The utility model discloses an automatic dining robot, which comprises a chassis, a dining manipulator, a dish set on the chassis and a spoon connected to the front end of the dining manipulator; the dining manipulator is connected to the chassis through a rotary seat; and the dining manipulator is also connected with an obstacle detection module for detecting obstacles in the operation area of the dining spoon, which is used for obstacle detection. When the measuring module detects obstacles in the operation area of the spoon, the buffet manipulator stops running. The utility model has an obstacle detection module, which can real-time detect whether there are obstacles in the moving area of the spoon, and avoid collision, food throwing and personnel injury.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动助餐机器人
本技术涉及一种全自动助餐机器人,属于机械自动化
技术介绍
现有的助餐机器人体积较大,只能放置在固定位置或移动基座上,无法随意搬运,且喂餐点固定,对座椅的位置和用户的坐姿都有要求,用户体验性较差;控制方式多采用点动控制,每次进餐时都需要按照固定顺序逐一进行选餐,无法直接选取想吃的食物,进餐步骤重复冗余,智能化程度低;取餐轨迹固定,无法判别餐盘中餐食位置,会出现取不到餐的情况,运行可靠性低;由于机器人末端连接勺子或叉子等刚性或尖锐物体,在进餐时若用户不小心进入机器人运动区域内,容易造成误伤,且餐具通常与机器人固定连接,餐毕不便清洗。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种全自动助餐机器人,解决现有技术中助餐机器人不具备安全保护机构、安全性能较低的技术问题。为解决上述技术问题,本技术所采用的技术方案是:一种全自动助餐机器人,包括:底盘、助餐机械手、设于底盘上的餐盘和连接于助餐机械手前端的餐勺;所述助餐机械手通过回转座连接于底盘上;所述助餐机械手上还连接有用于检测餐勺运行区域内是否有障碍物的障碍物检测模块,当障碍物检测模块检测到餐勺运行区域有障碍物时,助餐机械手停止运行。进一步的,所述助餐机械手的前端还连接有摄像机,取餐时,通过摄像机采集餐盘图像确定食物在餐盘中的位置,喂餐时,通过摄像机采集人脸图像确定口部位置。进一步的,还包括语音录入单元,用户通过语音录入单元输入语音控制指令,控制助餐机械手定向取餐、暂停喂餐、停止喂餐。进一步的,所述助餐机械手包括大臂段和小臂段,所述大臂段和小臂段通过单向阻尼轴转动连接。进一步的,所 ...
【技术保护点】
1.一种全自动助餐机器人,其特征在于,包括:底盘、助餐机械手、设于底盘上的餐盘和连接于助餐机械手前端的餐勺;所述助餐机械手通过回转座连接于底盘上;所述助餐机械手上还连接有用于检测餐勺运行区域内是否有障碍物的障碍物检测模块,当障碍物检测模块检测到餐勺运行区域有障碍物时,助餐机械手停止运行。
【技术特征摘要】
1.一种全自动助餐机器人,其特征在于,包括:底盘、助餐机械手、设于底盘上的餐盘和连接于助餐机械手前端的餐勺;所述助餐机械手通过回转座连接于底盘上;所述助餐机械手上还连接有用于检测餐勺运行区域内是否有障碍物的障碍物检测模块,当障碍物检测模块检测到餐勺运行区域有障碍物时,助餐机械手停止运行。2.根据权利要求1所述的全自动助餐机器人,其特征在于,所述助餐机械手的前端还连接有摄像机,取餐时,通过摄像机采集餐盘图像确定食物在餐盘中的位置,喂餐时,通过摄像机采集人脸图像确定口部位置。3.根据权利要求1所述的全自动助餐机器人,其特征在于,还包括语音录入单元,用户通过语音录入单元输入语音控制指令,控制助餐机械手定向取餐、暂停喂餐、停止喂餐。4.根据权利要求1所述的全自动助餐机器人,其特征在于,所述助餐机械手包括大臂段和小臂段,所述大臂段和小臂段通过单向阻尼轴转动连接。5.根据权利要求4所述的全自动助餐机器人,其特征在于,所述小臂段上还设有带动小臂段转动的小臂舵机,所述小臂舵机的输出端与大臂段固定连接,所述小臂舵机上还设有第一限位块,所述大臂段上与第一限位块相对应的设有第一限位螺钉,...
【专利技术属性】
技术研发人员:张奔,陆勇,程胜,张建伟,朱云,寇淼,张博伟,孟亚,丁倩,
申请(专利权)人:昆山市工业技术研究院有限责任公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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