具有固土功能的腿式机器人脚趾结构制造技术
【技术实现步骤摘要】
具有固土功能的腿式机器人脚趾结构
本技术涉及一种具有固土功能的腿式机器人脚趾结构，属于机器人制造
技术介绍
目前，室内机器人技术已发展的比较成熟；但是野外机器人，由于需要在沼泽、沙漠等承载能力较差的软土环境下作业，工作时脚底的土壤会向脚掌四周流动，导致机械人脚发生沉陷，所以相比室内机器人来言，野外机器人需要进一步研究机器人与地面直接接触的脚部装置，使之能够适应各种软土环境，因此需要设计一种能够阻止机器人脚沉陷的腿式机器人脚趾结构。
技术实现思路
为了克服上述现有技术上的缺陷，本技术设计了一种具有固土功能的腿式机器人脚趾结构，可以限制土壤向脚掌四周流动，从而使得腿式机器人能够在软土环境下高效、稳定地行走。本技术的技术方案如下：一种具有固土功能的腿式机器人脚趾结构，所述脚趾结构包括活塞、活塞杆、脚趾片、基座、阻尼器、弹性带，所述活塞位于活塞杆的顶部，活塞与活塞杆连接于机器人的脚底板内，所述活塞杆的下端设置一个基座，所述基座四周均匀对称设置若干脚趾片，所述阻尼器的一端设置在基座的侧部，另一端固定在脚趾片的上部平面上，阻尼器、基座和脚趾片两两相互铰接，所述阻尼器用于为脚趾片的打开提供阻尼，并且限制脚趾片打开超过水平面，所述每个脚趾片之间通过设置弹性带粘接。上述脚趾片上开有若干滤水孔。上述滤水孔中设置滤水网，用于排除脚趾结构下的水。上述基座上设置六个脚趾片。上述基座平面为正六边形状，六角呈圆弧状。上述脚趾片为扇形状，外侧为圆弧状，内侧与基座连接处为直线状。上述弹性带为扇形状，外侧为圆弧状，内侧与基座平面的圆弧状六角对应。本技术所达到的有益效果：本技术通过上述结构形...
【技术保护点】
一种具有固土功能的腿式机器人脚趾结构，其特征在于：所述脚趾结构包括活塞、活塞杆、脚趾片、基座、阻尼器、弹性带，所述活塞位于活塞杆的顶部，活塞与活塞杆连接于机器人的脚底板内，所述活塞杆的下端设置一个基座，所述基座四周均匀对称设置若干脚趾片，所述阻尼器的一端设置在基座的侧部，另一端固定在脚趾片的上部平面上，阻尼器、基座和脚趾片两两相互铰接，所述阻尼器用于为脚趾片的打开提供阻尼，并且限制脚趾片打开超过水平面，所述每个脚趾片之间通过设置弹性带粘接。
【技术特征摘要】
1.一种具有固土功能的腿式机器人脚趾结构，其特征在于：所述脚趾结构包括活塞、活塞杆、脚趾片、基座、阻尼器、弹性带，所述活塞位于活塞杆的顶部，活塞与活塞杆连接于机器人的脚底板内，所述活塞杆的下端设置一个基座，所述基座四周均匀对称设置若干脚趾片，所述阻尼器的一端设置在基座的侧部，另一端固定在脚趾片的上部平面上，阻尼器、基座和脚趾片两两相互铰接，所述阻尼器用于为脚趾片的打开提供阻尼，并且限制脚趾片打开超过水平面，所述每个脚趾片之间通过设置弹性带粘接。2.根据权利要求1所述的具有固土功能的腿式机器人脚趾结构，其特征在于：所述脚趾片上开有若干滤水孔。3.根据权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘瑞峰，高亢，徐佳炜，朱红，姜君，曹钊源，何钢，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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