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本实用新型涉及机器人生产装配技术领域，特别涉及一种应用于发动机装配生产线的机器人手抓。本实用新型包括手抓本体，手抓本体上设置有卡具，卡具通过卡套与法兰盘连接；手抓本体上设置有抓手机构和气动机构，抓手机构包括两手抓手和三手抓手；在本实用新型中...
该专利属于广州协鸿工业机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州协鸿工业机器人技术有限公司授权不得商用。

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