【技术实现步骤摘要】
跳跃机器人的能量存储与释放装置
本技术涉及一种机械式能量储存与释放装置，具体为一种用于跳跃机器人的能量存储与释放装置。
技术介绍
目前，国际上对于跳跃机器人的研究尚处于研究性阶段，国内对该种机器人也有少许研究。能量存储与释放装置是跳跃机器人必不可少的部分。浙江大学提出的《单腿跳跃机器人机构》技术专利(专利申请号为201220505549.2)，其能量存储与释放效果为:膝关节弯曲时压缩弹簧，将重力势能转化为弹簧的弹性势能，为伸展运动蓄积能量。但该储能机构复杂，且能量不可控。 哈尔滨工程大学提出的《仿生蝗虫跳跃机器人》专利技术专利(专利申请号为:200710072236.2)，通过绳索牵拉形式进行能量储存与释放，但是该种装置效率不高。 西北工业大学提出《弹跳机器人的能量储存于释放装置》专利技术专利(专利申请号:200910218806.7)，采用小功率电机作驱动完成弹簧的拉伸实现能量存储，利用舵机驱动棘爪完成能量的锁定与释放。
技术实现思路
本技术提出了一种适用于跳跃机器人的能量储存与释放装置，主要解决弹跳机器人的能量补给，能量吸收，能量锁存，能量释放与可控等问题。 跳跃机器人的能量存储与释放装置，包括上基板、下基板、齿轮、齿条和电磁离合器、带棘轮电磁铁的棘轮机构，弹性元件、离合器电磁铁，以及均匀支撑在上基板和下基板之间的弹性元件。 所述齿轮通过轮架与下基板固连，齿条固连于上基板并与齿轮啮合。 所述电磁离合器的左、右齿形盘分别同轴连接储能电机输出轴和齿轮的转轴。 所述电磁离合器的右齿形盘设有离合器电磁铁和回位弹簧。 ...
【技术保护点】
跳跃机器人的能量存储与释放装置，包括上基板（1）、下基板（1）、齿轮（5）、齿条（6）和电磁离合器（11）、带棘轮电磁铁（13）的棘轮机构（12），回位弹簧（14）、离合器电磁铁（15），以及均匀支撑在上基板（1）和下基板（2）之间的弹性元件，所述齿轮（5）通过轮架（7）与下基板（2）固连，所述齿条（6）固连于上基板（1）并与齿轮（5）啮合。
【技术特征摘要】
1.跳跃机器人的能量存储与释放装置，包括上基板(I)、下基板(I)、齿轮(5 )、齿条(6 )和电磁离合器(11 )、带棘轮电磁铁(13)的棘轮机构(12)，回位弹簧(14)、离合器电磁铁(15)，以及均匀支撑在上基板(I)和下基板(2 )之间的弹性元件，所述齿轮(5 )通过轮架(7 )与下基板(2)固连，所述齿条(6)固连于上基板(I)并与齿轮(5)啮合。2.根据权利要求1所述的跳跃机器人的能量存储与释放装置，其特征在于:电磁离合器(11)的左、右齿形盘分别同轴连接储能电机(8)输出轴和齿轮(5)的转轴。3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄未，黄渭，李胜勇，黄用华，罗嘉欣，毛甲琦，刘夫云，黄美发，钟永全，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：新型
国别省市：广西;45
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