本发明涉及计算机视觉与电数字数据处理技术领域，公开了一种基于数据驱动的视觉位姿序列寻优处理方法。针对受控对象在复杂工况下视觉观测数据易受高频噪声干扰而导致指令震荡与收敛慢的问题，本方法首先提取含噪的原始目标特征点坐标；融合系统先验预测与...

本发明公开了一种异手性拼接变刚度负泊松比超材料结构，属于机械超材料技术领域。该结构包括多个右手性压扭胞元、多个左手性压扭胞元以及设于两者之间的中间层阵列连接系统，右手性压扭胞元与左手性压扭胞元沿轴向串联布置。本发明通过反向螺旋骨架的纵向...

本发明公开了一种超级电容器用负载MOFs的金属有机骨架电极材料及其制备方法，属于电化学储能技术领域。本发明解决了现有电极材料制备方法复杂，形貌难以调控，稳定性较差的问题。本发明首先对碳纤维基底改性，然后将其进行MXene掺杂，将掺杂MX...

本申请公开了一种风力发电预测模型训练和应用方法、设备及介质，涉及风力发电技术领域，该方法包括：获取训练集；训练集包括若干样本历史时间段的样本风电特征时间序列以及每一样本历史时间段的未来时刻的风电功率；经预处理后，对清洗后样本风电特征时间...

本发明公开一种基于轻量LSTM的步态相位估计方法，涉及人工智能、康复机器人领域。该方法首先对传感器采集的髋关节角度信号做预处理，预处理后的数据用于检测足跟着地时刻，生成步态相位标签，再引入特征工程，提取8维步态特征，基于改进的激活函数构...

本发明公开一种基于改进VMD和多频带融合的股票价格预测方法，该方法涉及股票价格预测技术领域。针对金融序列多尺度分解易产生模态混叠，及现有模型难以差异化捕捉多频带特征的问题，本方法首先在变分模态分解的频域泛函中引入自适应正交惩罚，实现原始...

本技术公开了一种收集流体能的高性能长寿命摩擦纳米发电机及监测设备，包括承载箱体、俘能机构、传动增频机构、旋转往复直线运动机构、发电单元群。俘能机构与传动增频机构相连；旋转往复直线运动机构与传动增频机构连接，其两端穿过固定于承载箱体的直线...

本发明公开一种轻量化目标检测模型构建方法，属于计算机视觉与模型压缩领域。该方法以YOLOv9s为基准，通过结构重参数化将RepNCSPELAN4模块替换为训练多分支、推理单路径的MobileOneBlock模块，在特征融合网络中引入Fl...

本发明公开了一种全电驱动超声振动‑红外加热能场辅助多工位精密玻璃模压设备，其模压成形设备包括控制箱、入料组件、压力成形执行单元、出料组件和电控柜，该设备采用红外辐射加热的方式对玻璃预制件进行快速非等温加热，且模压工位下模座中设置有超声振...

基于测量空间辅助鲁棒方案的列车性能预测方法，本发明涉及列车性能预测方法。本发明的目的是为了解决列车性能预测准确率低的问题。过程为：1：离线阶段预处理及数据建模：采集列车迁移系统性能数据并进行预处理，得到预处理后的列车迁移系统性能数据；基...

本申请公开了一种基于光纤光栅的多点位矿井通风测控装置，涉及矿井测控技术领域，包括风仓和防护架，所述风仓内为中空状态，所述风仓的端部固定安置有防护架，所述防护架间隔并覆盖在所述风仓中空区域外侧，所述风仓和所述防护架的侧方形成非直线形状的风...

本发明涉及图像处理技术与人工智能技术领域，具体公开了一种基于分组变异粒子群算法的带钢表面缺陷识别方法，用于解决现有基于深度学习的缺陷识别模型因超参数依赖人工调优而导致的检测准确率低、过度依赖经验等问题。所述方法首先获取带钢表面缺陷数据集...

一种基于互信息特征筛选的小样本用电量预测方法。使用目标用电对象的历史用电量序列及多元特征数据；对多元特征构建不同滞后阶数的时间滞后序列形成候选特征集合；在样本受限条件下对用电量进行多次子序列抽样，分别计算候选特征集合中各时间滞后特征与抽...

本发明涉及数字视频信号处理技术领域，具体公开了支持多格式影视素材的智能转码与色彩一致性校准方法。该方法包括：对源视频解码后，输入至动态色彩空间感知与映射核心进行同步双路径分析，一路解析色彩元数据，另一路通过无监督视觉特征解析提取色彩统计...

本发明公开了一种基于一体化成型的变刚度压扭手性超材料胞元，属于机械超材料技术领域。该胞元包括顶部刚性端盖、底部刚性端盖、手性螺旋刚性杆组、刚度调节旋钮组、中央弹性组件及刚度调节限位节点组。手性螺旋刚性杆组倾斜配置于顶部刚性端盖与底部刚性...

一种基于视觉感知的智能车辆主动避障控制方法，用以提升车辆在复杂交通场景下的行驶安全性。本发明涉及智能驾驶领域。本发明包括上下两层，上层为环境感知模块，下层包括风险评估模块、路径规划模块和纯追踪算法。上层环境感知模块包括RRW‑YOLOv...

一种低能见度环境下4D雷达与相机融合的目标检测方法，本发明涉及自动驾驶感知领域；具体而言，在雷达支路中，4D雷达数据通过雷达特征提取得到雷达特征并经雷达BEV编码生成雷达BEV特征，先验掩码模块基于图像BEV特征生成候选区域先验并引导稀...

本发明提出一种基于预训练语言模型的电动汽车充电负荷预测方法。该方法对小时级颗粒度负荷数据按滑动窗口构建监督学习样本，并采用可逆实例归一化缓解序列非平稳性。进一步构造双通道提示输入：数值序列通道以预测锚点确定工作日/周末标记并引入时间回溯...

本发明公开了一种双翼承托式的医用病人转运装置，涉及医疗辅助设备技术领域，该装置包括转运车体、同步升降机构、多点同步牵引机构、多向对接机构、双翼式旋转承托机构以及柔性转运床垫，柔性转运床垫放置在待转运患者身下，同步升降机构设置于转运车体下...

本发明公开了一种基于机械编程的绳驱动装置，属于软体机器人技术领域。该装置主要包括运动部分、绕线部分、四根联动绳索和四根驱动绳索。所述运动部分通过手动旋转并锁定长齿轮柱或短齿轮柱，使其与中间齿条架或顶部齿条块上的齿条结构啮合或脱离，从而实...