一种仿真机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种仿真机器人，其具有脸部形状；脸部形状设置嘴形结构；嘴形部位设置模拟嘴形控制模块、上唇部与下唇部；模拟嘴形控制模块分别连接上唇部与下唇部，用于控制牵引上唇部和/或下唇部，以使上唇部和/或下唇部发生形变。采用上述方案，本发明专利技术通过上唇部与下唇部的设计，使得机器人的脸部形状更具有拟人化特性，使得机器人的声音不仅仅从呆板的缝隙中传出；并且，通过模拟嘴形控制模块使上唇部和/或下唇部发生形变，能够实现机器人嘴部的拟真性，使其更贴近于真实人类。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人设计领域，尤其涉及的是，一种仿真机器人。
技术介绍
现有的机器人细节越发完善，能够实现手抓、语言沟通、行走等功能，但是，对于嘴形的控制，往往采用简单的线条或者缝隙表现，因此，现有技术需要改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种新的仿真机器人。本专利技术的技术方案如下：一种仿真机器人，其具有脸部形状；所述脸部形状设置嘴形结构；所述嘴形部位设置模拟嘴形控制模块、上唇部与下唇部；所述模拟嘴形控制模块分别连接所述上唇部与所述下唇部，用于控制牵引所述上唇部和/或所述下唇部，以使所述上唇部和/或所述下唇部发生形变。优选的，所述脸部形状还设置耳形结构；所述耳形结构设置模拟耳形控制模块、左耳部与右耳部；所述模拟耳形控制模块分别连接所述左耳部与所述右耳部，用于控制牵引所述左耳部和/或所述右耳部，以使所述左耳部和/或所述右耳部发生形变。优选的，所述模拟耳形控制模块设置耳肌模块及其耳肌控制器；所述耳肌模块分别连接所述左耳部与所述右耳部，所述耳肌控制器与所述耳肌模块连接，用于控制所述耳肌模块以牵引所述左耳部和/或所述右耳部。优选的，所述耳肌模块设置耳肌垂直方向单元及耳肌本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿真机器人，其特征在于，具有脸部形状；所述脸部形状设置嘴形结构；所述嘴形部位设置模拟嘴形控制模块、上唇部与下唇部；所述模拟嘴形控制模块分别连接所述上唇部与所述下唇部，用于控制牵引所述上唇部和/或所述下唇部，以使所述上唇部和/或所述下唇部发生形变。

【技术特征摘要】
1.一种仿真机器人，其特征在于，具有脸部形状；所述脸部形状设置嘴形结构；所述嘴形部位设置模拟嘴形控制模块、上唇部与下唇部；所述模拟嘴形控制模块分别连接所述上唇部与所述下唇部，用于控制牵引所述上唇部和/或所述下唇部，以使所述上唇部和/或所述下唇部发生形变。2.根据权利要求1所述仿真机器人，其特征在于，所述脸部形状还设置耳形结构；所述耳形结构设置模拟耳形控制模块、左耳部与右耳部；所述模拟耳形控制模块分别连接所述左耳部与所述右耳部，用于控制牵引所述左耳部和/或所述右耳部，以使所述左耳部和/或所述右耳部发生形变。3.根据权利要求2所述仿真机器人，其特征在于，所述模拟耳形控制模块设置耳肌模块及其耳肌控制器；所述耳肌模块分别连接所述左耳部与所述右耳部，所述耳肌控制器与所述耳肌模块连接，用于控制所述耳肌模块以牵引所述左耳部和/或所述右耳部。4.根据权利要求3所述仿真机器人，其特征在于，所述耳肌模块设置耳肌垂直方向单元及耳肌水平方向单元；所述耳肌垂直方向单元分别连接所述左耳部与所述右耳部；所述耳肌水平方向单元分别连接所述左耳部与所述右耳部；所述耳肌控制器分别与所述耳肌垂直方向单元、所述耳肌水平方向单元连接，用于控制所述耳肌垂直方向单元以牵引所述左耳部和/或所述右耳部在垂直方向移动，以及控制所述耳肌水平方向单元以牵引所述左耳部和...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹远，
申请(专利权)人：深圳爱易瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44