折叠式建筑施工机器人平台单元以及建筑施工机器人平台制造技术

一种折叠式建筑施工机器人平台单元以及建筑施工机器人平台，该折叠式建筑施工机器人平台单元包括至少两个滑轨立杆以及一个折叠单元/沿着水平方向依次连接的至少两个折叠单元，至少两个滑轨立杆间隔排布在一个折叠单元/至少两个折叠单元的一侧且与相应的折叠单元连接；折叠单元包括沿竖直方向排布的至少两个脚手板，任意两个在竖直方向上相邻的脚手板的外侧通过沿竖直方向可折叠的立网连接，且脚手板与立网之间铰链连接；与滑轨立杆连接的折叠单元的脚手板的内侧连接有滑轨套件；在竖直方向上给脚手板施力带动滑轨套件沿着滑轨立杆的延伸方向移动，进而使得折叠单元自动展开、折叠，加快了安装拆卸速度，且折叠后体积极大减小。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及建筑器械领域，尤其涉及一种折叠式建筑施工机器人平台单元以及建筑施工机器人平台。
技术介绍
高空作业时的操作平台是施工现场为工人操作解决垂直和水平运输而搭设的各种支架，有固定式和移动式两种，在建筑工地上用在外墙维护、内部装修或层高较高无法直接施工的地方，用于施工人员上下干活或外围安全网维护及高空安装构件等。目前，建筑施工平台一般采用人工组装以及人工拆装后折叠,操作繁琐，且折叠后的体积仍很大,安装、运输、维修较麻烦。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种折叠式建筑施工机器人平台单元以及建筑施工机器人平台。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种折叠式建筑施工机器人平台单元，包括至少两个滑轨立杆以及一个折叠单元/沿着水平方向依次连接的至少两个折叠单元，所述至少两个滑轨立杆间隔排布在所述一个折叠单元/至少两个折叠单元的一侧且与相应的折叠单元连接；每个所述折叠单元包括沿竖直方向排布的至少两个水平设置的脚手板，任意两个在竖直方向上相邻的脚手板的外侧通过沿竖直方向可折叠的立网连接，且脚手板与立网之间铰链连接；与滑轨立杆连接的折叠单元的脚手板的内侧连接有滑轨套件；在竖直方向上给脚手板施力带动滑轨套件沿着滑轨立杆的延伸方向移动，进而使得折叠单元自动展开、折叠。在本专利技术所述的折叠式建筑施工机器人平台单元中，折叠单元的数量为多个，每个所述脚手板的两端面开设有螺栓孔，水平方向上相邻的脚手板的两端面通过安装在螺栓孔的螺栓相互固定，且水平方向上相邻的脚手板的内侧的靠近连接位置的区段通过连接板相互固定。在本专利技术所述的折叠式建筑施工机器人平台单元中，所述立网包括在竖直方向上依次排布的至少两个立网单元，任意两个相邻的立网单元之间铰链连接，一个立网中的最底部的立网单元和最顶部的立网单元分别与相应的脚手板铰链连接。在本专利技术所述的折叠式建筑施工机器人平台单元中，任意两个相邻的立网单元的铰链连接处设置有使相邻的立网单元在受到外力作用时均保持竖直的防曲支架。在本专利技术所述的折叠式建筑施工机器人平台单元中，所述滑轨立杆上与每个滑轨套件对应的位置处设置有防止滑轨套件滑动的、与所述滑轨立杆可拆卸连接的固定件。在本专利技术所述的折叠式建筑施工机器人平台单元中，所述固定件包括位于滑轨套件上下两端的与所述滑轨立杆连接的两个销钉。在本专利技术所述的折叠式建筑施工机器人平台单元中，所述滑轨立杆包括主体部和位于主体部上的第一连接部，所述滑轨套件沿竖直方向贯穿开设有与所述第一连接部匹配的第一滑槽；或者，所述滑轨套件包括固定部和位于固定部上的第二连接部，所述滑轨立杆沿竖直方向贯穿开设有与所述第二连接部匹配的第二滑槽。在本专利技术所述的折叠式建筑施工机器人平台单元中，与滑轨立杆连接的最顶层的脚手板的内侧设置有一个用于供用户上下施力的施力件。在本专利技术所述的折叠式建筑施工机器人平台单元中，还包括用于给所述施力件施力的运动装置，运动装置包括倒挂于滑轨立杆上的电葫芦或齿轮齿条、丝杆螺母。本专利技术还公开了一种建筑施工机器人平台，包括至少两个依次并排连接的如上所述的折叠式建筑施工机器人平台单元。实施本专利技术的折叠式建筑施工机器人平台单元以及建筑施工机器人平台，具有以下有益效果：本专利技术的脚手板与立网之间铰链连接且立网沿竖直方向可折叠，因此折叠后体积极大的减小，而且可以通过滑轨套件沿着滑轨立杆自动展开，自动化程度高，节省安装工序，节约安装场地，加快了安装拆卸速度。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1是本专利技术折叠式建筑施工机器人平台单元折叠后的结构示意图；图2是图1的局部放大示意图；图3是本专利技术折叠式建筑施工机器人平台单元展开后的结构示意图；图4是是图3的局部放大示意图；图5是滑轨套件与滑轨立杆的第一种连接方式的结构示意图；图6是滑轨套件与滑轨立杆的第二种连接方式的结构示意图。具体实施方式为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本专利技术的具体实施方式。