【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种单腿跳跃机器人，包括身体（1）、大腿（2）和小腿（3）三部分，身体（1）与大腿（2）之间通过髋关节（4）连接，大腿（2）与小腿（3）之间通过膝关节（5）连接。所述单腿跳跃机器人采用直流电机驱动，且大腿驱动电机（21）和小腿驱动电机（22）的安装位置同轴不共轴，减小了机器人在前进方向的惯量，减小实现驱动力；其次，所述单腿跳跃机器人的大腿（2）通过50：40的啮合比将角度传递给安装于身体（1）上的角度传感器（9），实现微小角度的1.25倍机械放大，提高了角度控制的精确度。【专利说明】单腿跳跃机器人
本技术属于机器人
，具体涉及一种单腿跳跃机器人。
技术介绍
单腿跳跃机器人主要用来作为弹跳机理的研究和验证平台。国内外均有各种各样的机械结构，其中有液压驱动、液压和绳联合驱动等驱动方式，但是采用液压驱动的机器人，结构复杂、成本偏高，对于一般性弹跳机理的研究很不划算，而绳驱动的机器人由于需要正反转双向驱动，一方面所需动力源数量翻倍，另一方面使机器人结构非常复杂。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的上述问题，提供一种机械结构简...
【技术保护点】
一种单腿跳跃机器人，包括身体（1）、大腿（2）和小腿（3）三部分，身体（1）与大腿（2）之间通过髋关节（4）连接，大腿（2）与小腿（3）之间通过膝关节（5）连接，其特征在于：身体（1）包括两块身体保护板（11）、身体支撑板（12）及身体驱动电机（13），身体保护板（11）和身体支撑体（12）连接为一个支架，身体驱动电机（13）位于所述支架内，身体驱动电机（13）的尾部装有电机码盘（31），身体驱动电机（13）的前端装有减速机（132），减速机（132）的输出轴（133）通过齿轮联轴器（14）与啮合齿轮（15）连接，啮合齿轮（15）和与啮合齿轮（15）相同的被啮合齿轮（16）...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：葛树志，周健，怀铮，代小林，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：实用新型
国别省市：
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