具有固土功能的腿式机器人脚趾结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有固土功能的腿式机器人脚趾结构，包括活塞、活塞杆、脚趾片、基座、阻尼器、弹性带，所述活塞位于活塞杆的顶部，活塞与活塞杆连接于机器人的脚底板内，所述活塞杆的下端设置一个基座，所述基座四周均匀对称设置若干脚趾片，所述阻尼器的一端设置在基座的侧部，另一端固定在脚趾片的上部平面上，阻尼器、基座和脚趾片两两相互铰接，所述阻尼器用于为脚趾片的打开提供阻尼，并且限制脚趾片打开超过水平面，所述每个脚趾片之间通过设置弹性带粘接。本实用新型专利技术能够使得腿式机器人在软土环境下高效、稳定地行走。

【技术实现步骤摘要】
具有固土功能的腿式机器人脚趾结构
本技术涉及一种具有固土功能的腿式机器人脚趾结构，属于机器人制造

技术介绍
目前，室内机器人技术已发展的比较成熟；但是野外机器人，由于需要在沼泽、沙漠等承载能力较差的软土环境下作业，工作时脚底的土壤会向脚掌四周流动，导致机械人脚发生沉陷，所以相比室内机器人来言，野外机器人需要进一步研究机器人与地面直接接触的脚部装置，使之能够适应各种软土环境，因此需要设计一种能够阻止机器人脚沉陷的腿式机器人脚趾结构。
技术实现思路
为了克服上述现有技术上的缺陷，本技术设计了一种具有固土功能的腿式机器人脚趾结构，可以限制土壤向脚掌四周流动，从而使得腿式机器人能够在软土环境下高效、稳定地行走。本技术的技术方案如下：一种具有固土功能的腿式机器人脚趾结构，所述脚趾结构包括活塞、活塞杆、脚趾片、基座、阻尼器、弹性带，所述活塞位于活塞杆的顶部，活塞与活塞杆连接于机器人的脚底板内，所述活塞杆的下端设置一个基座，所述基座四周均匀对称设置若干脚趾片，所述阻尼器的一端设置在基座的侧部，另一端固定在脚趾片的上部平面上，阻尼器、基座和脚趾片两两相互铰接，所述阻尼器用于为脚趾片的打开提供阻尼，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有固土功能的腿式机器人脚趾结构，其特征在于：所述脚趾结构包括活塞、活塞杆、脚趾片、基座、阻尼器、弹性带，所述活塞位于活塞杆的顶部，活塞与活塞杆连接于机器人的脚底板内，所述活塞杆的下端设置一个基座，所述基座四周均匀对称设置若干脚趾片，所述阻尼器的一端设置在基座的侧部，另一端固定在脚趾片的上部平面上，阻尼器、基座和脚趾片两两相互铰接，所述阻尼器用于为脚趾片的打开提供阻尼，并且限制脚趾片打开超过水平面，所述每个脚趾片之间通过设置弹性带粘接。

【技术特征摘要】
1.一种具有固土功能的腿式机器人脚趾结构，其特征在于：所述脚趾结构包括活塞、活塞杆、脚趾片、基座、阻尼器、弹性带，所述活塞位于活塞杆的顶部，活塞与活塞杆连接于机器人的脚底板内，所述活塞杆的下端设置一个基座，所述基座四周均匀对称设置若干脚趾片，所述阻尼器的一端设置在基座的侧部，另一端固定在脚趾片的上部平面上，阻尼器、基座和脚趾片两两相互铰接，所述阻尼器用于为脚趾片的打开提供阻尼，并且限制脚趾片打开超过水平面，所述每个脚趾片之间通过设置弹性带粘接。2.根据权利要求1所述的具有固土功能的腿式机器人脚趾结构，其特征在于：所述脚趾片上开有若干滤水孔。3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘瑞峰，高亢，徐佳炜，朱红，姜君，曹钊源，何钢，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：新型
国别省市：江苏,32