一种跳跃机器人制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种跳跃机器人
本技术涉及机器人，具体的说是涉及一种跳跃机器人。
技术介绍
如今机器人在各个领域得到了广泛的应用，其种类繁多，可以实现不同的动作，能够代替人类完成各种各样的工作。在很多人眼中，机器人的结构复杂，控制系统设计困难，其实不然，很多简单的结构和控制系统也能做成一个机器人，实现特定的功能。跳跃机器人是其中的一种，现在多数人都在设计结构复杂的跳跃机器人，却忽略了简单的机构就可以完成跳跃的动作。目前研发的跳跃机器人主要有两类，一类是仿生跳跃机器人，模拟动物的跳跃动作，设计机构来实现跳跃的功能；另一类是利用间歇机构来实现跳跃的功能。但是这两类跳跃机器人的结构都较为复杂，成本也比较高。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现状设计一种结构简单、操作方便、成本低、能够实现跳跃功能的小型机器人。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种跳跃机器人，其特征在于：包括电机架、步进电机、给步进电机供电的电源、L型支撑板和两个弹性半圆轮，所述步进电机固定设于电机架内部，L型支撑板一端与电机架前端固定相连，L型支撑板另一端朝下，且朝下的端部设有滚动体，所述电机架后端设有与步进电...
【技术保护点】
一种跳跃机器人，其特征在于：包括电机架、步进电机、给步进电机供电的电源、L型支撑板和两个弹性半圆轮，所述步进电机固定设于电机架内部，L型支撑板一端与电机架前端固定相连，L型支撑板另一端朝下，且朝下的端部设有滚动体，所述电机架后端设有与步进电机相连的输出轴，所述输出轴两端分别从电机架两侧伸出，所述两个弹性半圆轮的一端分别与输出轴两端固定相连，步进电机通过输出轴带动两个弹性半圆轮往前旋转可以实现整个机器人跳跃式前进。
【技术特征摘要】
1.一种跳跃机器人，其特征在于：包括电机架、步进电机、给步进电机供电的电源、L型支撑板和两个弹性半圆轮，所述步进电机固定设于电机架内部，L型支撑板一端与电机架前端固定相连，L型支撑板另一端朝下，且朝下的端部设有滚动体，所述电机架后端设有与步进电机相连的输出轴，所述输出轴两端分别从电机架两侧伸出，所述两个弹性半圆轮的一端分别与输出轴两端固定相连，步进电机通过输出轴带动两个弹性半圆轮往前旋转可以实现整...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪泉，秦争争，洪星，李书廷，何红秀，陈智龙，严子成，王君，孙金风，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42
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