一种应用于危险工程环境中的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于危险工程环境中的机器人，包括底座、设于底座上的转盘、设于转盘上的耐高温抓手以及设于底座底部的履带轮，转盘通过转轴设置于底座上，转轴伸入底座内部，底座内设有控制器以及分别与控制器连接的行走电机、旋转电机，行走电机和旋转电机分别与控制器连接；行走电机与履带轮传动连接，旋转电机与伸入底座内的转轴传动连接；耐高温抓手包括支撑臂、伸缩臂和抓取机构，支撑臂设置在转盘上，支撑臂不与转盘接触的一端铰接有伸缩臂；伸缩臂不与支撑臂连接的一端设有抓取机构，抓取机构包括气缸、抓具连杆和接触块，抓具连杆由气缸驱动；伸缩臂内设有伸缩电机，所述气缸连接有电磁阀，伸缩电机和电磁阀分别与控制器连接。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器人，尤其涉及一种应用于危险工程环境中的机器人。
技术介绍
机器人的出现，替代了以往需要由人们亲自动手的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，除此之外，机器人还能应用于火灾等危险场合的救灾抢险工作，无需人们亲自作业，极大地保护了人们的人身安全。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种应用于危险工程环境中的机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种应用于危险工程环境中的机器人，包括底座、设于底座上的转盘、设于转盘上的耐高温抓手以及设于底座底部的履带轮，所述转盘通过转轴设置于底座上，转轴伸入底座内部，所述底座内设有控制器以及分别与控制器连接的行走电机、旋转电机，所述行走电机和旋转电机分别与控制器连接；所述行走电机与履带轮传动连接，所述旋转电机与伸入底座内的转轴传动连接；两个转盘的两端分别设有一个与控制器连接的红外传感器；所述耐高温抓手包括支撑臂、伸缩臂和抓取机构，所述支撑臂设置在转盘上，支撑臂不与转盘接触的一端铰接有伸缩臂；伸缩臂不与支撑臂连接的一端设有抓取机构，所述抓取机构包括气缸、抓具连杆和接触块，抓具连杆由气缸驱动；所述伸缩臂内设有伸缩电机，所述气缸连接有电磁阀，伸缩电机和电磁阀分别与控制器连接。优选地，所述底座内还设有蓄电池，控制器、行走电机、旋转电优选地，所述底座上还设有信号接收装置，信号接收装置上设有天线。优选地，所述气缸上还设有隔热罩。优选地，所述接触块采用耐高温材料制作而成，并采用航天科技工艺对接触块进行表面处理，接触块与抓具连杆间采用隔热材料做隔热垫片。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、为火灾现场等危险场合提供了一种可以在危险地段的进行救援的机器人，不仅为抢险救灾现场提供了一种救援工具，而且有效解决了救援过程中危险性大、成本高以及效率低的不足。2、两个转盘的两端分别设有一个与控制器连接的红外传感器，红外传感器可实时获取前方的路况信息，并将路况信息传输至控制器，控制器根据路况信息进行路径规划、自主导航，并通过行走电机使机器人实现自主移动。3、采用气缸带动抓具连杆实现夹紧工件的方式抓取物品，结构简单，夹紧安全可靠。4、通过设置隔热罩，使气缸与热源隔离，由此可确保抓具的核心部件——气缸的工作寿命和工作可靠性。5、底座上还设有信号接收装置，信号接收装置上设有天线，在路况复杂机器人无法自主移动时，工作人员还可以通过遥控器遥控机器人行走。附图说明图1为本技术提出的一种应用于危险工程环境中的机器入的结构示意图；图2为本技术提出的一种应用于危险工程环境中的机器人耐高温抓手的结构示意图；图3为本技术提出的一种应用于危险工程环境中的机器人的控制原理图。图中：1、底座，2、转盘，3、转轴，4、信号接收装置，5、天线，6、支撑臂，7、伸缩臂，8、抓具连杆，9、接触块，10、气缸，11、履带轮，12、隔热罩。