【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种飞行机器人
，具体涉及一种基于飞行机器人的高空危险环境物品清理系统。技术背景 地势比较危险的景区中经常出现游客不慎将物品掉落而无法拾取或随意抛洒垃圾物品，如一些高空栈道或者两侧都是悬崖绝壁的特殊通道。上述现象在我国的一些景区中普遍存在，由于景区游客数量较多，据媒体报道，一些路段一般一周清理一次，高峰期一周需要清理两次。针对上述问题，目前通常采用人工清理方式来解决，用绳索将工作人员送入到危险环境中，工作人员通过腰寄绳索攀岩在各处悬崖上清理垃圾。这种工作方式工作效率极低，并且对工人的生命带来了较大威胁；同时，还需要多人同时配合完成，经济费用很闻。另外，常规的机械臂、升降机装置无法到达这些特殊环境，从而也无法开展作业。
技术实现思路
为弥补上述缺陷，本技术要解决的技术问题是提出一种基于飞行机器人的高空危险环境物品清理系统及其清理方法，工作人员无需到危险的环境中去进行清理作业，费用低，工作效率高。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案予以实现。技术方案一一种基于飞行机器人的高空危险环境物品清理系统，其特征在于，所述系统包括物品清理装置和控制装置，所述物...
【技术保护点】
一种基于飞行机器人的高空危险环境物品清理系统，其特征在于，所述系统包括物品清理装置和控制装置，所述物品清理装置包括飞行机器人和安装在飞行机器人下方的图像采集模块，所述机器人包括机械臂和机械臂上的机械手；所述图像采集模块用于采集所述机器人周围的图像；所述控制装置包括图像接收模块、遥控器和控制终端，所述图像接收模块与所述控制终端连接，所述图像接收模块用于接收所述图像采集模块采集的图像数据；所述遥控器包括飞行机器人遥控器和机械臂遥控器，所述飞行机器人遥控器用于控制飞行机器人接近目标物品；所述机械臂遥控器控制所述机械手抓取到目标物品。
【技术特征摘要】
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