【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
机器人跳跃方法，其特征在于：包含步骤1：机器人做好跳跃姿势；步骤2：机器人腿部夹紧装置夹紧，阻碍机器人腿转动；步骤3：打开弹性蓄能器，储备机械能；步骤4：机器人持续输出动力；步骤5：检测弹性蓄能器存储的机械能是否达到预定值；步骤6：如果弹性蓄能器存储的机械能没有达到预定值，则跳到步骤4，继续；步骤7：如果弹性蓄能器存储的机械能达到预定值，则松开机器人腿部夹紧装置夹紧，机器人完成跳跃。
【技术特征摘要】
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