【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械自动化
，具体涉及一种钢索机器人。
技术介绍
目前现有的钢索机器人如附图1、2所示，包括机台1、滑轮2和钢索3，滑轮2分别对应安装固定在机台1的顶部四角及工业现场的顶空四角位置处，钢索3缠绕在滑轮2上并由电机等动力装置带动伸缩，通过四角位置处的钢索3伸缩调节可以实现机台1的前后、左右、上下移动控制，机台1底部可根据实际生产或加工需要加装相应的作业工具，实现作业工具的前后、左右、上下移动的自动化控制；该钢索机器人可广泛应用于工业自动化生产或加工领域，应用于较大场地面积的工业现场能大大减少作业工具自动化移动控制的设备成本及安装成本，但是由于在机台1前后、左右移动过程中，四角位置处的钢索3拉伸力很难始终保持平衡，机台1的前后及左右移动过程中会发生机台1倾斜的现象，机台1前后及左右移动距离越大，机台1的倾斜现象越严重，导致该钢索机器人无法应用于实际工业现场的精确生产或加工中。为解决上述问题，目前有一种方式是在机台1的底部四角及工业现场的低位四角位置处加装滑轮2和钢索3，虽然该方式能保证机台1在前后、左右移动时不发生倾斜，但是工业现场的顶空四角位置处及低位四角位置处的钢索3在伸缩过程中极易发生缠绕的现象，而且低位四角位置处的钢索3会影响工业现场其他正常的作业及生产，极为不便。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术旨在提供一种结构简单、使用方便的不影响工业现场正常作业及生产的可保证机台在前后及左右移动时不倾斜的钢索机器人。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种钢索机器人，包括机台、滑轮和钢索，滑轮对应分别安装固定在机台和工业现场的高空位置上...
【技术保护点】
一种钢索机器人，包括机台(1)、滑轮(2)和钢索(3)，滑轮(2)对应分别安装固定在机台(1)和工业现场的高空位置上，钢索(3)缠绕在滑轮(2)上并由动力装置带动伸缩，其特征在于：所述机台(1)上安装固定有陀螺仪(4)，陀螺仪(4)的轴心与机台(1)的轴心重合。
【技术特征摘要】
1.一种钢索机器人，包括机台(1)、滑轮(2)和钢索(3)，滑轮(2)对应分别安装固定在机台(1)和工业现场的高空位置上，钢索(3)缠绕在滑轮(2)上并由动力装置带动伸缩，其特征在于...
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