本实用新型专利技术涉及一种仿人拉小提琴机器人，属于娱乐服务机器人领域。其中机器人头部(1)采用螺栓连接机器人胸腔(2)，机器人胸腔(2)连接机器人左臂(4)和机器人右臂(3)，同时机器人左臂(4)连接拨弦装置(5)，机器人腿部(6)连接到机器人胸腔(2)。电机Ⅰ(202)旋转带动连接轴(203)带动卡座(204)来实现小提琴的旋转运动，通过电机Ⅱ(305)的转动带动支撑板(311)转动实现手臂的上下移动，电机Ⅲ(309)的移动带动拉弦装置(310)实现上下移动，电机Ⅴ(506)带动摇杆(507)旋转运动实现拨弦运动。本实用新型专利技术所涉及的仿人拉小提琴机器人结构简单，性能高，安全可靠外形美观大方实用耐用。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种仿人拉小提琴机器人，属于娱乐服务机器人领域。其中机器人头部(1)采用螺栓连接机器人胸腔(2)，机器人胸腔(2)连接机器人左臂(4)和机器人右臂(3)，同时机器人左臂(4)连接拨弦装置(5)，机器人腿部(6)连接到机器人胸腔(2)。电机Ⅰ(202)旋转带动连接轴(203)带动卡座(204)来实现小提琴的旋转运动，通过电机Ⅱ(305)的转动带动支撑板(311)转动实现手臂的上下移动，电机Ⅲ(309)的移动带动拉弦装置(310)实现上下移动，电机Ⅴ(506)带动摇杆(507)旋转运动实现拨弦运动。本技术所涉及的仿人拉小提琴机器人结构简单，性能高，安全可靠外形美观大方实用耐用。【专利说明】仿人拉小提琴机器人
； 本技术为仿人拉小提琴机器人，属于娱乐服务机器人领域。
技术介绍
； 机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，使用机器人来进行大批量的制造，提高生产效率降低人的劳动强度，这是社会发展需求本身的一个需求，机器人技术已经越来越多地向人们生活的各个领域渗透，如移动机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人等等。另一方面随着生活质量的提高人们对于精神上的追去不断增强，机器人在为人类自身精神服务的方面也有了更大的发展空间。基于上述，仿人拉小提琴机器人是业内的急需。
技术实现思路
； 本技术涉及一种仿人拉小提琴机器人，其中机器人头部I采用螺栓连接机器人胸腔2，机器人胸腔2连接机器人左臂4和机器人右臂3，同时机器人左臂4连接拨弦装置5，机器人腿部6连接到机器人胸腔2。电机I 202旋转带动连接轴203带动卡座204来实现小提琴的旋转运动，通过电机II 305的转动带动支撑板311转动实现手臂的上下移动，电机III 309的移动带动拉弦装置310实现上下移动，电机V 506带动摇杆507旋转运动实现拨弦运动。本技术所涉及的仿人拉小提琴机器人结构简单，性能高，安全可靠外形美观大方实用耐用。 【专利附图】【附图说明】 ； 图1是仿人拉小提琴机器人结构示意图； 图2是中头部结构示意图； 图3是胸腔结构示意图； 图4是右臂结构示意图； 图5是左臂结构示意图； 图6是拨弦器结构示意图； 图7是腿部结构示意图； 【具体实施方式】 ； 1.仿人拉小提琴机器人，其中机器人头部I采用螺栓连接机器人胸腔2，同时机器人胸腔2采用螺栓，分别连接机器人左臂4和机器人右臂3，同时机器人左臂4采用螺栓连接拨弦装置5，机器人腿部6采用螺栓连接机器人胸腔2。 2.机器人头部101和连接轴102通过螺栓连接。 3.右挡板208和上挡板205粘接，上挡板205和左挡板206粘连连接，左挡板206和下挡板207相粘连连接，上档板205和角铁I 209通过螺钉连接，角铁I 209和电机I 202粘连，电机I 202和连接轴203粘连，小提琴安装在卡座204上，通过电机I 202旋转，带动连接轴203以及卡座204旋转来实现小提琴的旋转运动。 4.轴承套301和轴I 302连接，轴I 302连接到右臂支撑板303上，电机II 305和右臂支撑板II 303粘连连接，电机II 305和轴II 304粘连连接，轴II 304连接到支撑板311上，通过电机II 305的转动带动支撑板311转动实现手臂的上下移动，左挡板II 306和右挡板II 307螺栓固定在支撑板311上，同时左挡板II 306和右挡板II 307固定在滑动丝杠 I308上，电机III 309连接到滑动丝杠I 308上，同时电机III 309的移动带动拉弦装置310实现上下移动。 