一种应用于发动机装配生产线的机器人手抓制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人生产装配技术领域，特别涉及一种应用于发动机装配生产线的机器人手抓。本实用新型专利技术包括手抓本体，手抓本体上设置有卡具，卡具通过卡套与法兰盘连接；手抓本体上设置有抓手机构和气动机构，抓手机构包括两手抓手和三手抓手；在本实用新型专利技术中，手抓本体上设置有卡具，卡具通过卡套与法兰盘连接，手抓本体可以通过卡套方便安装拆卸在机器人手臂上的法兰盘上；气动机构控制两手抓手和三手抓手运动工作，两手抓手可以方便夹紧大体积的工件，而且可以横夹紧和竖夹紧，三手抓手可以方便夹紧小体积的工件；本实用新型专利技术便于更换安装且可以两手抓固定夹紧工件也可以三手抓固定夹紧工件，夹紧方式多样。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人生产装配
，特别涉及一种应用于发动机装配生产线的机器人手抓。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。我国工业机器人起步于上世纪1970年初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。1970年我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划（863计划）开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于发动机装配生产线的机器人手抓，与机器人手臂连接，所述机器人手臂上设置有法兰盘，其特征在于，包括手抓本体，所述手抓本体上设置有卡具，所述卡具通过卡套与所述法兰盘连接；所述手抓本体上设置有抓手机构和气动机构，所述气动机构控制所述抓手机构运动，所述抓手机构包括两手抓手和三手抓手，所述三手抓手固定连接在所述手抓本体上，所述两手抓手通过传动机构连接在所述手抓本体上。

【技术特征摘要】
1.一种应用于发动机装配生产线的机器人手抓，与机器人手臂连接，所述机器人手臂上设置有法兰盘，其特征在于，包括手抓本体，所述手抓本体上设置有卡具，所述卡具通过卡套与所述法兰盘连接；所述手抓本体上设置有抓手机构和气动机构，所述气动机构控制所述抓手机构运动，所述抓手机构包括两手抓手和三手抓手，所述三手抓手固定连接在所述手抓本体上，所述两手抓手通过传动机构连接在所述手抓本体上。2.根据权利要求1所述的一种应用于发动机装配生产线的机器人手抓，其特征在于，所述传动机构包括活动板、活动板连接件、浮接块和气缸，所述两手抓手固定在所述活动板上，所述活动板通过所述活动板连接件与所述浮接块连接，所述浮接块通过气缸套与所述气缸连接。3.根据权利要求2所述的一种应用于发动机装配生产线的机器人手抓，其特征在于，所述手抓本体还设置有用于感应、定位工件的感应机构和用于无线传输的无线传输机构，所述感应机构包括相贴近的感应片和接近开关，所述感应片通过导杆固定在所述手抓本体上，所述接...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭勇超，谢伟钢，余夏洋，左庆科，钟叶兴，
申请(专利权)人：广州协鸿工业机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44