【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人控制
，特别是涉及ー种助餐机器人控制系统。
技术介绍
大约世界上10%的人口即六亿五千万是残疾人，他们是世界上最大的少数群体，世界卫生组织称残疾人的数量随着人口的增长、医疗的进步以及老龄化在持续增长。在预期寿命超过70岁的国家中，平均每人有8年、1 1. 5%的生命是在残疾中度过的。联合国开发计划署数据显示，80%的残疾人生活在发展中国家。根据第二次全国残疾人抽样调查数据推算，中国目前各类残疾人总数为8296万，其中肢体残疾人2412万，视カ残疾1233万，多重残疾1352万。这当中有很大部分人是需要家庭成员来进行饮食护理和照顾。助餐机器人能够减轻很多家庭的负担，同时也可以应用于医院等场所，对病人进行饮食护理。目前国内的助餐机器人还比较少，国外有些比较成功的案例，例如日本SECOM公司的My spoon,以及英国Mike topping公司的Handyl,美国Sammons Preston公司的Electric Self-Feeder。Handyl是目前世界上最成功、应用较广的ー种助餐机器人。它选用5个自由度、带有手爪的机器手臂，手臂可灵活...
【技术保护点】
一种助餐机器人控制系统，其特征在于，所述系统包括：驱动电机、与驱动电机相连的电机驱动控制模块、与电机驱动控制模块相连的主控模块以及与主控模块相连的显示模块和用户操作模块。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：程胜，张立勋，丁倩，徐东冬，喻大发，张建伟，
申请(专利权)人：昆山市工业技术研究院有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：
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