一种大型锅炉水冷壁检查机器人制造技术

一种大型锅炉水冷壁检查机器人，属于大型锅炉检修设备技术领域，用于对大型锅炉水冷壁进行维修检查。其技术方案是：它的机器人壳体由绕线器悬吊，通过绕线器电机的转动实现上下移动，机器人壳体通过喷射器向后方喷射压缩空气实现水平移动，并可通过调节喷射器左右侧控制阀的开度比例，实现机器人壳体的旋转；安装在机器人壳体上的摄像头、测距传感器可以对锅炉水冷壁进行检查，吹扫器还可以对锅炉水冷壁进行清洁吹扫。本发明专利技术结构简单、重量轻，不与锅炉水冷壁发生接触，不会发生坠落事故。本发明专利技术极大地改变了人工检测大型锅炉水冷壁作业的现状，给大型锅炉水冷壁的检修提供了现代化的检查设备，是本领域的创新，有极好的推广价值和市场前景。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种大型锅炉水冷壁检查机器人，其特征在于：它包括机器人壳体（1）、绕线器（3）、绕线器电机（4）、压缩空气软管（5）、摄像头（6）、测距传感器（7）、喷射器（8），机器人壳体（1）内为密封腔室，绕线器（3）的转动轴与绕线器电机（4）的电机轴相连接，压缩空气软管（5）的一端绕在绕线器（3）的轮轴上，压缩空气软管（5）的另一端连接到机器人壳体（1的腔室内，机器人壳体（1）上分别安装有摄像头（6）、测距传感器（7）和喷射器（8），喷射器（8）与压缩空气软管（5）相连接，绕线器电机（4）、摄像头（6）、测距传感器（7）、喷射器（8）分别与机器人控制装置相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，
申请(专利权)人：河北大唐国际王滩发电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河北;13