5.肩部连接装置401和左臂杆402粘连，三角支架403和左臂连接杆404粘连，左臂连接杆404和圆形连接座405采用螺栓连接，再由圆形连接座405粘连到支撑板406上。 6.轴III 501和挡板508螺栓连接，挡板508和下挡板II 510用螺栓连接，接角铁 II503和角铁III 509分别为固定小提琴的左右角铁，同时角铁II 503和角铁III 509和下挡板II 510通过螺栓连接，下挡板II 510和滑动丝杠II 504相互粘连，滑动丝杠II 504和电机 IV505相互连接可以实现摇杆507的左右移动，电机IV 505和电机V 506相互粘连，电机 V506和摇杆507相互粘连，电机V 506带动摇杆507旋转运动实现拨弦运动。 7.腿部螺纹601配合胸部下挡板207相互连接，腿部支撑杆602粘连机器人脚603实现了站立姿势。【权利要求】1.仿人拉小提琴机器人，其特征在于机器人头部(I)采用螺栓连接机器人胸腔(2)，同时机器人胸腔(2)连接机器人左臂(4)和机器人右臂(3)，同时机器人左臂(4)连接拨弦装置(5)，机器人腿部(6)连接机器人胸腔(2)。2.根据权利要求1所述的仿人拉小提琴机器人，其特征在于机器人头部(101)和连接轴(102)通过螺栓连接。3.根据权利要求1所述的仿人拉小提琴机器人，其特征在于右挡板(208)和上挡板(205)粘接，上挡板(205)和左挡板(206)粘连连接，左挡板(206)和下挡板(207)相粘连连接，上档板(205)和角铁I (209)通过螺钉连接，角铁I (209)和电机I (202)粘连，电机I (202)和连接轴(203)粘连，小提琴安装在卡座(204)上，通过电机I (202)旋转，带动连接轴(203)以及卡座(204)旋转来实现小提琴的旋转运动。4.根据权利要求1所述的仿人拉小提琴机器人，其特征在于轴承套(301)和轴I (302)连接，轴I (302)连接到右臂支撑板(303)上，电机II (305)和右臂支撑板II (303)粘连连接，电机II (305)和轴II (304)粘连连接，轴II (304)连接到支撑板(311)上，通过电机II (305)的转动带动支撑板(311)转动实现手臂的上下移动，左挡板II (306)和右挡板II (307)螺栓固定在支撑板(311)上，同时左挡板II (306)和右挡板II (307)固定在滑动丝杠I (308)上，电机III (309)连接到滑动丝杠I (308)上，同时电机III (309)的移动带动拉弦装置(310)实现上下移动。5.根据权利要求1所述的仿人拉小提琴机器人，其特征在于肩部连接装置(401)和左臂杆(402)粘连，三角支架(403)和左臂连接杆(404)粘连，左臂连接杆(404)和圆形连接座(405)采用螺栓连接，再由圆形连接座(405)粘连到支撑板(406)上。6.根据权利要求1所述的仿人拉小提琴机器人，其特征在于轴III(501)和挡板(508)螺栓连接，挡板(508)和下挡板II (510)用螺栓连接，接角铁II (503)和角铁III (509)分别为固定小提琴的左右角铁，同时角铁II (503)和角铁III (509)和下挡板II (510)通过螺栓连接，下挡板II (510)和滑动丝杠II (504)相互粘连，滑动丝杠II (504)和电机IV (505)相互连接可以实现摇杆(5本文档来自技高网...
【技术保护点】
仿人拉小提琴机器人，其特征在于机器人头部(1)采用螺栓连接机器人胸腔(2)，同时机器人胸腔(2)连接机器人左臂(4)和机器人右臂(3)，同时机器人左臂(4)连接拨弦装置(5)，机器人腿部(6)连接机器人胸腔(2)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘艳秋，姜大伟，刘溢泉，
申请(专利权)人：长春工业大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22
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