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种应用于危险工程环境中的机器人，包括底座1、设于底座1上的转盘2、设于转盘2上的耐高温抓手以及设于底座1底部的履带轮11，所述转盘2通过转轴3设置于底座1上，转轴3伸入底座1内部，所述底座1内设有控制器以及分别与控制器连接的行走电机、旋转电机，所述行走电机和旋转电机分别与控制器连接，控制器控制行走电机和旋转电机工作。所述行走电机与履带轮11传动连接，用于驱动履带轮11转动，进而带动机器人行走。所述旋转电机与伸入底座1内的转轴3传动连接，可带动转轴3旋转，进而带动转盘2旋转。两个转盘2的两端分别设有一个与控制器连接的红外传感器，红外传感器可实时获取前方的路况信息，并将路况信息传输至控制器，控制器根据路况信息进行路径规划、自主导航，并通过行走电机使机器人实现自主移动。所述耐高温抓手包括支撑臂6、伸缩臂7和抓取机构，所述支撑臂6设置在转盘2上，支撑臂6不与转盘2接触的一端铰接有伸缩臂7，伸缩臂7可绕与支撑臂6的连接处旋转；伸缩臂7不与支撑臂6连接的一端设有抓取机构，所述抓取机构包括气缸10、抓具连杆8和接触块9，在抓取物品时，接触块9与物品接触；抓具连杆8由气缸10驱动工作，结构简单，夹紧安全可靠。所述气缸10上还设有隔热罩12，使气缸10与热源隔离，由此可确保气缸10的工作寿命和工作可靠性，气缸10选用进口耐高温气缸10。所述伸缩臂7内设有伸缩电机，所述气缸10连接有电磁阀，伸缩电机和电磁阀分别与控制器连接，控制器可控制伸缩电机和气缸10工作。考虑到物品温度较高，为保证抓具及核心工作部件稳定工作，所述接触块9采用耐高温材料制作而成，并采用航天科技工艺对接触块9进行表面处理，接触块9与抓具连杆8间采用隔热材料做隔热垫片。优选地，所述底座1内还设有蓄电池，控制器、行走电机、旋转电机和伸缩电机分别与蓄电池连接。优选地，所述底座1上还设有信号接收装置4，信号接收装置4上设有天线5，在路况复杂机器人无法自主移动时，工作人员还可以通过遥控器遥控机器人行走。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于危险工程环境中的机器人，其特征在于，包括底座(1)、设于底座(1)上的转盘(2)、设于转盘(2)上的耐高温抓手以及设于底座(1)底部的履带轮(11)，所述转盘(2)通过转轴(3)设置于底座(1)上，转轴(3)伸入底座(1)内部，所述底座(1)内设有控制器以及分别与控制器连接的行走电机、旋转电机，所述行走电机和旋转电机分别与控制器连接；所述行走电机与履带轮(11)传动连接，所述旋转电机与伸入底座(1)内的转轴(3)传动连接；两个转盘(2)的两端分别设有一个与控制器连接的红外传感器；所述耐高温抓手包括支撑臂(6)、伸缩臂(7)和抓取机构，所述支撑臂(6)设置在转盘(2)上，支撑臂(6)不与转盘(2)接触的一端铰接有伸缩臂(7)；伸缩臂(7)不与支撑臂(6)连接的一端设有抓取机构，所述抓取机构包括气缸(10)、抓具连杆(8)和接触块(9)，抓具连杆(8)由气缸(10)驱动；所述伸缩臂(7)内设有伸缩电机，所述气缸(10)连接有电磁阀，伸缩电机和电磁阀分别与控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种应用于危险工程环境中的机器人，其特征在于，包括底座(1)、设于底座(1)上的转盘(2)、设于转盘(2)上的耐高温抓手以及设于底座(1)底部的履带轮(11)，所述转盘(2)通过转轴(3)设置于底座(1)上，转轴(3)伸入底座(1)内部，所述底座(1)内设有控制器以及分别与控制器连接的行走电机、旋转电机，所述行走电机和旋转电机分别与控制器连接；所述行走电机与履带轮(11)传动连接，所述旋转电机与伸入底座(1)内的转轴(3)传动连接；两个转盘(2)的两端分别设有一个与控制器连接的红外传感器；所述耐高温抓手包括支撑臂(6)、伸缩臂(7)和抓取机构，所述支撑臂(6)设置在转盘(2)上，支撑臂(6)不与转盘(2)接触的一端铰接有伸缩臂(7)；伸缩臂(7)不与支撑臂(6)连接的一端设有抓取机构，所述抓取机构包括气缸(10)、抓具连杆(8)和接触块(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红星，
申请(专利权)人：张红星，
类型：新型
国别省市：河北;13