【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种壁面运载机构,其特征在于:该机构包括支撑框架、气缸、运载臂和真空吸盘; 所述支撑框架呈长方体框架式结构,在该支撑框架的相对两个边中间位置的底端连接有气缸支架,该气缸支架呈长方体板状,且两气缸支架互相垂直,支撑框架的上端面安装有一运载箱;所述气缸包括水平气缸和竖直气缸,水平气缸通过螺栓组安装在气缸支架上两端分别连接在竖直气缸的侧壁上,驱动竖直气缸在水平方向上移动,竖直气缸有四个分别安装在支撑框架的四个面的外侧,竖直气缸的底端连接在运载臂上,驱动运载臂在竖直方向上移动;所述运载臂沿竖直气缸的驱动方向分别安装在四个竖直气缸的下方,运载臂的侧端安装有一真空发生器,该真空发生器的一端连接真空吸盘。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:周亚宏,
申请(专利权)人:南通宏大机电制造有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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