下载一种壁面运载机构的技术资料

文档序号:13347460

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本发明涉及一种壁面运载机构,其创新点在于:该机构包括支撑框架、气缸、运载臂和真空吸盘;通过水平气缸驱动运载臂在水平方向上移动,竖直气缸驱动运转臂在竖直方向移动,真空发生器驱动真空吸盘在光滑的壁面上吸附与剥离,运转臂交替使用,将物品由地面通过...
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