本专利技术的折叠式建筑施工机器人平台单元包括：包括至少两个滑轨立杆以及一个折叠单元/沿着水平方向依次连接的至少两个折叠单元，所述至少两个滑轨立杆间隔排布在所述一个折叠单元/至少两个折叠单元的一侧且与相应的折叠单元连接。折叠单元的数量并不做限制，可以根据需要拓展，滑轨立杆的数量也可以是两个以上，下面以三个折叠单元与两个滑轨立杆为例进行具体说明。参考图1，本实施例中包括2个滑轨立杆1和3个折叠单元100。参考图2和图3，每个折叠单元100包括沿竖直方向排布的至少两个水平设置的脚手板3，任意两个在竖直方向上相邻的脚手板3的外侧通过沿竖直方向可折叠的立网2连接，且脚手板3与立网2之间铰链连接，如图中5代表铰链连接结构。与滑轨立杆1连接的折叠单元100的脚手板3的内侧连接有滑轨套件4。因为本实施例中总共只有两个滑轨立杆1，所以将其仅与头尾两个折叠单元100的脚手板3的内侧连接，中间的折叠单元100并没有连接滑轨立杆1。当然，在折叠单元100较多时，也可以增设滑轨立杆1的数量。在竖直方向上给脚手板3施力即可带动滑轨套件4沿着滑轨立杆1的延伸方向移动，进而使得折叠单元100自动展开、折叠。具体的，参考图4，脚手板3呈条形板状，包括两条相对设置的长边和两条相对设置的短边，两条相对设置的长边中远离滑轨立杆1的一边为脚手板3的外侧，两条相对设置的长边中与滑轨立杆1连接的一边为脚手板3的内侧。以本实施例的3个折叠单元100为例，3个折叠单元100在水平方向上左右依次连接，即每一层有3个脚手板3在水平方向上连接。水平方向上相邻的脚手板3的连接方式包括以下两个方面：一方面，每个所述脚手板3的两条短边对应的两端面都开设有螺栓孔31。水平方向上相邻的脚手板3的两端面通过安装在螺栓孔31的螺栓相互固定。另一方面，水平方向上相邻的脚手板3的内侧的靠近连接位置的区段通过连接板9相互固定。连接板9可以与被连接的两个脚手板3分别螺栓固定。虽然本实施例中滑轨立杆1的数量为两个，可以理解的是，为了提高整个支架的稳固性，滑轨立杆1也可以是三个或者更多。若增加滑轨立杆1的数量，则滑轨套件4也要相应增加。不过一般设置为两个足以保证支架的稳固性，同时又能减小耗材和体积。当不需要施工时，将立网2折叠，将滑轨立杆1从本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折叠式建筑施工机器人平台单元，其特征在于，包括至少两个滑轨立杆(1)以及一个折叠单元(100)/沿着水平方向依次连接的至少两个折叠单元(100)，所述至少两个滑轨立杆(1)间隔排布在所述一个折叠单元(100)/至少两个折叠单元(100)的一侧且与相应的折叠单元(100)连接；每个所述折叠单元(100)包括沿竖直方向排布的至少两个水平设置的脚手板(3)，任意两个在竖直方向上相邻的脚手板(3)的外侧通过沿竖直方向可折叠的立网(2)连接，且脚手板(3)与立网(2)之间铰链连接；与滑轨立杆(1)连接的折叠单元(100)的脚手板(3)的内侧连接有滑轨套件(4)；在竖直方向上给脚手板(3)施力带动滑轨套件(4)沿着滑轨立杆(1)的延伸方向移动，进而使得折叠单元(100)自动展开、折叠。

【技术特征摘要】
1.一种折叠式建筑施工机器人平台单元，其特征在于，包括至少两个滑
轨立杆(1)以及一个折叠单元(100)/沿着水平方向依次连接的至少两个折
叠单元(100)，所述至少两个滑轨立杆(1)间隔排布在所述一个折叠单元(100)
/至少两个折叠单元(100)的一侧且与相应的折叠单元(100)连接；
每个所述折叠单元(100)包括沿竖直方向排布的至少两个水平设置的脚
手板(3)，任意两个在竖直方向上相邻的脚手板(3)的外侧通过沿竖直方向
可折叠的立网(2)连接，且脚手板(3)与立网(2)之间铰链连接；与滑轨
立杆(1)连接的折叠单元(100)的脚手板(3)的内侧连接有滑轨套件(4)；
在竖直方向上给脚手板(3)施力带动滑轨套件(4)沿着滑轨立杆(1)的延
伸方向移动，进而使得折叠单元(100)自动展开、折叠。
2.根据权利要求1所述的折叠式建筑施工机器人平台单元，其特征在于，
折叠单元(100)的数量为多个，每个所述脚手板(3)的两端面开设有螺栓孔
(31)，水平方向上相邻的脚手板(3)的两端面通过安装在螺栓孔(31)的螺
栓相互固定，且水平方向上相邻的脚手板(3)的内侧的靠近连接位置的区段
通过连接板(9)相互固定。
3.根据权利要求1所述的折叠式建筑施工机器人平台单元，其特征在于，
所述立网(2)包括在竖直方向上依次排布的至少两个立网单元(21)，任意两
个相邻的立网单元(21)之间铰链连接，一个立网(2)中的最底部的立网单
元(21)和最顶部的立网单元(21)分别与相应的脚手板(3)铰链连接。
4.根据权利要求2所述的折叠式建筑施工机器人平台单元，其特征在于，
...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈海晏，吕光利，李青平，
申请(专利权)人：深圳市特辰科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44