一种四工位长U管自动折弯设备制造技术

本发明专利技术涉及一种四工位长U管自动折弯设备，包括底架和机台，所述机台固定在底架的上端左侧，所述机台的上表面前后两侧分别设置有长管送料及裁切机构一和长管送料及裁切机构二，所述底架的上端右侧并排设置有长管折弯机构一和长管折弯机构二，所述长管折弯机构一和长管折弯机构二的进料口分别与长管送料及裁切机构一和长管送料及裁切机构二的出料口连接，所述长管折弯机构一和长管折弯机构二的左侧分别设置有出料机构一和出料机构二；所述长管折弯机构一包括左右移动装置、折弯机架、旋转折弯装置和定位退料装置，所述左右移动装置设置在底架上；本发明专利技术自动化程度高，适用范围广，操作方便，提高了工作效率和产品质量，具有良好的市场应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种四工位长U管自动折弯设备
本专利技术涉及长U管折弯设备
，尤其涉及一种四工位长U管自动折弯设备。
技术介绍
目前，长U管多用于空调制造业，是空调换热器的重要组成部分，随着空调与制冷行业的技术发展，对换热单元自身换热性能的要求更加严格，以弥补替代制冷剂性能低下。因此，换热器结构(换热管和翅片类型)以及相关换热器成形工艺是影响换热性能的重要因素，对于提高换热器的整体换热性能具有重要的意义。现有的长U弯管机则是对管件进行加工折弯使其达到要求，但是现在的长U弯管机普遍采用一次送料、折弯、接料的弯管方式，生产效率比较低下；还有的则是在送料过程中直接采用切刀直接切割设定长度的管件，这样的切割方式容易造成管件切口不整齐，影响管件质量。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的缺陷，本专利技术提供了一种四工位长U管自动折弯设备。本专利技术提供的技术文案，包括底架和机台，所述机台固定在底架的上端左侧，所述机台的上表面前后两侧分别设置有长管送料及裁切机构一和长管送料及裁切机构二，所述底架的上端右侧并排设置有长管折弯机构一和长管折弯机构二，所述长管折弯机构一和长管折弯机构二的进料口分别与长管送料及裁切机构一和长管送料及裁切机构二的出料口连接，所述长管折弯机构一和长管折弯机构二的左侧分别设置有出料机构一和出料机构二；所述长管折弯机构一包括左右移动装置、折弯机架、旋转折弯装置和定位退料装置，所述左右移动装置设置在底架上，所述折弯机架的固定端与左右移动装置的移动端固定连接，所述旋转折弯装置固定在折弯机架的左侧；所述长管送料及裁切机构一将长管送入长管折弯机构一位置处并将其裁切，所述定位退料装置固定在折弯机架的上端，所述定位退料装置从旋转折弯装置位置处将折弯完成的U管推出送至出料机构一位置处，所述出料机构一将加工完成的U管送出机台。优选地，所述旋转折弯装置包括右固定板、前支撑板、后支撑板、折弯底板、折弯传动底板、折弯传动组件和按压折弯组件，所述右固定板的右壁与折弯机架的左端固定连接，所述右固定板的前后两侧边分别与前支撑板和后支撑板的内壁右侧固定连接，所述折弯底板的下表面均与右固定板、前支撑板和后支撑板的上端固定连接，所述折弯传动底板的上表面均与右固定板、前支撑板和后支撑板的下端固定连接，所述折弯传动组件固定在折弯传动底板的下表面，所述按压折弯组件固定在折弯底板上，所述折弯传动组件的输出端与按压折弯组件的输入端传动连接。优选地，所述折弯传动组件包括减速机、第一伺服电机、前轴承座、后轴承座、齿轮一和齿轮二，所述减速机的固定端与折弯传动底板的下表面中部固定连接，所述第一伺服电机固定在减速机上，且第一伺服电机的工作端与第一伺服电机的输入端传动连接，所述前轴承座和后轴承座分别固定在减速机的前后两侧，所述减速机的输出轴的前后两端分别穿过前轴承座和后轴承座与齿轮一、齿轮二固定连接。优选地，所述按压折弯组件包括摆臂轴承座一、摆臂轴承座二、折弯转轴一、折弯转轴二、折弯摆臂一、折弯摆臂二、液压顶升弯管元件、液压下压折弯元件、长管进料元件、旋转连接头一和旋转连接头二，所述摆臂轴承座一和摆臂轴承座二分别固定在折弯底板的上表面前后两侧，所述折弯转轴一的后端和折弯转轴二的前端分别穿过摆臂轴承座一和摆臂轴承座二与折弯摆臂一和折弯摆臂二固定连接，所述液压顶升弯管元件固定在折弯底板上，所述液压下压折弯元件固定在折弯摆臂一和折弯摆臂二之间，所述液压下压折弯元件的工作端与液压顶升弯管元件的工作端接触，所述长管进料元件固定在液压下压折弯元件的上端，且所述长管进料元件的出料口与液压下压折弯元件的进料口处于同一条直线上，所述旋转连接头一和旋转连接头二的固定端分别与折弯转轴一和折弯转轴二固定连接。