【技术实现步骤摘要】
一种无线遥控建筑环境参数检测机器人
本专利技术涉及智能建筑环境参数监测
,是一种能够自主检测建筑内环境参数并可实现实时无线信息传输,以及通过远程无线遥控执行相应操作的一种无线遥控建筑环境参数检测机器人。
技术介绍
目前,建筑内环境检测方式都是采用固定式传感器进行检测。将具有某种特定功能的传感器固定在一定位置,通过有线连接进行检测数据的采集。这种方式布线复杂、成本高、灵活性差,而且只能完成单一的环境检测功能。针对上述不足,我们专利技术了一种新型的建筑环境检测处理机器人。将检测传感器安装在机器人身体上,通过机器人的移动来检测相应地点的环境信息。通过无线通信技术将采集的信息实时的传输给主控中心,并通过机器人的视频采集模块实时监测周围环境。同时,可以通过主控中心的视频图像和车载超声波测距模块远程遥控机械手臂进行相应操作。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足,本专利技术提供了一种无线遥控建筑环境参数检测机器人。该机器人可以根据实际需要,对一定的地点进行灵活的环境检测,按照一定的要求执行相应的动作。整个过程都通过无线通信技术完成。本专利技术所采用的技术方案是:为了方便对环境的巡回检测,将传感器集中于机器人身体上,通过机器人的移动,来达到巡回检测的目的,同时,通过机械手臂的配合,可以执行相应的动作,如按下按钮,抓取物品等。机器人在行走过程中主要通过红外避障传感器来检测和躲避障碍物,并按照电子地图行走,实现正常的巡回检测。安装在机器人上的所有传感器都采用先进的无线通信技术进行环境信息的采集和传输,将环境信息实时传输给主控中心。与此同时,通过机器人的 ...
【技术保护点】
一种建筑内环境检测处理机器人,传感器检测模块对环境信息进行检测,其特征是:以车为载体巡回检测,通过无线通信模块对采集信息进行实时传输,无线视频模块和超声波测距模块进行辅助,机械手臂完成相应操作。
【技术特征摘要】
2012.11.09 CN 201210445961.41.一种建筑内环境检测处理机器人,传感器检测模块对环境信息进行检测,其特征是:以车为载体巡回检测,通过无线通信模块对采集信息进行实时传输,无线视频模块和超声波测距模块进行辅助,机械手臂完成相应操作。2.根据权利要求1所述的建筑内环境检测处理机器人,其特征在于:机器人可以实现自主行走和遥控行走两种方式。3.根据权利要求1所述的建筑内环境检测处理机器人,其特征在于:其四个电机分为左路和右路,各两个,左右路分别通过驱动电路与单片机的Pl.3、P3.6和Pl.4、P3.7 口连接。4.根据权利要求1所述的建筑内环境检测处理机器人,其特征在于:两个红外避障传感器分别位于与车体正向左右各成45°角的位置,分别与单片机的P0.0和P0.1 口连接。5.根据权利要求1所述的建筑内环境检测...
【专利技术属性】
技术研发人员:王长涛,韩忠华,谢亚男,黄宽,马斌,
申请(专利权)人:沈阳建筑大学,
类型:发明
国别省市:
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