置，根据第二通信装置发送的机器人控制指令向执行装置发送相应的操作指令；第二通信装置，用于将接收到的设备运行状态信息和/或设备工作数据发送给远程监控设备；以及用于接收所述远程监控设备发送的设备控制控制指令和/或机器人控制指令并发送给控制装置。3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，该机器人进一步包括：温度传感器，用于实时采集当前区域的温度值并发送给所述控制装置；湿度传感器，用于实时采集当前区域的湿度值并发送给所述控制装置；所述控制装置，用于接收所述温度传感器发送的温度值和所述湿度传感器发送的湿度值；当采集的温度值高于第一阈值且采集的湿度值低于第二阈值时，向所述执行装置发送执行降温操作的指令；当采集的温度值高于第三阈值时，向所述执行装置发送执行灭火操作和报警操作的指令，以及将火情报警信息发送给所述第二通信装置；所述第二通信装置，用于将所述火情报警信息发送给远程监控设备；所述执行装置，用于根据所述控制装置发送的降温操作指令对当前区域进行降温操作，根据所述控制装置发送的灭火操作指令对当前区域进行灭火
\t操作，以及用于根据所述控制装置发送的报警操作指令向当前区域内的工作人员发出报警提示信息。4.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，该机器人进一步包括：风速传感器，用于实时采集当前区域的风速值并发送给所述控制装置；所述控制装置，用于接收所述风速传感器发送的风速值；当采集的风速低于第四阈值时，将风速过低的提示信息发送给所述第二通信装置以及向所述执行装置发送风速过低提示操作指令；所述第二通信装置，用于将所述提示信息发送给远程监控设备；所述执行装置，用于根据所述控制装置发送的风速过低提示操作指令向当前区域内的工作人员发出风速过低提示信息。5.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，该机器人进一步包括：摄像头和存储装置；所述摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁智，孙贵宾，仲兆楠，付特日格乐，李晓磊，薛聪，
申请(专利权)人：内蒙古大学，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15