优选地，所述液压顶升弯管元件包括液压缸一、液压缸二、导向块一、下模安装座、弯管下模一和弯管下模二，所述液压缸一和液压缸二并列固定在折弯底板的下表面，所述导向块一固定在折弯底板的上表面与液压缸一和液压缸二对应位置处，所述液压缸一和液压缸二的工作端穿过导向块一与下模安装座的下表面固定连接，所述弯管下模一和弯管下模二分别固定在下模安装座的上表面前后两侧。优选地，所述液压下压折弯元件包括弯管横梁、液压缸三、液压缸四、模具连接块、弯管模具一和弯管模具二，所述弯管横梁的前后两端分别与折弯摆臂一和折弯摆臂二的内壁固定连接，所述液压缸三和液压缸四分别固定在弯管横梁的左壁前后两侧，所述弯管模具一和弯管模具二均通过两块模具连接块固定在弯管横梁的右壁与液压缸三和液压缸四相对应位置处，每两块所述模具连接块之间均留有间隔，所述液压缸三和液压缸四的工作端穿过弯管横梁分别与夹模固定座一和夹模固定座二的左壁中部固定连接，所述夹模固定座一和夹模固定座二右壁分别固定有长管夹模块一和长管夹模二，所述长管夹模块一和长管夹模二分别与弯管模具一和弯管模具二的左壁接触。优选地，所述弯管模具一和弯管模具二的外表面中部均开设有一条弧形凹槽一，所述长管夹模块一和长管夹模二的右壁与每条弧形凹槽一相对应位置处均开设有一条弧形凹槽二，所述弯管下模一和弯管下模二的上表面与每条弧形凹槽一相对应位置处均开设有一条弧形凹槽三，每条所述弧形凹槽一与每条相对应的弧形凹槽二构成进料通道一，每条所述弧形凹槽一与每条相对应的弧形凹槽三构成进料通道二。优选地，所述长管进料元件包括进料管托架、进料管一、进料管二、伸缩架、漏斗形接料管一和漏斗形接料管二，所述进料管托架的固定端与弯管横梁的上端固定连接，所述进料管一和进料管二固定在进料管托架上，且所述进料管一和进料管二的出料口分别与一条进料通道一连接，所述伸缩架与料管托架活动连接，所述漏斗形接料管一和漏斗形接料管二固定在伸缩架上，所述漏斗形接料管一和漏斗形接料管二的下端分别与进料管一和进料管二的上端插接。优选地，所述定位退料装置包括丝杆传动组件、长管推料组件和退料杆导向及定位组件，所述丝杆传动组件固定在折弯机架上，所述长管推料组件的固定端与丝杆传动组件的移动端连接，所述退料杆导向及定位组件设置在长管推料组件的左侧，所述长管推料组件的工作端穿过退料杆导向及定位组件将折弯完成的U管推出旋转折弯装置。优选地，所述长管送料及裁切机构一包括调校送料装置、送料带轮装置、切料装置、进料支撑板、料管导管一、送料导管二、送料支撑板、送料导管三和送料导管四，所述调校送料装置、送料带轮装置和切料装置从左至右依次固定在机台的上表面，所述进料支撑板固定在调校送料装置的进料口位置处，所述料管导管一和送料导管二固定在进料支撑板上，且所述料管导管一和送料导管二分别位于调校送料装置的两个进料口左侧，所述送料支撑板固定在切料装置的进料口位置处，所述送料导管三和送料导管四固定在送料支撑板上，且所述送料导管三和送料导管四的左端分别位于送料带轮装置的两个出料口右侧，所述送料导管三和送料导管四的右端分别位于切料装置的两个进料口左侧，所述料管导管一和送料导管三处于同一条直线上，所述送料导管二和送料导管四处于同一条直线上；所述长管送料及裁切机构二同长管送料及裁切机构一前后对称。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四工位长U管自动折弯设备，包括底架和机台，所述机台固定在底架的上端左侧，其特征在于：所述机台的上表面前后两侧分别设置有长管送料及裁切机构一和长管送料及裁切机构二，所述底架的上端右侧并排设置有长管折弯机构一和长管折弯机构二，所述长管折弯机构一和长管折弯机构二的进料口分别与长管送料及裁切机构一和长管送料及裁切机构二的出料口连接，所述长管折弯机构一和长管折弯机构二的左侧分别设置有出料机构一和出料机构二；所述长管折弯机构一包括左右移动装置、折弯机架、旋转折弯装置和定位退料装置，所述左右移动装置设置在底架上，所述折弯机架的固定端与左右移动装置的移动端固定连接，所述旋转折弯装置固定在折弯机架的左侧；所述长管送料及裁切机构一将长管送入长管折弯机构一位置处并将其裁切，所述定位退料装置固定在折弯机架的上端，所述定位退料装置从旋转折弯装置位置处将折弯完成的U管推出送至出料机构一位置处，所述出料机构一将加工完成的U管送出机台。/n

【技术特征摘要】
1.一种四工位长U管自动折弯设备，包括底架和机台，所述机台固定在底架的上端左侧，其特征在于：所述机台的上表面前后两侧分别设置有长管送料及裁切机构一和长管送料及裁切机构二，所述底架的上端右侧并排设置有长管折弯机构一和长管折弯机构二，所述长管折弯机构一和长管折弯机构二的进料口分别与长管送料及裁切机构一和长管送料及裁切机构二的出料口连接，所述长管折弯机构一和长管折弯机构二的左侧分别设置有出料机构一和出料机构二；所述长管折弯机构一包括左右移动装置、折弯机架、旋转折弯装置和定位退料装置，所述左右移动装置设置在底架上，所述折弯机架的固定端与左右移动装置的移动端固定连接，所述旋转折弯装置固定在折弯机架的左侧；所述长管送料及裁切机构一将长管送入长管折弯机构一位置处并将其裁切，所述定位退料装置固定在折弯机架的上端，所述定位退料装置从旋转折弯装置位置处将折弯完成的U管推出送至出料机构一位置处，所述出料机构一将加工完成的U管送出机台。


2.根据权利要求1所述一种四工位长U管自动折弯设备，其特征在于：所述旋转折弯装置包括右固定板、前支撑板、后支撑板、折弯底板、折弯传动底板、折弯传动组件和按压折弯组件，所述右固定板的右壁与折弯机架的左端固定连接，所述右固定板的前后两侧边分别与前支撑板和后支撑板的内壁右侧固定连接，所述折弯底板的下表面均与右固定板、前支撑板和后支撑板的上端固定连接，所述折弯传动底板的上表面均与右固定板、前支撑板和后支撑板的下端固定连接，所述折弯传动组件固定在折弯传动底板的下表面，所述按压折弯组件固定在折弯底板上，所述折弯传动组件的输出端与按压折弯组件的输入端传动连接。


3.根据权利要求2所述一种四工位长U管自动折弯设备，其特征在于：所述折弯传动组件包括减速机、第一伺服电机、前轴承座、后轴承座、齿轮一和齿轮二，所述减速机的固定端与折弯传动底板的下表面中部固定连接，所述第一伺服电机固定在减速机上，且第一伺服电机的工作端与第一伺服电机的输入端传动连接，所述前轴承座和后轴承座分别固定在减速机的前后两侧，所述减速机的输出轴的前后两端分别穿过前轴承座和后轴承座与齿轮一、齿轮二固定连接。


4.根据权利要求3所述一种四工位长U管自动折弯设备，其特征在于：所述按压折弯组件包括摆臂轴承座一、摆臂轴承座二、折弯转轴一、折弯转轴二、折弯摆臂一、折弯摆臂二、液压顶升弯管元件、液压下压折弯元件、长管进料元件、旋转连接头一和旋转连接头二，所述摆臂轴承座一和摆臂轴承座二分别固定在折弯底板的上表面前后两侧，所述折弯转轴一的后端和折弯转轴二的前端分别穿过摆臂轴承座一和摆臂轴承座二与折弯摆臂一和折弯摆臂二固定连接，所述液压顶升弯管元件固定在折弯底板上，所述液压下压折弯元件固定在折弯摆臂一和折弯摆臂二之间，所述液压下压折弯元件的工作端与液压顶升弯管元件的工作端接触，所述长管进料元件固定在液压下压折弯元件的上端，且所述长管进料元件的出料口与液压下压折弯元件的进料口处于同一条直线上，所述旋转连接头一和旋转连接头二的固定端分别与折弯转轴一和折弯转轴二固定连接。


5.根据权利要求4所述一种四工位长U管自动折弯设备，其特征在于：所述液压顶升弯管元件包括液压缸一、液压缸二、导向块一、下模安装座、弯管下模一和弯管下模二，所述液压缸一和液压缸二并列固定在折弯底板的下表面，所述导向块一固定在折弯底板的上表面与液压缸一和液压缸二对应位置处，所述液压缸一...

【专利技术属性】
技术研发人员：何玉鑫，
申请(专利权)人：深圳爱易瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44